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基于OpenCV与ORB特征匹配的图像拼接C++源码(含注释).zip

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简介:
本资源提供了一个使用OpenCV和ORB算法进行图像特征匹配及拼接的C++项目,包含详细代码注释。适合计算机视觉初学者学习实践。 项目介绍: 本资源包含基于OpenCV与ORB特征匹配算法的图像拼接C++源码及详细代码注释。该源码为个人毕业设计作品,在上传前已通过全面测试,确保运行无误,答辩评审平均成绩高达94.5分。 此资源适用于计算机相关专业的在校学生、教师以及企业员工使用,无论是初学者学习参考还是实际项目借鉴都非常合适。此外,它也非常适合用于毕业设计、课程作业或项目的初期演示等场景中。如果有一定的编程基础,在此基础上进行修改和扩展以实现更多功能也是可行的。

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  • OpenCVORBC++).zip
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    本资源提供了一个使用OpenCV和ORB算法进行图像特征匹配及拼接的C++项目,包含详细代码注释。适合计算机视觉初学者学习实践。 项目介绍: 本资源包含基于OpenCV与ORB特征匹配算法的图像拼接C++源码及详细代码注释。该源码为个人毕业设计作品,在上传前已通过全面测试,确保运行无误,答辩评审平均成绩高达94.5分。 此资源适用于计算机相关专业的在校学生、教师以及企业员工使用,无论是初学者学习参考还是实际项目借鉴都非常合适。此外,它也非常适合用于毕业设计、课程作业或项目的初期演示等场景中。如果有一定的编程基础,在此基础上进行修改和扩展以实现更多功能也是可行的。
  • ORB技术算法(C/Opencv)
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    本项目提供了一套基于ORB特征提取和匹配的图像拼接算法C语言实现,依赖OpenCV库。适用于快速高效地处理大规模图像集合并生成全景图。 基于ORB的图像匹配与拼接算法程序源码采用C语言编写,并借助OpenCV视觉库实现两张图片的特征匹配与拼接功能。
  • SIFT
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    本项目提供了一套基于SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法的图像处理工具,实现了高效、准确的图像特征提取、匹配及全景拼接功能。 采用尺度不变特征变换(SIFT)进行图像匹配和拼接。基于 SIFT 点特征的图像配准过程包括特征提取、特征描述、特征匹配、求解变换模型参数以及图像变换配准。
  • OpenCVORB实现
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    本项目采用开源计算机视觉库OpenCV,实现了ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法用于图像间的特征检测与匹配。通过提取和比较不同视角或光照条件下图片的关键点,有效增强了场景理解能力,在机器人导航、三维重建等领域展现出广泛应用前景。 实现了OpenCV下的ORB算法、SIFT算法和SURF算法,下载后可直接使用。
  • Python利用OpenCVORB进行双视频部署教程.zip
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    本资源提供了一套详细的指南和源代码,教授如何使用Python结合OpenCV库以及ORB算法实现两个视频间的图像拼接技术。通过该教程,学习者能够掌握关键步骤和技术细节,并轻松完成在本地环境中的源代码部署与运行。 【项目资源】: 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频以及网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、Python和web等编程语言的项目代码。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕业设计项目、课程设计、大作业、工程实训或者初期项目立项的参考资源。 【附加价值】: 这些项目具有较高的学习借鉴价值,也可以直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,在这些基础代码上进行修改和扩展可以实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主联系。博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
