Halcon解决方案指南——基于模板匹配（第一章、第二章、第三章）文档。

简介：
解决方案指导------匹配（Matching）（1章、2章、3章） 1第一章 简介 51.1 如何操作该手册？ 51.2 什么是匹配？ 51.3 如何进行一般的匹配流程？ 61.4 可用的匹配技术有哪些种类？ 61.5在特定情况下，哪种匹配方法更为适用？ 71.5.1 匹配方法的比较：2D与3D的差异 71.5.2 在3D空间中，如何对3D对象和2D对象进行决策判断？ 81.5.3 正交成像在2D对象决策中的第一个步骤和应用 101.5.4 基于形状的匹配方法与基于相关性的匹配方法之间的对比分析 111.5.5关于匹配方法的快速参考指南 12第二章 总论 142.1模板的准备工作 152.1.1 将参考图像转化为简化后的模板图像。 152.1.2 感兴趣区域（ROI）对匹配结果的影响。 包括参照点的设置。 以及合成模型作为替代模板图像的可能性。 182.2模板的再利用与应用 232.3提高搜索速度的方法探讨 242.3.1限制搜索范围，以缩小搜索空间。 242.3.2关于二次抽样技术的详细说明。 252.4如何有效利用匹配结果。包括单个匹配方法的成果分析，以及关于转换技术的讨论。 此外，还涉及使用估计的二维位置和方向，估计的二维尺度，估计的二维单应矩阵以及估计的三维姿态等方面的应用。最后讨论了分数相关的概念。 49第三章 单个方法详解 503.1 基于灰度的匹配技术介绍 503.2 基于相关性的匹配技术介绍及具体实施步骤：一个例程的使用，选择模型ROI的方法，建立合适的NCC模型，优化搜索过程等内容。 533.3 基于形状的匹配技术介绍：一个例子展示了该方法的应用；选择模型ROI的方法；创建合适的形状模型；优化搜索过程；以及使用基于形状匹配的具体结果分析。此外还讨论了适应相机方向改变的情况 。693.4基于组件的匹配技术介绍：一个例子说明了该方法的应用；提取初始组件的方法；创建合适的组件模型；模型实例的搜索过程；以及使用基于组件的匹配的具体结果分析。953,4,5,6,7,8,9第三章继续描述了局部形变匹配的技术细节：一个例子展示了该方法的使用；选择模型ROI的方法；建立合适的局部变形模型；优化搜索过程；以及使用局部形变匹配的具体结果分析 。最后讨论了透视变形匹配的技术细节：一个例子说明了该方法的应用；选择模型ROI的方法；创建合适的透视图变形模型;优化搜索过程; 以及使用透视图变形匹配的具体结果分析 。最后介绍了基于描述符的匹配技术：一个例子展示了该方法的使用; 选择模型ROI 的方法; 创建合适的描述符模型;优化搜索过程; 以及使用基于描述符匹配的具体结果分析 。