Wenting Li 教授的项目总结代码，基于 MATLAB 构建的汽车模型。

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简介：
在Inovision, Inc.实习期间，我承担了多项工作，这些工作最终被整理成两份详细的实习报告。此外，我保留了一份包含90页的工作日志，这份日志详尽记录了我实习期间所完成的所有工作内容和具体任务。如有需要，我可以随时提供该工作日志供查阅。项目中所采用的技术栈包括：.NET、MVC、SQLServer、C#、JavaScript、HTML、JQuery、CSS、Bootstrap以及EntityFramework CodeFirst等技术。 B. Tindog网站是一个引人入胜且高度响应式的网站，特别为爱犬爱好者设计。该网站充分考虑了移动设备的访问体验，保证了在各种设备上的良好显示效果。其核心技术包括HTML、CSS和Bootstrap框架。 C. 纸杯蛋糕商业网站是一个功能完善的商业网站，具备管理员注册、登录以及对网站内容的查看和修改等操作权限。 D. 用于管理社交网络的大型基于Web的数据库系统旨在高效地管理社交网络平台的运营数据。用户可以通过该系统进行注册与登录操作，发布个人博客文章，并能够进行关注/被关注以及点赞/点踩等互动行为，同时支持通过ID或用户名进行用户搜索功能。Apache Tomcat服务器被用于作为应用服务器运行。项目包含了所有源代码文件（包括类文件和bat文件）。

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客服

MATLAB汽车模型建码概览-Wenting Li的项目总结

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本项目由Wenting Li主导，提供了基于MATLAB的汽车模型建立及代码实现的全面概览。涵盖从基础概念到高级应用的技术细节和实践指导。在Inovision, Inc.实习期间的工作经历被记录在我的两份实习报告之中。此外我还保存了一份长达90页的工作日志，详尽地记载了我在实习过程中完成的所有任务和工作内容。如有需要我可以提供这份详细的工作日志。我使用的技术包括：.NET、MVC框架、SQL Server数据库、C#编程语言、JavaScript脚本编写以及HTML网页设计等前端技术，并且熟练掌握了JQuery库与CSS样式表，Bootstrap框架也在我开发过程中发挥了重要作用，同时还涉及到了Entity Framework CodeFirst的运用。接下来是几个具体项目： 1. Tindog网站：这是一个专为爱狗人士打造的响应式网站。它非常适合在移动设备上使用。 2. 纸杯蛋糕商业网站：这个商业平台允许管理员进行注册、登录操作，并能够查看和编辑相关信息。 3. 社交网络管理数据库系统：一个基于Web技术开发出来的管理系统，旨在帮助社交网络站点实现用户注册与登录功能。此外该系统还支持博客发布、关注他人/被他人关注及对内容点赞或取消赞等功能；并可通过ID或者用户名搜索特定的个人资料页面。 Apache Tomcat服务器在此项目中担任了应用服务的角色，并且整个项目的文件（包括源代码，类文件等）都被妥善地组织和保存。

Trucksim整车模型构建[总结].pdf

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《Trucksim整车模型构建[总结].pdf》是一份详尽的技术文档，涵盖了卡车模拟器中车辆建模的关键步骤与技巧。该文档深入探讨了从3D设计到物理特性的精准还原全过程，为希望提升卡车模拟游戏体验或参与相关开发工作的用户提供了宝贵的指导和参考信息。 Trucksim整车建模[归纳].pdf 这篇文章总结了使用Trucksim进行整车建模的相关内容和技术要点。