  • 方法.pdf
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    本文档介绍了一种利用特征点匹配技术实现图像无缝拼接的方法,适用于全景图制作和图像增强等领域。 ### 基于特征点匹配的图像拼接算法解析 #### 概述 本段落献探讨了一种基于特征点匹配的图像拼接算法,特别适用于海洋环境下的图像处理任务。研究背景源于海上溢油航空遥感监测的需求,通过在两幅具有重叠区域的图像上人工选取三个特征点来进行图像拼接,旨在构建一个有效的图像拼接系统。实验结果显示,该方法能较好地完成图像拼接任务,并获得满意的拼接效果。 #### 图像拼接技术简介 图像拼接是一种将多幅部分重叠的图片合并成一幅大图的技术,在航空摄影测量、遥感影像处理和医学图像分析等领域应用广泛。其主要步骤包括特征检测、特征匹配、配准及融合四个阶段。 #### 特征点匹配方法 在图像拼接中,特征点匹配是一个关键环节。通过识别并对比不同图片中的显著特征(如角点或边缘),以此来完成图像的对齐工作。常用的算法有SIFT和SURF等。 #### 图像配准原理 图象配准是确保两张或多张图片准确对齐的过程。通常采用数学变换模型描述它们之间的几何关系,包括平移、旋转、缩放及仿射变换等,并通过特征点匹配获取足够的对应点来估计这些参数值。具体来说: - **平移**:仅考虑二维空间内的移动。 - **旋转**:涉及图像的转动角度变化。 - **缩放**:处理图片尺寸的变化情况。 - **仿射变换**:结合了平移、旋转和尺度调整,也包括剪切变形的情况。 在本段落献中,考虑到海洋图象具有颜色分布相似且缺少明显直线特征的特点,采用基于特征点匹配的方法,并简化为使用仿射变换模型以减少计算复杂度。 #### 图像融合技术 图像融合是指将多幅图片的信息综合起来形成更高质量的单张图片。拼接过程中主要为了消除拼缝痕迹、提高一致性与美观性而进行像素级或金字塔式的融合处理。本段落献中提出了一种在重叠区域采用加权平均的方法,实现两图间的平滑连接。 #### 实验结果分析 文中展示了通过紫外光拍摄的海上溢油图像的实际拼接案例,并成功实现了无缝拼接,过渡自然、效果理想。 #### 结论 基于特征点匹配算法适合于海洋环境中的图片拼接任务。该方法在提高遥感监测中图像质量和可用性方面表现突出。未来的研究可以考虑自动化的特征检测与匹配以进一步提升效率和准确性。
  • ORB提取.zip
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    本项目探讨了ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法在计算机视觉中的应用,重点研究了其特征点检测和描述子生成技术,并通过实验分析了不同场景下的性能表现。 ORB特征提取与匹配是一种计算机视觉技术,用于检测图像中的关键点并计算其描述符,以便在不同视角或场景下进行精确的图像配准和对象识别。这种方法结合了尺度不变特征变换(SIFT)的优点,并通过使用旋转不敏感的二进制描述符来提高速度和效率。ORB算法广泛应用于机器人视觉、自动驾驶汽车等领域中,以实现高效的物体检测与跟踪功能。
  • 算法应用
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    本研究探讨了一种基于特征点匹配技术的高效图像拼接算法,通过优化特征提取和匹配过程,实现无缝、高质量的大规模全景图像合成。 采用的是Harris特征点提取算法,方法非常详细。
  • SIFT、SURF、ORB及RANSAC剔除异常值Matlab实现
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    本研究采用MATLAB编程实现了基于SIFT、SURF和ORB算法进行特征点检测与匹配,并利用RANSAC方法剔除异常值,最终完成图像拼接。 使用SIFT、SURF 和 ORB 算法进行特征匹配,并用绿色线条标出两张图片之间的对应点(生成三张图)。然后利用RANSAC算法剔除离群点,再以绿色线条展示经过滤波后的匹配点(同样输出三张图)。根据筛选出来的对应点计算从图像B到图像A的单应矩阵,并以保留三位有效数字的形式清晰打印出来并截图(每种特征提取方法生成一张结果图)。最后依据得到的单应矩阵,将第二张图片变换至第一张图片坐标系中,并通过线性加权的方式与原始图片进行融合(权重值需要自行调整),可以调用现有的库函数来完成这些任务(最终输出三组融合后的图像)。 此实验要求使用SIFT、SURF 和 ORB 分别执行上述步骤,以展示不同特征检测方法在匹配和变换中的表现。
  • SURF算法C/OpenCV
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    本项目提供了一套使用C语言及OpenCV库实现的基于SURF特征提取与描述技术的图像匹配与拼接算法源码,适用于计算机视觉领域中的图像处理任务。 基于SURF的图像匹配与拼接算法程序源码实现了图像的匹配与拼接功能。