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UWB Positioning Systems

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简介：
UWB定位系统利用超宽带技术提供精确的室内位置服务，广泛应用于智能工厂、智慧医疗和资产追踪等领域。 《Ultra-Wideband Positioning Systems: Theoretical Limits, Ranging Algorithms, and Protocols》是由剑桥大学出版的一本关于UWB定位方法与原理的书籍，共265页。本书适合研究人员、博士生等专业人士阅读研习。

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  • UWB Positioning Systems
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    UWB定位系统利用超宽带技术提供精确的室内位置服务，广泛应用于智能工厂、智慧医疗和资产追踪等领域。 《Ultra-Wideband Positioning Systems: Theoretical Limits, Ranging Algorithms, and Protocols》是由剑桥大学出版的一本关于UWB定位方法与原理的书籍，共265页。本书适合研究人员、博士生等专业人士阅读研习。
     
  • Ultra-Wideband Positioning Systems E-Book: Chapter One - Introduction
    优质
    本电子书第一章介绍了超宽带定位系统的原理与应用，阐述了该技术在精准室内定位领域的优势及未来发展趋势。 作者：Zafer Sahinoglu, Sinan Gezici 和 Ismail Güvenc 出版社：剑桥出版社
     
  • Theoretical Limits and Ranging Aspects of Ultra-Wideband Positioning Systems...
    优质
    本文探讨了超宽带定位系统的理论极限及测距方面的关键问题，分析了系统性能的影响因素，并提出优化方案。 2008年出版的一本关于超宽带定位的好书，适合从事该领域的研究生、博士生及工作人员参考。
     
  • User Positioning Using Pseudorange - MATLAB_calculateuserposition.rar
    优质
    本资源包含使用MATLAB进行用户定位的代码和示例数据，通过伪距测量技术实现高精度的位置计算。适用于学习与研究GNSS定位算法。 在GPS定位技术中，伪距是确定地面接收机位置的一种基本方法。本段落将探讨如何使用MATLAB进行伪距的计算过程。 伪距是指从卫星到GPS接收器之间信号传输时间的度量值，由于光速已知，所以可以通过这个度量来计算出信号传播的距离。然而，“伪距”并不等于实际距离，因为受到大气延迟等影响因素的影响，需要对这些误差进行修正以获得更准确的结果。 使用MATLAB实现伪距定位主要包括以下几个步骤： 1. **数据采集**：收集至少四颗GPS卫星的伪距观测数据。这包括每颗卫星的精确位置和接收器接收到每个信号的时间戳。 2. **坐标系统选择**：在WGS84（世界大地测量系统）中进行计算，这是全球通用的标准地球参考坐标系。 3. **伪距计算**：对于每一颗卫星，基于时间戳和已知的位置信息来确定相应的伪距。这需要将接收器的时间与信号发射时刻联系起来，并考虑到时钟误差。 4. **非线性方程组建立**：定位问题可以转化为求解一个四维空间的非线性方程组。这个方程式包括了接收机的经度、纬度、高度和时间差，以及卫星和接收器之间的距离关系。 5. **解算方法**：使用迭代法如Levenberg-Marquardt算法来逐步优化钟差估计值及接收机的位置坐标，直至达到满意的定位精度。 6. **最小二乘法应用**：通过最小化伪距观测与理论预测之间差异的平方和来进行最佳参数求解。在MATLAB中可以使用`lsqnonlin`函数实现这一过程。 这些步骤通常被封装在一个名为`calculateuserposition.m`的文件里，用于处理实际的数据并计算接收器的位置。分析这个脚本可以帮助我们理解其内部算法的具体细节，并优化定位性能。 总的来说，MATLAB提供了一个强大的平台来进行伪距定位技术的研究和仿真工作，使得研究人员能够有效地测试各种GPS相关的应用需求。通过深入学习这些原理和技术方法，我们可以提高位置信息的准确性，在导航、测绘等领域发挥重要作用。
     
  • Principles and Practice of Wireless Positioning
    优质
    本书《无线定位原理与实践》深入探讨了无线定位技术的基础理论及应用实践，涵盖各类无线通信标准和算法模型。 《Wireless Positioning Principles and Practice》是2019年出版的新书，介绍了无线定位技术的原理和实践。
     
  • Wireless Positioning Technologies and Their Applications
    优质
    本书《无线定位技术及其应用》全面介绍了各种无线定位技术的工作原理、实现方法及应用场景，涵盖GPS、蓝牙、Wi-Fi等主流技术。 意外地发现这本书竟然是完整的英文版，作者是Alan Bensky。
     
  • SPACE ELECTRONIC RECONNAISSANCE POSITIONING THEORIES AND METHODS...
    优质
    《空间电子侦察定位理论与方法》一书深入探讨了在现代战争背景下，如何利用先进的技术手段进行有效的电子侦察和目标定位。书中系统地阐述了相关理论基础，并结合实际案例详细介绍了多种实用的定位方法和技术应用，为从事军事电子战领域的科研人员提供了宝贵的参考。 国防科技大学与国防工业出版社合作出版了一本关于太空电子侦查的书籍。
     
  • UWB DW1000_c Dw1000 UWB定位_dw3000定位_tonguenpo_
    优质
    简介：本文介绍基于DW1000和DW3000芯片的UWB（超宽带）精准室内定位技术，探讨其在物联网、智能家居等领域的应用潜力。 UWB DW1000定位代码实现厘米级精度的定位功能，定位误差小于10厘米。
     
  • Basics of Global Positioning System Receivers - A Software Perspective...
    优质
    本课程从软件角度深入讲解全球定位系统接收器的基础知识，涵盖GPS信号处理、导航解算及应用开发等内容。适合软硬件工程师学习。 Fundamentals of Global Positioning System Receivers - A Software Approach是一本关于GPS接收器基础理论和技术实现的书籍，主要采用软件方法进行阐述。这本书深入浅出地介绍了全球定位系统的工作原理及其在实际应用中的重要性，并提供了详细的软件开发指导和案例分析。
     
  • PPM-TH-UWB
    优质
    PPM-TH-UWB是一种先进的超宽带通信技术，采用脉冲位置调制和时隙划分方式，实现高精度定位与高速数据传输。 uwb_multi_BER.m 是主仿真程序，在其中可以更换信噪比和用户数。uwb_multi_2PPM_TH.m 是解调执行程序，需要在其中更改仿真数据的个数。而 uwb_multi_transmitter_2PPMTH.m 为调制执行程序，里面参数需与 uwb_multi_2PPM_TH.m 中保持一致。此外，uwb_signalshift.m 负责信息传输时产生随机时延。