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一款智能网球拾取系统的集成方案,含手机APP、STM32小车、WiFi及OpenMV模块.zip

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简介:
本项目提供了一款先进的智能网球拾取系统解决方案,集成了手机应用程序、搭载STM32微控制器的小车平台、Wi-Fi远程控制和OpenMV摄像头视觉识别技术。 STM32使用技巧及实战应用开发小系统的参考资料与源码参考已经过测试并可运行。本段落详细介绍了STM32框架的各种功能模块以及如何进行应用开发。 该资料适用于初学者和有经验的开发者,能够帮助你快速掌握STM32的基础知识,并进一步了解其高级特性。

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客服
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  • APPSTM32WiFiOpenMV.zip
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    本项目提供了一款先进的智能网球拾取系统解决方案,集成了手机应用程序、搭载STM32微控制器的小车平台、Wi-Fi远程控制和OpenMV摄像头视觉识别技术。 STM32使用技巧及实战应用开发小系统的参考资料与源码参考已经过测试并可运行。本段落详细介绍了STM32框架的各种功能模块以及如何进行应用开发。 该资料适用于初学者和有经验的开发者,能够帮助你快速掌握STM32的基础知识,并进一步了解其高级特性。
  • 基于OpenMV乒乓.docx
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    本项目设计了一款基于OpenMV视觉传感器的智能乒乓球拾取小车。通过图像识别技术自动定位乒乓球并进行精准拾取,旨在提升乒乓球训练效率与趣味性。 本段落提出了一种基于OpenMV机器视觉模块与Arduino开发板的智能乒乓球拾取小车解决方案,旨在解决比赛及训练中的手动捡球问题。 关键知识点如下: 1. 机器视觉技术:作为人工智能的重要分支之一,该技术应用于机器人、自动化生产以及医疗健康等多个领域。通过图像处理实现对目标物体的距离、位置等信息进行检测与识别。 2. OpenMV模块:此开源的机器视觉设备能够连接至Arduino开发板并执行高级图像分析任务,包括捕捉视频帧和确定乒乓球的具体坐标及距离后传输给控制单元。 3. Arduino平台:该开放源码微控制器系统被广泛用于机器人、自动化生产线以及医疗技术等场景。通过与OpenMV模块协同工作来实现智能设备的精准操控功能。 4. 智能乒乓球拾取小车:结合机器视觉技术和Arduino硬件,此装置能够自主识别并收集散落在地面上的球体,从而减轻运动员或教练员在比赛期间手动捡球的工作量。 5. 机器人控制系统:这一系统负责根据传感器反馈的信息来指挥机械臂执行相应的动作指令(如避开障碍物、跟踪目标物体等)。 6. TTL串行通信协议:这种数据传输标准允许电子设备间快速交换信息,适用于多种自动化任务和智能装置的控制需求。 7. ESP8266无线终端模式:此模块支持Wi-Fi连接并可用于智能家居或物联网项目。通过移动应用发送指令即可远程操控智能化的小车进行运动调整。 因此,所设计出的乒乓球拾取小车不仅能够实现自动化的捡球功能,还具有广阔的应用潜力和市场前景。
  • 基于STM32、ESP8266、OpenMVAPP物联设计-毕设级项目
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    本项目旨在设计一款集成了STM32微控制器、ESP8266无线模块和OpenMV摄像头,可通过手机APP远程控制的智能捡球系统,适用于家庭娱乐或体育训练场景。 系统主要由目标识别系统、运动控制系统和远程控制系统三部分组成。其中,远程控制系统与运动控制系统通过无线通信模块进行数据交换。捡球车利用摄像头捕捉的画面来准确识别散落在球场中的网球,并对这些网球的位置进行追踪及路径规划;随后,运动控制系统的指令使捡球车移动到目标区域以拾取网球。对于未能被自动系统发现的网球,则可以通过远程控制系统软件来进行手动搜索。 在自动寻球功能中,通过专用模块来确定场地内所有网球的具体位置,并生成最优路径方案输入至控制算法中;然后将计算结果传输给运动控制器,以此调整PWM波形占空比以精确操控小车移动。而在手动操作模式下,则使用安卓应用程序作为远程控制软件,在与ESP8266 WiFi模块连接后通过Socket通信发送指令来指挥捡球车进行前后左右的移动或拾取网球等动作。 整个系统具有快速响应和良好的实时性,能够高效地识别并定位球场上的网球。项目所需资源包括STM32源代码、ESP8266源代码、手机APP源码及相关设计文档说明及实物图示等信息。通过这些资料包可以轻松复制出同样功能的捡球车系统。
  • 基于STM32.zip
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    本资料包提供了一套基于STM32微控制器设计和实现的智能小车解决方案,包括硬件电路图、软件代码及详细文档说明。 满满的知识干货,代码注释详细且整齐。加入一年以来,我看到了许多大佬的杰出作品,现在也想贡献一些内容回馈大家了。最近开始接触单片机,并希望提前进行实践操作。于是萌生了一个想法:做一个实体项目出来。考虑到难度问题,还好找到了志同道合的王同学一起合作开发一个智能小车项目。我是初学者,请各位多多指教。
  • 基于OpenMVSTM32追踪云台.zip