基于Matlab Simulink和Cruise的混合动力汽车模型构建

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本研究利用MATLAB/Simulink与CRUISE软件搭建了混合动力汽车仿真平台，旨在优化车辆性能及燃油经济性。通过多物理系统建模，深入分析并改进混合动力系统的控制策略。在现代汽车工程领域，混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）的开发与研究是一项关键技术。MATLAB Simulink和Cruise是两种强大的工具，分别用于系统级建模和控制算法设计。本主题将深入探讨如何利用这两个工具构建混合动力汽车的详细模型。 **MATLAB Simulink** MATLAB Simulink是一款由MathWorks公司提供的图形化建模环境，它支持多领域动态系统的仿真和代码生成。在混合动力汽车模型中，Simulink能够帮助工程师直观地表示复杂的系统交互，如动力系统、电池管理系统、能量管理策略等。 1. **动力系统建模**：在Simulink中，可以构建内燃机、电动机、电池、发电机等组件的数学模型。这些模型描述了不同组件的动力学行为，包括功率输出和效率曲线。 2. **能量管理策略设计与模拟**：利用Simulink可设计并仿真各种能量管理方案（如最优能源管理和预测控制），以优化HEV燃油经济性和排放性能。 3. **控制系统开发**：通过Stateflow模块可以实现控制器的逻辑设计，例如电机和电池管理系统中的控制器。 4. **系统集成与仿真评估**：将各组件模型整合为一个完整的HEV模型，并利用实时仿真的方式来检验系统的整体表现、诊断潜在问题并进行参数调整。 5. **代码生成支持**：Simulink能够直接产生嵌入式软件代码，使开发人员可以直接在硬件上测试这些设计。 **Cruise** Cruise是通用汽车公司研发的一种车辆动力学和控制系统建模工具。它主要用于线控驾驶（Steering by Wire, Brake by Wire）和动力系统控制，在混合动力车模型中可与Simulink协同使用： 1. **机械模型的开发**：提供精确模拟不同工况下行驶状态所需的车辆悬架、转向及制动等部件的物理建模。 2. **控制器的设计验证**：支持控制器设计，可以将这些逻辑方案直接对接到Simulink中生成的内容上实现无缝集成。 3. **联合仿真操作**：通过MATLAB Simulink与Cruise之间的接口进行数据交换，并执行联合仿真实验以全面评估整个HEV系统的性能。 4. **硬件在环测试支持**：允许将由Simulink生成的控制代码与实际车辆组件结合，进行实时硬件测试（HIL）。通过MATLAB Simulink和Cruise相结合的应用方式，为混合动力汽车建模提供了强大平台。这不仅有助于工程师高效设计、优化并验证复杂的HEV系统，还推动了新能源车技术的进步，并进一步提升了能效、可靠性和驾驶体验的理解与创新性研究水平。

汽车保险问题的模型构建

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本研究旨在通过建立数学模型来分析和解决汽车保险行业中的各类问题，包括风险评估、保费定价等，以期为保险公司提供决策支持。本段落主要探讨在复杂多变的市场环境中如何建立数学模型来评估实施安全带法规后保险公司是否能够降低保险费，并预测未来五年的保险费率变化趋势。由于影响因素众多，我们参考了中国保监会新修订的机动车辆保险条款，分析其中的主要和次要影响因子并进行合理假设。【汽车保险问题建模】是数学建模领域中的一个典型案例，它涉及多个关键知识点： 1. **数学建模**：通过构建模型来模拟现实世界的现象，如汽车保险市场的行为。这样的模型有助于理解变量之间的关系，并为优化决策提供依据，例如确定合理的保险费率。 2. **保险费定价**：保费由纯保费和附加保费组成。其中，纯保费基于预期赔付计算得出；而附加保费则包括公司的运营成本等费用因素。在构建模型时需要考虑的因素有赔付率、投保人数以及风险等级等。 3. **市场因素**：安全带法规的实施可能会减少交通事故中的受伤人员数量，从而影响医疗赔偿金额。因此，在建立数学模型时必须考虑到这些法规对实际赔付和相关支出的影响。 4. **统计学原理**：在分析数据与预测未来趋势的过程中，使用回归分析、预测模型等统计方法是必不可少的工具。例如，可以利用历史数据分析来估计因伤人数减少导致医疗费用下降的比例，并据此推算保险费率的变化情况。 5. **利润最大化**：保险公司追求的是利润的最大化，在设定保费时必须平衡价格高低与吸引足够投保人的数量之间的关系，同时确保足够的收入以覆盖赔付和运营成本。 6. **保险分类及折扣机制**：客户被分为不同的等级，并根据其风险水平享受不同级别的回扣优惠。模型需要考虑这些分类的变化及其对保险费率的影响。 7. **决策变量**：该问题的核心在于确定在实施安全带法规后，是否应该调整保费以及在未来几年内应设定的合理保费水平，在不同医疗费用下降的情景下如何做出最优选择。 8. **约束条件**：模型假设包括了投保人数计算、全险覆盖规定、死亡赔偿处理方式、新车保险价值标准及一人一车的原则等限制因素，这都影响着最终建模的过程和结果求解。通过上述分析与研究，可以构建一个动态的数学模型。该模型基于历史数据和各种假设条件，并利用优化算法寻找使保险公司利润最大化的最优保费设定方案。在安全带法规实施后，此模型能够预测医疗费用下降的情景下未来几年内的保险费率变化趋势，为保险公司的决策提供科学依据和支持。同时，这种方法也可以应用于其他类型的保险业务中，以适应不断变化的市场环境和需求。

