CCS 6.1 28035 示例程序提供针对德州仪器(TI) TMS320C28x系列微控制器的Code Composer Studio (CCS)软件版本6.1下的编程实例，特别适用于TMS320F28035芯片。这些示例代码帮助开发人员快速掌握如何使用CCS进行项目设置、编译和调试过程，并深入了解硬件外设配置与应用开发技巧。
数字信号处理器（DSP）是一种专门用于快速实现数字信号处理算法的微处理器。德州仪器(TI)公司的TMS320系列DSP被广泛应用于控制与信号处理领域。本知识点主要介绍适用于这些领域的32位数字信号控制器——TMS320F28335，简称DSP28335的基本知识，包括其GPIO配置、QEP测速程序设计、增量式PID调速方法以及16进制串口显示的程序编写。此外，还应掌握如何使用该芯片内置的各种外围设备模块，例如通用输入输出（GPIO）模块。
在DSP28335中，每个引脚都可以通过寄存器设置来实现不同的功能，并支持多种配置选项：如数字信号和模拟信号的操作等。具体地，在这款控制器的GPIO模块分为两部分——GPIOA与GPIOB；其中前者包含多达32个引脚（即从GPIO0到GPIO31），后者则涵盖7个引脚（从GPIO32至GPIO38）。此外，还有6个专门用于模拟输入输出操作的专用端口(AIO0-AIO5)。
配置DSP28335的GPIO模块通常包括以下步骤：
1. 对器件引脚进行统一规划与分配；
2. 设置多功能复用寄存器以选择所需功能；
3. 配置每个数字GPIO引脚的方向（输入或输出）；
4. 设定数字输入信号滤波设置，提高可靠性；
5. 控制各端口内部的上拉电阻状态开关。
接下来是关于DSP28335 GPIO模块中关键寄存器的具体说明：
- GPADIR：用于指定GPIOA引脚的方向。
- GPAPUD：控制GPIOA引脚上的内置上拉电阻的状态。
- GPAMUX1和GPAMUX2：选择各端口的功能模式。
- GPADAT：获取或设置GPIOA引脚的当前状态。
实现增量式PID调速算法是DSP28335在电机控制系统中的重要应用之一。这种类型的控制器通过输出变化量来调整系统，而非直接控制值；与位置式PID相比，其具备更加简洁、易于数字化的特点。
QEP（正交编码器脉冲）接口用于测量旋转机械的速度和定位信息，通过对两个相位交错的方波信号进行解析实现这一功能。DSP28335通过集成的QEP模块可以方便地读取这些脉冲数据并完成精确测速任务。
最后，16进制串口显示技术允许以十六进制格式将数据发送至外部设备上展示出来，常用于程序调试或系统状态监测等场景中。为了高效学习和掌握DSP28335的相关知识与技能，建议参考《32位数字信号控制器原理及应用》以及《DSP原理及其应用》等相关书籍，并结合官方文档进行深入研究。
5星
