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OMPL机器人路径规划库

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简介:
OMPL(Open Motion Planning Library)是一款功能强大的开源软件库,专注于解决各种复杂环境下的机器人路径规划问题。它提供了广泛且高效的算法集合,助力研究人员和工程师开发出更智能、灵活的自动化系统解决方案。 OMPL(app+python)机器人运动规划库是一款用于机器人路径规划的工具包。

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