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Calibration.rar_Matlab结构光_三维与图像测量_标定

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简介：
本资源包提供使用Matlab进行结构光三维及图像测量所需的标定工具和代码，适用于科研与工程应用中的精度校准。 用编码结构光实现物体的三维测量需要前期进行图像处理和摄像机标定。

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  • Calibration.rar_Matlab结构光_三维与图像测量_标定
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    本资源包提供使用Matlab进行结构光三维及图像测量所需的标定工具和代码，适用于科研与工程应用中的精度校准。 用编码结构光实现物体的三维测量需要前期进行图像处理和摄像机标定。
     
  • 三维结构光测量技术
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    三维结构光测量技术是一种利用特定图案光线投射及相机捕捉原理，重建物体表面三维信息的先进技术，广泛应用于工业检测、医疗成像和虚拟现实等领域。 结构光三维测量方案介绍得很详细，希望能对大家有所帮助。
     
  • 面部结构光三维测量技术
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    面部结构光三维测量技术是一种利用特定图案光线照射面部，通过分析光线变形来精确获取面部立体信息的技术。 本书属于增材制造技术系列丛书的一部分，共分为五章来探讨相关主题：创新设计方法、三维测量原理与技巧、面结构光的三维测量技术基础、面结构光三维测量设备的操作及介绍以及实际操作中的三维测量案例和数据处理实例。 书中主要讨论的是面结构光的三维测量技术，并涵盖与其相关的正向工程和逆向工程技术。此外，还详细介绍了PowerScan系列三维测量设备的具体使用方法及其相关联的数据处理方式。 本书适合于高等院校机械工程专业、材料科学与工程专业的学生以及职业教育制造类课程的学生作为教材或参考书使用；同时对于从事产品开发及制造业的技术人员来说也是一份很好的参考资料。除此之外，对关注制造技术发展的人士和不同学科背景的读者而言同样具有阅读价值，并且适用于大学、中学乃至小学各阶段的学习者。
     
  • 改进型三维视觉测量中的结构光平面标定方法
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    本研究提出了一种改进的三维视觉测量技术中结构光平面的标定方法，旨在提升测量精度与效率，适用于多种复杂场景。 结构光平面标定是三维视觉测量中的关键步骤之一。传统的标定方法通常需要昂贵的设备，并且效率较低、操作复杂。本段落提出了一种新的在三维视觉系统中用于标定结构光平面的方法，该方法仅需一个简单的二维平面靶标，在保证靶标与结构光线相交的前提下，允许靶标自由移动至摄像机可视范围内的多个位置。 对于每个不同位置的靶标平面，建立对应的世界坐标系，并计算这些世界坐标系分别与摄像机坐标系和图像坐标系之间的转换关系。通过特定算法处理后，可以将各个位置得到的结构光平面与靶标平面交线方程统一到摄像机坐标系下。利用最小二乘法拟合多条交线即可确定出在摄像机坐标系中的结构光线方程式。 实验结果显示该方法具有高效性、操作简单且通用性强的优点。
     
