2007年全国电子设计大赛电动车跷跷板项目.zip

简介：
本资料包包含2007年全国电子设计竞赛中“电动车跷跷板”项目的相关文件。该项目旨在通过电子技术实现电动车辆与跷跷板互动，促进能源回收利用及趣味性体验的设计挑战。 本作品以2007年全国电子设计大赛中的“电动车跷跷板”题目为目标，完成了基本要求及发挥部分的设计任务。小车采用MSP430单片机作为主控芯片，并结合外围传感器，使小车能够在跷跷板上完成寻找平衡点和往返等操作。 通过车载倾角传感器对跷跷板倾斜角度进行高精度测量，实时向控制系统反馈当前的倾斜状态，系统依据检测到的状态作出前进或后退的动作，从而保持跷跷板的平衡，并实现其他所需功能。为了确保小车在板上平稳行驶以及从地面任意位置找到跷跷板起点，在小车前后四角各安装了一对红外发射接收传感器，通过设定合适的光强和角度来探测板边缘的位置，配合软件分析引导小车行驶。 根据题目要求，系统可以分为五个部分：控制模块、光电检测模块、平衡检测模块、电机驱动模块以及显示模块。