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Matlab 2014A代码 - OctoRotor无人机模拟器:八旋翼模拟器

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简介:
本项目为基于MATLAB 2014A开发的OctoRotor无人机模拟器,专注于八旋翼飞行器的仿真研究。通过详细建模与算法实现,提供了一个深入探索多旋翼飞行器动态特性的平台。 这是一个用Matlab2014a Simulink编写的八旋翼无人机模拟器,其他版本可能会出现问题。模拟器由四部分组成:模型、控制、过滤和决策。启动后,它将执行作物保护任务: A. 沿Z形轨迹飞行。 B. 在工作一段时间后返回充电。 代码索引: - finishi.slx:主要的Simulink代码 - sat.m:用于低级控制的饱和函数

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  • Matlab 2014A - OctoRotor
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    本项目为基于MATLAB 2014A开发的OctoRotor无人机模拟器,专注于八旋翼飞行器的仿真研究。通过详细建模与算法实现,提供了一个深入探索多旋翼飞行器动态特性的平台。 这是一个用Matlab2014a Simulink编写的八旋翼无人机模拟器,其他版本可能会出现问题。模拟器由四部分组成:模型、控制、过滤和决策。启动后,它将执行作物保护任务: A. 沿Z形轨迹飞行。 B. 在工作一段时间后返回充电。 代码索引: - finishi.slx:主要的Simulink代码 - sat.m:用于低级控制的饱和函数
  • 飞行(瑞萨).rar_四_控制_瑞萨
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    本资源包含基于瑞萨芯片的四旋翼飞行器源代码,适用于无人机控制系统开发与学习,涵盖飞行控制、姿态调整等核心模块。 基于瑞萨单片机的四旋翼无人机控制程序是专为国赛设计的。
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    《机器人模拟》是一款集科技与策略于一体的电脑游戏。玩家通过编程和操控虚拟机器人完成任务挑战,探索未来世界的无限可能,在竞争中提升自己的技术水平与创新能力。 这段文字主要是对雄克机械臂进行仿真程序的编写,针对华中科大的机器人控制原理技术这门课程的大作业要求。
  • 基于MATLAB的四PID控制型综述-PID-四-MATLAB
    优质
    本文章综述了利用MATLAB对四旋翼无人机进行PID控制建模的研究进展。通过分析和优化PID参数,提升了飞行器的稳定性和响应速度,为无人系统技术提供理论支持和技术参考。 本段落详细介绍了PID控制在四旋翼无人机姿态稳定与轨迹跟踪中的应用及其MATLAB仿真实现方法。主要内容包括:四旋翼无人机的基本构造、动力学建模,以及如何设计PID控制器;讨论了输入输出、误差计算及反馈调节等关键步骤,并提供了用于演示姿态控制的MATLAB代码示例。此外还介绍了传感器在实时获取和调整无人机状态中的作用。 本段落适合具备自动控制理论基础并对多旋翼飞行器感兴趣的研究人员与工程师阅读。 使用场景及目标: 1. 理解PID控制器的工作原理及其对四旋翼无人机性能的影响。 2. 掌握利用MATLAB建立无人机控制系统的方法,支持相关研究和技术进步。 建议读者在理解并实践给出的MATLAB示例的基础上,进一步探索不同环境条件下优化PID参数的选择方法,并尝试提高控制系统的整体效能。
  • 基于MATLAB的四.zip
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    本资源提供了使用MATLAB进行四旋翼飞行器仿真与控制研究的相关代码和文档。适合于学习无人机动力学、控制算法及仿真的学生和研究人员。包含详细的注释和实例,帮助用户快速上手并深入理解四旋翼系统的建模与分析方法。 MATLAB(矩阵实验室)是一种专为数值计算和科学与工程应用设计的高级编程语言及环境。在算法开发和实现方面,MATLAB具有以下优势: 1. 丰富的数学和科学函数库:MATLAB提供了广泛的数学、信号处理、图像处理、优化以及统计领域的函数库,有助于开发者快速实现复杂的数值计算算法。这些函数库包含许多常用的工具与算法,大大简化了算法的开发过程。 2. 易于学习和使用:MATLAB具有简洁易懂的语法及直观的操作界面,使算法开发者能够迅速地编写并测试代码。由于其语法接近数学表达式和矩阵操作的形式,使得算法描述更加清晰、简练。 3. 快速原型设计能力:通过交互式的开发环境,MATLAB支持快速创建与验证算法模型。用户可以即时查看变量值的变化情况,并进行图形绘制及程序调试等工作,从而加速了迭代优化流程。这种特性有助于开发者更高效地实验和改进自己的想法。 4. 强大的可视化功能:借助于强大的绘图工具集,MATLAB能够帮助研究人员直观展示并深入分析算法结果。用户可以利用该平台生成各类图表、曲线图像,并创建动画及交互式界面等元素以增强理解力与表达效果。 5. 并行计算支持和加速技术:通过并行计算工具箱以及GPU(图形处理器)加速功能,MATLAB允许开发者有效运用多核CPU资源乃至专用硬件来提升算法执行速度。这不仅提高了程序运行效率,还增强了系统整体性能表现。
