
发送给客户的机械手文件.zip
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简介:
该文件夹包含多个客户定制化的机械手设计文档和3D模型文件,适用于不同应用场景和需求。请查阅相关资料进行安装与调试。
当本站点复位信号为1时,执行以下操作:将本站点复位设为0;将气缸上下动作设为0;夹紧标志设为0;上升标志A设为0;气缸左右动作设为0;物块左右角度设定为90度;下降标志B和上升标志B均设为0;皮带传动信号设置为0。同时,原位状态置1,夹手角度归零,下降标志A、放松标志以及向左与向右的移动标志全部清零,并将物块上下动作设为0。此外还需关闭本站点的皮带传动指示灯和取消所有皮带上的物品定位信号(包括A和B)。
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