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该C++计算几何库支持三维空间计算。

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简介：
该项目构建了一个三维计算几何整合库，它涵盖了三维空间中点、线、面之间的复杂关系，并包含了解决众多相关问题的核心算法流程。每个函数都配备了详细的功能注释，以方便用户理解和使用。

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  • C++源码的三维计算几何库
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    《三维空间中的几何变换》一书深入探讨了在三维坐标系中物体的位置、方向和大小变化的数学原理与应用技巧，涵盖旋转、缩放和平移等基本变换。 1. 利用三维图形的平移、缩放、旋转等几何变换，绘制一个复杂的三维综合图形。 2. 绘制一个二维半图形，并分别画出该图形的正视图、俯视图和侧视图；（提高题：在第四象限中绘制这个二维半图形的轴测图）。
     
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  • 三维空间内直线间的距离计算
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    简介：本文探讨了在计算机图形学中用于转换和操作三维空间物体形状与位置的核心数学方法，包括旋转、缩放和平移等变换算法。 三维图形几何变换是二维图形几何变换的扩展形式。在三维空间里，采用规范化齐次坐标[x y z 1]来表示一个点的位置，其基本原理在于通过运用特定的变换矩阵将原始齐次坐标(x, y, z, 1)转换成新的齐次坐标(x, y, z, 1)。
     
  • 几何计算算法大全
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    《几何计算算法大全》是一本全面介绍几何学中各种经典和现代计算方法的参考书，涵盖了从基础到高级的各种算法。 点的基本运算： 1. 平面上两点之间距离 2. 判断两点是否重合 3. 矢量叉乘 4. 矢量点乘 5. 判断点是否在线段上 6. 求一点绕某点旋转后的坐标 7. 求矢量夹角 线段及直线的基本运算： 1. 点与线段的关系 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 3. 点到线段的最近点 4. 点到线段所在直线的距离 5. 点到折线集的最近距离 6. 判断圆是否在多边形内 7. 求矢量夹角余弦 8. 求线段之间的夹角 9. 判断线段是否相交 10.判断线段是否相交但不交于端点处 11.求线段所在直线的方程 12.求直线的斜率 13.求直线的倾斜角 14.求点关于某直线的对称点 15. 判断两条直线是否相交及求直线交点 16.判断线段是否相交，如果相交返回交点 多边形常用算法模块： 1. 判断多边形是否简单多边形 2. 检查多边形顶点的凸凹性 3. 判断多边形是否为凸多边形 4. 计算多边形面积 5. 判断多边形顶点排列方向，方法一 6. 判断多边形顶点排列方向，方法二 7. 射线法判断点是否在多边形内 8. 点是否位于凸多边形内部 9. 寻找给定点集的Graham算法 10. 使用卷包裹法寻找点集凸包 11. 判断线段是否处于多边形内 12. 计算简单多边形重心位置 13. 求解凸多边形中心 14. 寻找绝对位于给定多边形内的一个点 15. 从外部一点出发，求取该点到指定多边形的切线 16. 判断一个多边形核是否存在 圆的基本运算： 1 . 点是否在圆内 2 . 求不共线三点所确定的圆 矩形基本操作： 1. 已知矩形三个顶点，求第四个顶点坐标 常用算法描述： 补充内容: 1． 两圆关系 2． 判断一个圆形物体是否位于给定矩形内 3． 计算空间中一点到平面的距离 4． 空间中的两个点是否在同一条直线的同一侧 5. 镜面反射光线计算 6. 检查一个矩形是否完全包含另一个 7． 两圆交点求解 8. 计算两个相交圆之间的公共面积 9. 圆与直线的关系判断 10. 内切圆的确定 11. 线段和圆形物体接触点计算 12. 判断线段的方向（左旋或右旋）
     
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