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树莓派CM4 USB驱动安装（rpiboot_setup）

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简介：
本教程详细介绍如何在树莓派Compute Module 4上安装USB驱动程序，并使用rpiboot_setup工具进行配置，帮助用户顺利完成设置。 如果你使用的是树莓派 Compute Module 3 或者 Compute Module 4 这几款带有 eMMC 的计算模块的话，需要将镜像烧录到计算模块上的 eMMC 内才能正常使用。对于树莓派 CM4，在烧录系统之前还需要先安装 USB 驱动程序。

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  • 树莓派CM4 USB驱动安装（rpiboot_setup）
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    本教程详细介绍如何在树莓派Compute Module 4上安装USB驱动程序，并使用rpiboot_setup工具进行配置，帮助用户顺利完成设置。 如果你使用的是树莓派 Compute Module 3 或者 Compute Module 4 这几款带有 eMMC 的计算模块的话，需要将镜像烧录到计算模块上的 eMMC 内才能正常使用。对于树莓派 CM4，在烧录系统之前还需要先安装 USB 驱动程序。
     
  • 树莓派安装mcp2515驱动
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    本教程详细介绍了如何在树莓派上安装和配置MCP2515 CAN总线控制器驱动程序的过程，帮助用户轻松实现CAN通信功能。 前段时间项目用到了CAN总线，并且使用了树莓派。由于需要驱动MCP2515芯片，我编写了一个相应的驱动程序。但是发现wiringPi库中的SPI函数无法满足需求，因此改用了bcm2835的SPI函数。经过实测，波形稳定且效果良好。
     
  • 树莓派CM4系统安装与SSH登录指南.docx
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    本文档提供了详尽的指导，帮助用户完成树莓派Compute Module 4（CM4）的操作系统安装及通过SSH进行远程登录的步骤。 刚拿到树莓派CM4模块和底板，并安装了操作系统并通过电脑SSH连接。这里做个小小总结赚点积分哈哈。主要介绍安装方法、下载工具地址以及配置方法等。
     
  • CM4树莓派相关内容.docx
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    这份文档“CM4树莓派相关内容”涵盖了围绕树莓派计算模块4（CM4）的技术信息和使用指南，包括硬件特性、开发资源及应用案例。 树莓派CM4是一款强大的单板计算机，在DIY项目和嵌入式系统开发中有广泛应用。使用过程中可能会遇到一些常见问题，如DSI显示器无显示或USB接口无法正常使用等。以下是针对这些问题的解决方法及固件刷写的详细步骤。 1. **DSI 显示器无显示**： 树莓派CM4通过DSI接口连接触摸显示屏时，如果出现白屏或者完全不显示的情况，则可能是驱动程序配置文件的问题。为了解决这个问题，你需要将名为`dt-blob.bin`的设备树 blob 文件拷贝到 `boot` 目录下，并覆盖原有的文件。此文件包含了对DSI接口的重要设置信息；更新后重启树莓派CM4通常可以修复显示问题。请确保在执行操作前备份原有文件。 2. **USB 口无法使用**： 若遇到树莓派CM4的USB接口不能正常使用的情况，可能是由于默认配置原因导致的问题。为启用USB功能，请编辑`config.txt`配置文件（位于系统根目录下），添加以下行： ``` dtoverlay=dwc2,dr_mode=host ``` 这行命令启用了USB OTG（On-The-Go）模式，并将其设置为主机模式，使树莓派能够作为主机连接其他USB设备。保存修改后重启树莓派以应用更改。 3. **CM4 IO板固件刷写**： 更新或恢复系统时需要进行固件刷写操作。首先确保已安装了所需的驱动程序；然后通过短接USB OTG接口将CM4与电脑相连，运行`rpiboot.exe`工具（位于驱动安装目录下），这会使电脑识别出一个名为Emmc的存储设备。使用镜像工具如Etcher或Win32DiskImager将新的系统镜像写入该设备中；完成写入后移除短接帽并重新上电，树莓派CM4会自动加载新固件进入操作系统。 请注意，在执行上述操作时需谨慎行事，并具备一定的Linux和硬件知识。在进行固件刷写之前，请备份重要数据，因为此过程可能会清空所有现有数据。同时确保使用的电源适配器能够提供足够的电流以防止因供电不足导致的启动问题。若遇到困难建议查阅官方文档或社区资源获取进一步帮助。
     
