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SG90 9G舵机相关资料

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简介:
简介:SG90 9G是一款常见微型伺服电机,广泛应用于机器人制作、模型飞机等领域。本文档汇集了关于该型号舵机的技术参数、使用方法和应用案例等详细信息。 SG90 9G舵机是一种小型伺服电机,具有重量轻、体积小、扭矩大以及响应速度快的特点。 尺寸与重量:该舵机的尺寸为21.5mm×11.8mm×22.7mm,仅重9克。适合需要小巧且轻便驱动器的应用场合。 扭矩和速度:SG90 9G舵机拥有强大的扭矩及快速响应能力,在短时间内即可达到所需旋转角度,适用于高负载与高速度需求的控制系统。 控制信号:该型号舵机通过接收PWM(脉冲宽度调制)信号进行操作。改变PWM信号占空比可以调节舵机转动的角度。 工作电压范围:4.8V-6V的工作电压确保了其适应多种电源配置的能力。 位置检测功能:内置的位置传感器能够实时监控旋转角度,实现闭环控制。 使用人群: 机器人爱好者:SG90 9G舵机适用于制作遥控玩具、教育机器人等小型项目; 电子制作爱好者:该产品适合用于需要精确操控的小型设备如机械臂及摄像头云台; 模型制造者:可用于航模、车模和船模,以实现高精度控制。 自动化领域专业人士:在智能生产线与物流系统中,SG90 9G舵机可以驱动传送带等装置。

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客服
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  • SG90 9G
    优质
    简介:SG90 9G是一款常见微型伺服电机,广泛应用于机器人制作、模型飞机等领域。本文档汇集了关于该型号舵机的技术参数、使用方法和应用案例等详细信息。 SG90 9G舵机是一种小型伺服电机,具有重量轻、体积小、扭矩大以及响应速度快的特点。 尺寸与重量:该舵机的尺寸为21.5mm×11.8mm×22.7mm,仅重9克。适合需要小巧且轻便驱动器的应用场合。 扭矩和速度:SG90 9G舵机拥有强大的扭矩及快速响应能力,在短时间内即可达到所需旋转角度,适用于高负载与高速度需求的控制系统。 控制信号:该型号舵机通过接收PWM(脉冲宽度调制)信号进行操作。改变PWM信号占空比可以调节舵机转动的角度。 工作电压范围:4.8V-6V的工作电压确保了其适应多种电源配置的能力。 位置检测功能:内置的位置传感器能够实时监控旋转角度,实现闭环控制。 使用人群: 机器人爱好者:SG90 9G舵机适用于制作遥控玩具、教育机器人等小型项目; 电子制作爱好者:该产品适合用于需要精确操控的小型设备如机械臂及摄像头云台; 模型制造者:可用于航模、车模和船模,以实现高精度控制。 自动化领域专业人士:在智能生产线与物流系统中,SG90 9G舵机可以驱动传送带等装置。
  • SG909G手册
    优质
    本手册详细介绍了SG90与9G两种常见微型伺服电机的技术规格、操作原理及应用实例,旨在帮助用户更好地掌握其使用方法。 本段落介绍了SG90序列舵机的相关原理与控制方法,并阐述了如何使用51单片机的PWM信号来控制SG90舵机。
  • SG90原理图及模块
    优质
    本资源提供SG90微型伺服电机的详细原理图和相关技术文档,涵盖控制方式、电气特性等信息,适用于机器人制作与电子项目开发。 舵机在电子制作和机器人领域扮演着重要角色,在无人机、遥控车以及机器人手臂等领域有着广泛应用。SG90舵机因其体积小且价格经济而备受青睐。本资料主要讲解了SG90舵机的工作原理及其结构,并提供了如何将其集成到项目中的指导。 SG90舵机的基本构造包括电机、减速齿轮组、位置传感器(通常为电位器)和控制电路。其中,电机提供旋转动力;通过与之相连的齿轮组将高速低扭矩转化为低速高扭矩;而电位器则作为反馈机制监测舵盘的位置,并将其信息传回给控制电路。 1. 舵机原理图解析: - 控制电路:SG90舵机内设有一个PWM接收器,用于处理来自控制器的信号。该信号周期为20毫秒,其中宽度变化部分(占空比)决定了舵机旋转角度。例如,当脉宽为1.5ms时对应中立位置;小于此值使舵盘向左转;大于此值则转向右方。 - 电机驱动:依据PWM接收器接收到的信号调整供电情况以改变电机速度和方向,从而影响舵机转动的速度与角度。 - 反馈机制:电位器滑动端随舵盘移动产生电压变化反馈给控制电路。