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    本项目为一款结合了OpenMV视觉处理模块与STM32微控制器技术的智能小球追踪系统,能够精准识别并持续跟踪移动中的目标物体。系统结构紧凑,功能强大,适用于多种监控和自动化应用场景。 OpenMV结合STM32的智能追踪小球云台设计适用于各类水平的STM32玩家参与电子竞赛使用。
  • 基于OpenMV无人驾驶设计.zip
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    本项目为一款基于OpenMV摄像头模块开发的无人驾驶智能小车系统,旨在通过视觉识别技术实现车辆自主导航与避障功能。 智能车技术是现代科技发展的重要领域之一,在自动驾驶和无人操控方面发挥着关键作用。基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统设计旨在实现高效、精准且安全的自动化驾驶解决方案。 OpenMV是一款小巧而功能强大的微控制器,内置机器视觉库,能够在资源有限的情况下进行图像处理与分析。其核心包括嵌入式微处理器和机器视觉库,能够快速处理摄像头捕获的数据,并执行颜色识别、物体检测及条码识别等多种任务。在无人驾驶智能小车中,OpenMV充当“眼睛”的角色,通过摄像头获取环境信息并实时处理这些数据以提供决策依据。 系统设计主要涉及以下几个关键部分: 1. **硬件平台**:基于OpenMV的硬件平台包括微控制器、摄像头模块、电机驱动模块和无线通信模块。其中,微控制器负责处理指令与数据;摄像头用于捕捉图像;电机驱动控制小车移动;而无线通信则支持远程操控或数据传输。 2. **图像处理**:利用OpenMV内置的各种算法(如灰度处理、边缘检测及模板匹配等),解析环境中的道路和障碍物信息。这些算法帮助小车理解周围环境,做出避障与路径规划的决策。 3. **控制算法**:根据处理过的图像数据设计相应的控制策略来指导车辆行动。这可能包括PID控制、模糊逻辑或深度学习模型的应用,以确保在各种环境下稳定行驶。 4. **模拟环境**:正式测试前会在计算机上创建一个虚拟世界进行系统性能验证。该环境中包含道路和障碍物等元素,以便安全地优化算法并调试系统。 5. **软件开发**:编写控制程序是设计过程中的关键步骤,需掌握MicroPython或C语言,并利用OpenMV提供的API来实现图像处理与控制系统。 6. **安全性与可靠性**:在设计阶段必须考虑系统的安全性和可靠性问题,确保小车遇到未知情况时能采取适当的保护措施(如紧急刹车)并向操作员发出警告信号。 7. **电源管理**:鉴于智能小车的便携性需求,优化电路设计以延长电池寿命并保证低电量状态下正常工作至关重要。 通过上述各方面的精心设计与不断改进,基于OpenMV构建的无人驾驶智能小车模拟系统能够实现自主导航、障碍物规避及目标追踪等功能,在未来无人驾驶技术的研究与发展方面展现出巨大潜力。
  • ESP8266 5V WiFi继电器物联 家居 APP遥控开关
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    本产品为一款基于ESP8266的WiFi继电器控制模块,适用于智能家居场景。通过手机APP实现远程无线操控,支持5V电源输入,方便连接各种电子设备,开启智能生活新体验。 ESP8266结合5V电源与WiFi继电器智能物联网模块,可实现智能家居中的手机APP遥控开关功能。
  • 基于OpenMVSTM32
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    本项目设计了一款结合了OpenMV摄像头与STM32微控制器技术的寻球智能小车。利用OpenMV高效图像处理能力识别目标球体,通过STM32进行精准控制,实现自动追踪功能。 基于OpenMV与STM32的寻球小车实现的小功能包括:①识别颜色小球,并自动追寻小球;②简单测试与颜色小球的距离,在距离10cm处停车;③通过按键调节PID参数以及选择要识别的颜色。
  • 基于OpenMVSTM32
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    本项目设计了一款结合了OpenMV摄像头模块与STM32微控制器的智能寻球小车。通过图像识别技术定位目标球体,并控制车辆精准移动,适用于教育及娱乐场景。 基于OpenMV与STM32的寻球小车实现的小功能包括:①识别颜色小球,并自动追寻小球;②简单测试与颜色小球的距离,在小球10cm处停车;③通过按键调节PID参数以及调整识别的颜色。
  • 基于STM32防盗自行锁设计(APP).zip
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    本项目是一款结合了STM32微控制器和智能手机应用的智能防盗自行车锁设计方案。通过蓝牙连接实现对车锁的远程控制与管理,提升了安全性和便利性。 资料包包括了STM32完整源码、配套的Android手机应用程序、硬件系统原理图以及字模软件等内容。 这款基于马蹄锁的设计主要用于自行车和共享单车上。主要功能如下: 1. 手机蓝牙直连控制:用户可以通过手机直接连接智能马蹄锁,并实现开锁关锁的操作。 2. 即连即开模式:当手机端首次与智能马蹄锁成功配对后,可以选择开启“即连即开”模式,在之后接近智能马蹄锁一定范围内时,设备会自动解锁。 3. 即走即关功能:在手机端和智能马蹄锁完成初次连接并设置为该选项的情况下,当用户离开锁具的指定范围时,它将自动关闭以确保安全。 4. 实体按键控制开锁手动关锁:为了应对蓝牙无法使用的情况,设备侧面设有实体触控键供用户通过输入密码来解锁。 5. GPRS防盗预警系统:如果自行车在智能马蹄锁锁定状态下被移动超过一定时间(由三轴加速度传感器检测),则会向用户的手机发送警报信息。