  • 树莓派CM4核心板AD封装底座方案
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    本项目提供了一种适用于树莓派计算模块4（CM4）的核心板AD封装底座解决方案，旨在简化电路设计与组装过程，便于用户进行硬件开发和扩展。 树莓派CM4核心板是树莓派基金会推出的一款高性能单板计算机，相比传统版本，它采用更小巧的核心模块设计，适用于专业及嵌入式场景应用。这款产品搭载ARM Cortex-A72架构的处理器，并具备更快的速度和更高的内存带宽，在物联网、边缘计算以及机器人控制等领域有广泛应用。 AD封装底座指的是使用Altium Designer（简称AD）软件为树莓派CM4核心板设计接口封装。作为一款功能强大的电路设计工具，AD集成了原理图绘制与PCB布局两大模块，深受工程师喜爱。该项目作者提供了用于在AD中操作的SCH原理图文件和PCB封装文件，方便其他开发者将树莓派CM4集成到各自的设计项目。 其中，CM4.SchDoc为原理图文件，详尽展示了核心板的所有电气连接与组件信息；而CM4.PcbDoc则提供物理布局参考。前者帮助用户了解引脚定义、电源要求及信号线配置等细节，后者展示元器件的尺寸和位置安排，以及焊盘形状和走线规划。 开源精神在电子设计领域占据重要地位，作者通过分享这些资源体现了这一理念。这不仅节省了其他开发者的时间，并且避免重复劳动的同时还能学习到专业的PCB设计技巧及树莓派CM4接口应用知识。 实际操作中，用户可能需要根据个人需求对SCH和PCB文件进行修改或定制，如增加电源管理模块、扩展存储空间或者添加无线通信设备等。借助AD软件的强大功能，可以方便地完成这些调整，并通过仿真测试与布线优化生成最终的Gerber生产文件。 总之，树莓派CM4核心板AD封装底座项目为电子爱好者和工程师提供了一整套使用Altium Designer设计树莓派CM4模块所需资源，便于快速集成并扩展功能。同时鼓励社区内的知识分享及创新实践。
     