该电路将此电压值与预设PWM脉宽进行对比确保舵机保持在指定位置。 2. 模块资料: - 接口说明:SG90舵机通常配备三线接口,包括电源(VCC)、接地(GND)和信号输入端子(SIG)。控制线上输出的PWM信号决定了实际操作行为。 - 电气参数:了解额定电压范围(4.8到6伏特),电流消耗、扭矩及旋转速度等信息对于正确使用与供电至关重要。 - 驱动程序库:在嵌入式系统中,如Arduino或Raspberry Pi上运行时需要特定的软件库来发送PWM信号并控制舵机动作。例如,在Arduino平台上有Servo库能够轻松实现对SG90舵机的操作。 3. 应用场景与注意事项: - 使用场合:此类小型化设计适合轻量级机器人、四轴飞行器及遥控模型等应用场景,但可能不适合需要大扭矩或高速旋转的应用。 - 注意事项:确保提供足够的电压和电流供给,并注意防止过热现象。此外由于内部构造简单过度扭转或者长时间运行可能导致损坏。 通过深入理解SG90舵机的原理图及其模块资料可以更好地掌握其工作方式并有效利用,进而设计出更加精确可靠的控制系统。
  • STM32F103搭配SG90
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器与SG90微型伺服电机进行接口设计和编程控制,实现精确角度定位。 使用TIM2和TIM3控制舵机转动,按键按下后舵机会转到相应的角度,已经亲测可用。
  • STM32 控制 SG90
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机(舵机),涵盖硬件连接和软件编程,实现精确的角度控制。 在主函数`main()`中执行了以下操作: 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2,该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能:使用了`ServoInit()` 然后,主循环中依次执行以下操作: - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复,直到系统被手动中断。
  • STM32L475 控制 SG90 .rar
    优质
    本资源提供一个基于STM32L475微控制器控制SG90微型伺服舵机的完整项目方案,包含硬件连接、驱动程序及示例代码。适合学习和开发使用。 本人为20级哈信息学生,在课余时间使用正点原子潘多拉lot开发板STM32L475实现了对sg90舵机的控制。压缩包中包括了由cubeMX生成的工程文件以及keil源码,以便更直观地理解pwm的工作原理及舵机的操作方式。程序通过按键来控制旋转角度和正反方向。如果电源连接到3.3V上,转速会比5V时慢一些。
  • STM32F4-SG90.zip_SG90_keil5_stm32f407_控制
    优质
    本项目为基于STM32F407微控制器与Keil5开发环境的SG90微型伺服电机(舵机)控制程序,适用于机器人技术、无人机及各类机电控制系统。 STM32F407控制舵机的代码可以在main函数中直接赋值旋转度数。
  • 51单片SG90.zip
    优质
    本资源包提供了基于51单片机控制SG90微型伺服电机的相关代码、配置文件和示例程序,适合初学者学习如何通过简单的电路连接实现角度控制。 使用51单片机控制SG90舵机对于初学者来说是一项不错的学习任务。以下是一些基本步骤来帮助你入门: 首先,你需要了解SG90舵机的工作原理以及其与51单片机之间的接口方式。 其次,编写程序代码以发送正确的脉冲宽度调制(PWM)信号给SG90舵机以便控制它的转动角度。可以通过查阅相关技术文档或教程获取具体实现方法和示例代码。 最后,在完成硬件连接后通过调试程序来验证效果,并根据需要调整参数达到理想工作状态。 希望这些信息能够帮助到你和其他刚开始接触这一领域的朋友们!
  • GRBL 伺服器 9g 驱动,写字
    优质
    这是一款基于GRBL协议设计的伺服控制器,专为9g舵机打造,适用于小型机械臂、写字机等项目。 GRBLserver可以驱动9G舵机,并应用于写字机。
  • SG90的工作原理
    优质
    SG90舵机是一种小型化、高性价比的伺服电机,广泛应用于各类电子制作项目中。其工作原理是通过接收控制信号来调整输出角度,并维持该位置,实现精确的位置控制功能。 舵机的工作原理包括详细的图示说明以及驱动方法和注意事项。