  • Robosim_v_2.0.0_.rar
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    Robosim v_2.0.0是一款功能强大的机器人模拟软件,适用于机器人技术的研发与教学。此版本优化了用户界面,并增加了新的物理引擎和仿真场景,为用户提供更真实的模拟体验。 一种基于 Java 的机器人模拟器,旨在帮助你理解相关概念。
  • 飞行编队仿真含MATLAB.zip
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    本资源提供一套基于MATLAB的无人飞行器编队模拟仿真系统,内含详细注释与源代码,适用于研究与教学。 无人飞行器编队运动仿真的MATLAB代码集合在名为“无人飞行器编队运动仿真附matlab代码.zip”的文件中。
  • Matlab双腿-Biped_Walking_bot:类步行的双足
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    Bip_Walking_bot是用于Matlab环境下的一个开源项目,专注于开发和研究模拟人类自然步态特性的双足行走机器人。该项目提供详细的源码及文档,为学习者与研究人员提供了深入理解人形机器人的运动控制机制的宝贵资源。 Biped_Walking_bot是用于模拟人类步行的双足机器人项目介绍。两足动物通过其两个后肢或腿部在陆地运动的方式被称为双足行走,即“两只脚”。我们的BIPED项目具有10个自由度,并旨在让机器人能够在平坦表面上行走。理论上讲,双足生物可以进行走路、跑步和跳跃等动作。然而由于复杂性,我们仅限于实现步行功能。 该项目分为四个阶段: 1. 计划:通过阅读有关两足动物机制及其涉及的机械原理的研究论文开始。 2. 设计:完成与人类行走机制相似的倒立摆模型设计。 3. 准备机械结构:制作计划结构的三维CAD模型,并确定夹具的位置。按计划组装伺服电机并在每个步骤检查扭矩平衡来准备机械结构。 4. 编码:使用MATLAB进行3D模拟,编写Arduino代码控制每个伺服马达移动到相应角度。最初通过零点和弯矩方法计算角度,然后通过优化原理得出最终的角度,在某些情况下需要反复试验。 硬件设备包括: - 16Kg-cm的伺服电机 - Arduino微控制器
  • Matlab/Simulink 型,带GUI界面的飞行
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    本作品为基于MATLAB/Simulink开发的无人机模型及配套GUI界面的飞行模拟器。该系统能够实现无人机的仿真飞行,并提供直观的操作界面以调整参数和观察效果。 在MATLAB Simulink环境中构建的“无人机模型、GUI界面与模拟飞机飞行过程”是一个集成仿真系统,用于研究和分析无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)的飞行动态和控制策略。该模型结合了图形用户界面(GUI)与Simulink的系统级建模功能,提供了一个直观且强大的工具来模拟从起飞到降落整个飞行过程。 我们深入了解一下Simulink:它是一个MATLAB扩展工具箱,主要用于动态系统的建模、仿真和分析。通过使用图形化的方式表示系统的结构和行为,复杂的工程问题可以以更直观的形式展现出来。在无人机模型中,Simulink被用来构建飞行控制系统,包括姿态控制、高度控制、航向控制以及速度控制等子系统。 无人机模型的GUI界面是用户与仿真系统交互的关键部分。它允许输入各种参数如初始位置、飞行速度和高度及选择不同的飞行模式,并设置外部干扰或环境条件例如风速和气压。通常,该界面包含滑块、按钮和文本框等元素,使非编程背景的用户也能轻松操作并理解仿真结果。 在模拟飞机飞行过程中,无人机模型考虑了多个关键因素。其中包括空气动力学模型描述无人机受力情况如升力、阻力、重力及推力;飞行力学模型用于描述运动学和动力学特性;还有控制回路模型涉及PID控制器或其他先进算法以稳定并调整无人机的飞行状态。 此外,该模型可能还包括传感器和导航系统,例如GPS、陀螺仪与加速度计等设备提供实时数据帮助控制算法进行反馈调节。同时,电池管理和能量管理系统也可能被纳入确保飞行期间能源的有效利用。 通过这个模型可以模拟多种场景如自主飞行、手动遥控以及应急处理,并测试不同控制策略对性能的影响。此外还能改变环境条件分析无人机在各种天气和地形下的表现。 “MATLAB Simulink 无人机模型、GUI界面与飞机飞行过程仿真”是一个综合性的教学研究工具,它为理解和优化飞行控制系统提供了便利并支持新算法的开发及验证。该模型的应用范围广泛包括设计测试教育以及科研等多个领域。
  • SW型,含参数,适用于三、四和六仿真
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    本作品提供了一种包含可调参数的SW模型,专为三旋翼、四旋翼及六旋翼无人机的精确仿真设计,适用于各类飞行模拟与研究。 提供完整的带参数的SolidWorks模型,涵盖各种无人机仿真模型,包括双旋翼、三旋翼、四旋翼和六旋翼无人机模型。这些模型可以用于进行多种仿真实验或3D打印制作展示用模型。