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InverseRL-GAIL-VAIL在MuJoCo中的PyTorch实现

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简介:
本项目提供基于PyTorch的Inverse Reinforcement Learning (IRL) 方法GAIL和VAIL在MuJoCo环境下的实现。适合研究与学习模仿学习和逆向强化学习。 InverseRL-GAIL-VAIL-MuJoCo 火炬

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  • InverseRL-GAIL-VAILMuJoCoPyTorch
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    本项目提供基于PyTorch的Inverse Reinforcement Learning (IRL) 方法GAIL和VAIL在MuJoCo环境下的实现。适合研究与学习模仿学习和逆向强化学习。 InverseRL-GAIL-VAIL-MuJoCo 火炬
  • Mujoco-PG: Mujoco环境Vanilla PG、TNPG、TRPO和PPOPyTorch
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    本项目提供了在MuJoCo物理仿真环境下的经典策略梯度算法(原生PG、TNPG、TRPO及PPO)的PyTorch版本,便于研究与学习。 pytorch-trpo 是一个使用 PyTorch 实现的库,包括香草策略梯度(Vanilla Policy Gradient)、截断自然策略梯度(Truncated Natural Policy Gradient)、信任区域策略优化(Trust Region Policy Optimization)以及近端策略优化算法(Proximal Policy Optimization)。支持的环境有 Ant-v2、HalfCheetah-v2、Hopper-v2、Humanoid-v2、HumanoidStandup-v2、InvertedPendulum-v2、Reacher-v2、Swimmer-v2 和 Walker2d-v2。运行代码时,可以使用命令 `python train.py --algorithm 算法名称 --env 环境名称` 来指定使用的训练算法和环境。
  • Word2Vec-PyTorchPyTorchWord2Vec
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    Word2Vec-PyTorch 是一个利用 PyTorch 框架实现 Word2Vec 词嵌入模型的项目。该项目为自然语言处理任务提供了高效的词语向量表示方法,助力于文本分类、情感分析和机器翻译等应用。 在PyTorch中实现word2vec包括连续词袋模型和Skipgram模型,并且实现了单词的二次采样以及否定采样。
  • RCNN:PyTorch
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    本项目在PyTorch框架下实现了经典的RCNN目标检测算法,提供了高效、简洁的代码和详尽的文档,便于研究与学习。 本仓库旨在执行RCNN原始论文中的过程,并尝试重现其结果,同时提供一个可用于检测任务的库。该项目使用的依赖关系包括Torch、OpenCV和Matplotlib。
  • GradCAM-PyTorchPyTorchGradCAM算法
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    简介:本文介绍如何在PyTorch框架下实现GradCAM算法,通过可视化神经网络学习到的特征激活图,帮助理解深度模型决策过程。 GradCAM(Gradient-weighted Class Activation Mapping)是一种可视化技术,用于解释深度学习模型的决策过程,特别是卷积神经网络(CNN)。它能够帮助我们理解模型在做出预测时关注图像中的哪些区域,这对于改进模型至关重要。 GradCAM的核心思想是利用梯度信息来加权特征图。这些特征图来自于最后一层卷积层,在分类过程中计算每个类别的激活图,从而突出显示输入图像中与该类别相关的区域。具体来说,GradCAM通过以下步骤工作: 1. **选择目标类别**:确定要解释的模型预测类别。 2. **获取梯度**:计算目标类别损失相对于最后一层卷积层所有通道的梯度。 3. **权重计算**:对每个通道的梯度求平均值,得到加权系数。 4. **激活图加权**:将加权系数乘以对应通道的激活图,并进行全局平均池化操作,生成类激活映射(CAM)。 5. **上采样和叠加**:将CAM上采样到原始输入图像大小,并与原图像逐像素相加得到可视化结果。 在PyTorch框架中实现GradCAM需要以下步骤: 1. **导入所需库**:包括PyTorch、matplotlib用于可视化,以及可能的自定义模型和数据加载器。 2. **定义模型和输入图像**:加载预训练的模型,并准备需要解释的输入图像。 3. **前向传播**:通过模型进行前向传播以获取最后一层卷积层输出。 4. **计算梯度**:对目标类别执行反向传播,以获得相对于卷积层的目标类别的损失梯度值。 5. **加权系数计算**:平均所有通道的梯度,并将其与卷积层对应通道进行匹配。 6. **创建CAM图**:使用加权系数来加权激活图,并进行全局平均池化操作,生成类激活映射(CAM)。 7. **上采样和可视化**:将CAM上采样到原始图像大小并与原图像融合,然后用matplotlib库展示结果。 GradCAM作为一种工具,在理解模型的决策过程、检测潜在问题以及提高透明度方面非常有用。掌握其原理与实现方法能够增强对深度学习的理解及应用能力。
