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GRBLsever驱动9g舵机,并控制写字机。

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简介:
GRBLsever 9g舵机驱动器,以及一台写字机,均能够成功地驱动9G舵机。 这两种设备协同工作,为实现精确的运动控制提供了基础。

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客服
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  • SG90 9G相关资料
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    本项目介绍如何利用STM32F103C8T6微控制器结合PCA9685 PWM扩展板来实现对16个伺服电机的精确控制,适用于机器人和自动化设备。 本资源提供STM32F103C8T6连接PCA9685控制16路舵机驱动的源代码。只需将单片机外接四根线即可实现对16个舵机的控制,经过本人在六足和八足机器人上的实际测试证明有效。该程序中的函数封装度很高,用户仅需更改终态角度就能完成相应操作。