
刀具跟随功能-2020年中国制造强国发展指数报告
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简介:
本报告深入分析了2020年中国制造业的发展状况与国际竞争力,重点关注刀具跟随功能等关键领域技术进步对中国制造强国战略的影响和贡献。
第6章 运动模式
图 6-37 显示了经过前瞻预处理后的合成速度曲线。
刀向跟随功能是指在插补运动过程中,使非插补轴随插补运动的合成位移变化而调整,从而确保在整个加工流程中,工具始终保持正确的方向和位置。本控制器的插补模块提供了两条指令来实现这一工艺:GT_BufMove() 和 GT_BufGear()。
1. **GT_BufMove()**
在进行插补运动时,如果需要坐标系外的轴执行点位运动,则可以通过向缓存区中插入GT_BufMove() 指令来完成。此指令可以在插补过程中添加模态或非模态的点位移动。
- **模态**:启动该指令后,后续所有在插补缓冲区中的指令将暂停运行,直到当前点位运动执行完毕。
- **非模态**:一旦触发轴的点位运动,它会立即从缓存区中取出下一条指令进行处理,并不会等待当前点位移动完成。
需要特别注意的是,使用GT_BufMove()时所指定的轴必须位于坐标系之外。此外,该轴应设置为点位模式且处于静止状态;否则此操作将无法正常执行。
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