  • Inception_v3PyTorch示例
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    本项目提供了使用PyTorch框架实现Inception v3模型的具体代码和案例说明,适用于图像分类任务。适合深度学习研究者参考与应用。 from __future__ import print_function from __future__ import division import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import numpy as np import torchvision from torchvision import datasets, models, transforms import matplotlib.pyplot as plt import time import os import copy
  • FID计算PyTorch
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    本文介绍了如何使用Python深度学习框架PyTorch实现FID(Fréchet Inception Distance)计算方法,为评估生成模型的质量提供了实用的技术指导。 图像生成模型评估指标FID计算代码的PyTorch版本实现通常涉及使用Inception Net-V3网络提取图片特征。具体而言,在全连接层之前的2048维向量被用作每张图片的特征表示,以此来进行真实数据集与生成数据集之间的相似度衡量。
  • AmSoftmaxPyTorch代码
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    本文档提供了使用PyTorch实现AM-Softmax损失函数的完整代码示例,适用于语音识别和图像分类等任务中提升模型性能。 AmSoftmax在PyTorch中的实现代码可以进行如下描述:该代码实现了用于身份识别任务的注意力机制与softmax损失函数结合的方法。通过引入注意力权重来改进传统的softmax分类器,从而提高模型对特定类别的区分能力。具体来说,在特征提取之后应用自适应加权方案以增强关键身份信息,并抑制不相关或噪声特征的影响。 实现过程包括定义带有可学习参数的注意力层以及修改标准交叉熵损失函数以便支持AmSoftmax计算。此外还需注意正则化技术的应用,比如L2权重衰减和Dropout,防止过拟合现象的发生。实验结果显示这种方法在多个基准数据库上取得了优于现有方法的成绩。 为了帮助读者更好地理解和实现这一模型,在代码中添加了详细的注释,并提供了数据预处理、训练循环及评估指标计算的示例脚本。此外还讨论了一些重要的超参数调整策略,以达到最佳性能表现。
  • ConvGRUCell-pytorchPyTorch卷积GRU单元
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    ConvGRUCell-pytorch是一个基于PyTorch框架的开源项目,提供了一个高效的卷积门控循环单元(ConvGRU)的实现,适用于图像序列处理和时空数据建模。 将GRU转换为适用于PyTorch的卷积GRU。在进行这种转换时,请确保遵循相关的数学和架构原则以适应卷积操作的需求。这通常涉及到对隐藏状态和输入数据应用卷积滤波器,以及可能需要调整门控机制来处理空间结构化的序列数据。
  • PyTorch_Quantization: Dorefa量化PyTorch
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    简介:PyTorch_Quantization 是一个基于 PyTorch 的库,实现了 Dorefa 量化技术,用于减少神经网络模型的计算复杂度和存储需求。 Dorefa网络的PyTorch实现基于特定代码,并要求使用Python 3.5及以上版本、torch 1.1.0或更高版本以及torchvision 0.4.0或以上版本,同时还需要安装future(用于TensorBoard)和nvidia-dali> = 0.12以加快处理速度。该实现展示了从头开始训练量化模型的Cifar-10准确率:对于网络18,当权重位数分别为32、4、1时,分别达到了94.71%、94.36%和93.87%的精度。 同样地,在ImageNet数据集上从头开始训练量化模型后得到的结果如下所示。对于网络18,当权重位数为32和4时,前一准确率分别为69.80% 和 66.60%,前五名准确率为89.32% 和 87.15%。 使用方法包括下载ImageNet数据集并将验证图像移动到带标签的子文件夹中。然后可以训练模型通过运行以下命令:python3 cifar_train_eval.py pyt