汽车租赁系统的模型构建.docx

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本文档《汽车租赁系统的模型构建》探讨了设计和实施有效的汽车租赁系统所需的关键因素与方法，通过建立数学模型来优化资源配置、预测需求并提高客户满意度。软件建模在汽车租赁系统中的应用通过使用统一建模语言（UML）对汽车租赁系统的构建进行详细规划与描述，可以更清晰地理解并呈现该系统的需求及行为模式。本段落首先会分析汽车租赁业务的具体需求，并确定其核心组成部分；接着利用UML工具绘制出一系列图表来辅助设计和实现过程。一、需求分析在软件建模过程中，第一步是对目标系统的功能进行详细的需求分析。对于汽车租赁服务而言，这涉及到识别诸如客户信息管理、车辆库存更新及订单处理等关键模块。这些基础单元共同构成了整个系统的核心架构框架。二、UML建模应用利用UML工具对上述需求进行图形化表示是实现有效软件开发的关键步骤之一。通过创建用例图、时序图等一系列图表，可以直观地展示出汽车租赁系统的运作方式及其内部逻辑关系。三、用例图详解作为理解系统功能的重要手段，用例图划分为了三个主要部分：客户视角的交互流程；技术团队的操作指南以及针对后台维护的需求描述。每一部分都详细列出了用户与系统之间可能发生的互动场景和具体操作步骤。四、类图解析在UML模型中，类图通过定义对象及其相互关系来描绘系统的结构特征。对于汽车租赁项目而言，这些图表将涵盖客户记录、员工档案以及车辆数据等关键实体之间的联系，并进一步细化到每个类别内部的数据属性及方法特性。五、功能模块概览最后，功能模块图则更加侧重于展示整个软件系统中各个独立组件的具体职责范围与相互协作机制。这包括但不限于用户资料维护界面、库存控制面板以及其他业务流程管理工具等核心单元的布局设计。通过上述步骤和图表的应用，我们可以更有效地构建并优化一个高度集成且易于操作的汽车租赁服务平台。

基于MATLAB的DFIG模型构建

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本研究利用MATLAB软件平台，深入探讨并实现了双馈感应发电机（DFIG）系统的建模与仿真。通过精确模拟其动态特性，为电力系统分析提供了有力工具。通过建立这个模型，可以实现简单的风力发电功能。

基于MATLAB的磁目标椭球体模型构建

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本研究利用MATLAB软件构建了磁性目标的椭球体数学模型，通过参数化方法详细描述了该类物体在空间中的分布特征及其磁场特性。磁异常检测、磁性目标仿真以及空间任一点的磁场计算。

基于汽车理论的两自由度车辆动力学Simulink模型构建

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本研究基于汽车力学原理，运用MATLAB中的Simulink工具，构建了一个模拟两自由度车辆动力学行为的仿真模型。此模型能够有效分析和预测不同驾驶条件下的车辆动态响应，为汽车设计与安全评估提供有力支持。基于PID的两自由度（自行车模型）汽车底盘控制Simulink模型。

基于Matlab的水中声呐模型简易构建代码

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本项目提供了一套使用MATLAB编写的简单代码，用于模拟和分析水下声呐系统的性能。通过该模型，研究人员可以快速搭建实验环境，并对不同参数设置下的声呐信号传播特性进行仿真研究。水声通信领域中主动声呐与被动声呐的声呐模型建立方法。

MATLAB汽车模型代码-JetsonCart：基于Arduino与Jetson Nano的自动驾驶小车

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JetsonCart是一款结合了Arduino和NVIDIA Jetson Nano的强大功能，用于开发和测试自动驾驶技术的开源汽车模型项目。该项目利用MATLAB环境进行车辆控制算法的设计与仿真，适合于教育、研究及爱好者社区探索智能驾驶系统的原理和技术实现。 JetsonCart 是一款基于 Nvidia Jetson Nano 的自动驾驶汽车。它能够通过映射房间并根据安装在伺服器上的距离传感器决定行驶路径来实现室内自主导航。低级控制由 Arduino Uno 完成，负责电机、距离传感器和伺服的控制。高级控制则由 Jetson Nano 执行，包括绘制房间地图、生成轨迹以及进行导航任务。硬件方面： - 机械设计使用 STL 文件（位于 /include/stl_files 中），这些文件可以通过 Ender 3 3D 打印机以默认设置打印出来。软件开发： - 使用 Visual Studio Code (VSC) 的 PlatformIO 插件来编写低级控制代码。 - 基于 rosserial 包和 C++ 编写的通信代码（位于 src/main.cpp），用于实现 Arduino 和 Jetson Nano 之间的数据交换。 - 高级控制节点使用 Simulink 和 ROS 工具箱创建，生成的代码文件保存在 /include 文件夹中。设置步骤： 1. 将Arduino连接到PC上； 2. 打开Visual Studio Code并进行相应的开发环境配置。