  • 基于线结构光的三维测量系统中转轴的快速标定方法
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    本研究提出了一种针对基于线结构光的三维测量系统的高效标定技术，专注于简化和加速转轴的校准过程，以提高整体系统的精度与效率。 ### 标题：基于线结构光的三维测量系统转轴快速标定方法 #### 知识点一：线结构光三维测量系统的概述 - 利用激光器发出的激光在物体表面形成的光条，可以获取其表面的三维信息。 - 由于速度快、易于自动化和非接触的特点，该技术被广泛应用于工业检测、考古学、生物医学及逆向工程等领域。 - 线结构光三维测量系统主要包括线结构光激光器、工业相机、电动旋转台、图像采集卡以及计算机。 #### 知识点二：转轴标定的重要性 - 转轴标定是基于线结构光的三维测量系统中的关键步骤，用于确定旋转平台的中心位置和方向。 - 标准化的转轴定位直接影响到系统的数据准确性，并最终影响整个测量结果的质量。 #### 知识点三：现有的旋转台转轴标定方法 - 目前存在的标定技术包括使用标准圆柱体、标准球以及棋盘格作为参照物的方法。 - 这些方案中，有的忽略了旋转平台可能的倾斜问题，而有些则受限于双目相机视野角度或缺乏有效的求解策略。 #### 知识点四：新方法提出的背景 - 由于传统标定技术存在局限性，因此提出了一种基于圆锥体参照物的新快速标定方案。 - 利用圆锥体的几何特性简化了整个过程，并且提高了精度和效率。 #### 知识点五：使用圆锥体进行转轴标定的过程 - 将圆锥形参考物体固定在旋转平台上，然后围绕其周长扫描并拍摄图像。 - 在不同角度位置采集的数据经过预处理后，采用Sobel算子与Zernike矩结合的方式提取出亚像素级边缘信息。 - 通过Levenberg-Marquardt迭代算法计算空间中两条边缘直线之间的最近距离点，即圆锥体的顶点，并据此拟合得到其所在的空间平面及中心。 #### 知识点六：标定精度与实验分析 - 实验结果证明了该快速方法的有效性和准确性。 - 使用特定型号的工业相机和电动旋转台进行了测试以验证新方案的效果。 - 通过所获得的数据，可以计算出转轴的方向向量、角度以及旋转矩阵等参数。 #### 知识点七：标定原理与计算 - 考虑到装置安装误差的影响，实际测量中旋转平台的转轴方向可能会偏离世界坐标系的角度。 - 根据空间直线方程和顶点信息，并结合最小二乘法拟合圆心位置来确定旋转轴的具体参数。 #### 知识点八：电动旋转台的操作与控制 - 作为三维扫描的重要组成部分，通过精确的旋转角度控制可以实现对物体表面进行全面覆盖。 - 实际操作中通常会在每个特定的角度进行一次图像采集以确保数据完整性。 #### 知识点九：图像处理技术的应用 - 图像预处理包括边缘检测和噪声去除等步骤。 - Sobel算子与Zernike矩用于提取关键特征，提高后续标定计算的准确性。 #### 知识点十：新方法的优势及其应用前景 - 新提出的快速转轴标定方案具有操作简单、算法易于实现的特点。 - 该方法对加工精度和成本有较好的控制能力，在工业领域有着广泛的应用潜力。
     
  • Halcon标定及三维定位测量
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    本课程深入讲解了使用Halcon软件进行相机标定与三维空间中物体精确位置测定的方法和技术，涵盖理论知识和实际操作技巧。 Halcon 是否只能使用专用的标定板？如果可以，请问如何生成 Halcon 标定板？另外，在摆放和拍照过程中有没有数量上的限制呢？
     
  • 三维结构光扫描与OpenCV
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    本项目探讨了利用三维结构光技术结合OpenCV库进行精确物体扫描及数据处理的方法，适用于机器人视觉、工业检测等领域。 相机与投影仪的三维扫描系统源代码基于OpenCV库实现。该代码包括了相机标定、投影仪标定以及输出三维数据等功能。
     
  • 线结构光三维测量系统的扫描方向校准
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    本研究探讨了线结构光三维测量系统中的关键问题——扫描方向校准技术。通过优化算法和实验验证，提出了一种高效的校准方法以提高系统的测量精度与稳定性。 本段落提出了一种基于平面标靶的线结构光三维传感器扫描方向标定方法。首先利用平面标靶对摄像头进行内部参数标定，然后将棋盘格平面标靶固定在空间中的某个位置，并让测量系统沿着预定的扫描方向移动以采集一系列图像。通过分析这些图像可以求得摄像机的外部参数，并结合先前确定的内部参数计算出标靶上特定特征点在摄像机坐标系下的具体坐标值，之后对这些点进行直线拟合得到一条直线方程，该直线的方向即为测量系统的扫描方向。实验表明，此方法具有高精度、操作简便的特点，无需额外调整设备即可完成校准工作，从而降低了标定所需的成本和难度，并且适合现场快速标定使用。
     
  • 结构光测量中投影仪的标定算法研究
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    本论文探讨了在结构光三维测量技术中的关键问题之一——如何精确标定投影仪。文中提出了一种创新的标定方法，以提高测量精度和效率，为相关领域的应用提供理论支持和技术参考。 本段落详细介绍了投影机模型，并提出了一种简单且高精度的投影仪参数标定算法。该算法将投影仪视为一个逆向相机，使用带有圆形标志点的平面标定板进行标定。在标定过程中，采用两组不同方向的光栅图像来建立投影仪图像与相机图像之间的对应关系，从而获取用于投影仪标定所需的图像数据，并将其转化为成熟的相机标定问题。接着利用现有的相机标定算法对投影仪进行高精度标定。实验结果表明，所提出的投影仪标定方法操作简便且能达到0.312像素的精确度。
     
  • 关于数字光栅结构光三维测量技术及系统的探讨
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    本文深入探讨了数字光栅结构光三维测量技术及其系统应用，分析其原理、优势，并展望未来发展方向。 有关于数字光栅三维测量的经典参考文献，对于初学者来说非常有帮助。