  • 树莓派上安装OpenCV
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    本教程将指导您在树莓派设备上成功安装和配置OpenCV库，适用于想要进行计算机视觉项目开发的用户。 ### 树莓派OpenCV安装知识点详解 #### 一、树莓派系统配置与环境搭建 **1.1 镜像获取与安装** - **官方渠道**: 访问树莓派官网下载最新版操作系统镜像文件。 - **写入工具**: 使用 Win32DiskImager 工具将镜像文件烧录到 SD 卡。 - 打开 Win32DiskImager, 在 Image File 选项中选择已下载的树莓派系统镜像文件。 - Device 选项中选择 SD 卡所在的驱动器盘符。 - 点击 Write 按钮开始烧录过程。 **1.2 初始化配置** - **更新源**: 更新系统包列表及升级现有软件包。 - `sudo apt-get update` - `sudo apt-get upgrade` - **设置 vnc ssh 开启**: 启用 VNC 和 SSH 服务以便远程访问。 - **键盘布局与时区**: 设置合适的键盘布局与时区。 - **中文字库和输入法**: 安装中文字体及拼音输入法。 - `sudo apt-get install ttf-wqy-microhei ttf-wqy-zenhei xfonts-wqy` - `sudo apt-get install scim-pinyin` - **基本软件安装**: 安装文本编辑器如 gedit 和 vim。 - `sudo apt-get install gedit` - `sudo apt-get install vim` **1.3 远程桌面配置** - **安装 VNC 与 Xrdp**: 提供图形界面的远程访问功能。 - `sudo apt-get install tightvncserver` - `sudo apt-get install xrdp` - **设置 VNC 密码**: 使用 `vncpasswd` 命令设置 VNC 访问密码。 - **VNC 自启动**: 创建脚本段落件并赋予执行权限，将以下内容添加至该文件: ``` #!/bin/bash vncserver :1 ``` - 设置权限: `chmod 777 vnc.sh` - **添加自启动**: 编辑 `/etc/rc.local` 文件, 添加 `vnc.sh` 的路径以实现开机自动启动。 - **设置静态 IP**: 修改 `/etc/dhcpcd.conf` 文件, 配置静态 IP 地址 (例如: 192.168.1.1)。 **1.4 文件传输** - **安装 Samba**: 用于共享文件夹并实现 Windows 系统间的文件传输。 - `sudo apt-get install samba samba-common-bin` - **配置 Samba**: - 修改 `/etc/samba/smb.conf` 文件, 添加安全设置及共享文件夹配置。 - 示例: `[share] path = /home/pi/work writable = yes public = yes` - **重启服务**: 重启 Samba 服务使更改生效。 - `sudo service samba restart` #### 二、OpenCV 安装与配置 **2.1 安装 CMake** - `sudo apt-get install cmake` **2.2 安装 OpenCV 依赖项** - `sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev` **2.3 获取 OpenCV 源代码** - 可通过 Git 克隆 OpenCV 仓库或下载指定版本的压缩包。 - `git clone https://github.com/opencv/opencv.git` - 或者下载并解压特定版本的源代码包。 **2.4 构建与安装 OpenCV** - **构建环境**: 创建并进入构建目录。 - `cd opencv` - `mkdir build` - `cd build` - **配置编译**: 使用 CMake 进行配置。 - `cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..` - **编译安装**: 执行编译与安装操作。 - `make -j4` - `sudo make install` - `sudo ldconfig` 通过以上步骤, 可以在树莓派上完成 OpenCV 的安装配置，实现基于树莓派的计算机视觉项目开发。这些步骤同样适用于其他基于 Linux 的嵌入式平台，对于初学者来说是十分宝贵的学习资料。
     
  • 64位wiringPi（ARM64）支持树莓派4B、CM4和400
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    简介：此项目为64位WiringPi库提供针对树莓派4B、Compute Module 4及400型号的优化支持，助力开发者便捷地进行GPIO编程。 wiringPi的arm64版本兼容armhf，在树莓派4B的64位版本上安装后可以使用g++编译出调用wiringPi的64位应用程序。已编译出的32位版本仍然可用。该项目在GitHub开源，如果本项目对你有帮助，请考虑支持原作者。更多使用方法请参见项目的GitHub页面。
     
  • 树莓派显示屏驱动
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    本教程详细介绍如何为树莓派安装和配置外部显示屏的驱动程序，涵盖硬件连接、软件设置及常见问题解决方法。 树莓派屏幕驱动的安装和配置需要遵循一定的步骤。首先确保你已经下载了正确的固件包，并将其放置在适当的文件夹内。接着按照官方文档中的指导进行设置，以保证屏幕能够正确显示信息。如果遇到问题，可以查阅社区论坛或技术文章获取帮助。
     
  • 在树莓派上安装ROS.pdf
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    本PDF文档详细介绍了如何在树莓派设备上成功安装和配置ROS（机器人操作系统）的步骤与技巧，适合初学者参考学习。 经过无数次尝试与挑战，我终于成功地在小车上安装了ROS操作系统，并记录下了整个过程，其中包含了许多详细的注释以帮助他人更好地理解和学习。
     
  • 树莓派APP安装包(.apk)
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    本页面提供树莓派设备专用的APK安装包下载服务。通过安装此文件，用户可以将安卓应用移植到树莓派系统中运行，享受跨平台应用体验。 树莓派app.apk