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C++中的行为树库 - 带有附件版本-C/C++开发

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简介:
这是一份关于C++中行为树实现的资源包,专为游戏AI和其他复杂决策系统设计。该库提供了一个灵活且可扩展的行为树框架,并附带详细的文档和示例代码,方便开发者快速上手集成到项目中。 BehaviorTree.CPP是一个C++库,用于创建行为树框架。它设计为灵活、易用且高效。尽管我们的主要应用场景是机器人技术领域,但该库同样适用于构建游戏AI或替代应用程序中的有限状态机。与其他实现相比,BehaviorTree.CPP的独特之处在于支持异步操作(即非阻塞)。这意味着您可以轻松建立反应式行为。

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客服
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  • C++ - -C/C++
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    这是一份关于C++中行为树实现的资源包,专为游戏AI和其他复杂决策系统设计。该库提供了一个灵活且可扩展的行为树框架,并附带详细的文档和示例代码,方便开发者快速上手集成到项目中。 BehaviorTree.CPP是一个C++库,用于创建行为树框架。它设计为灵活、易用且高效。尽管我们的主要应用场景是机器人技术领域,但该库同样适用于构建游戏AI或替代应用程序中的有限状态机。与其他实现相比,BehaviorTree.CPP的独特之处在于支持异步操作(即非阻塞)。这意味着您可以轻松建立反应式行为。
  • C++简易实现
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    本文介绍了如何在C++环境中简单地实现行为树技术,为游戏开发和人工智能领域提供了一个实用且高效的解决方案。 行为树是一种简洁明了地整理业务逻辑的有效方法。关于它的优点,在此不再赘述。 由于项目需求,我实现了一个非常简单的行为树来满足我们的需要。之所以说它简单,是因为我没有实现很多控制节点,而只是实现了基础的三个业务节点而已。对于其他你觉得有用的控制节点,可以自行修改添加。 下面简要介绍一下我所实现的几个节点:基础节点、单条节点、列表节点、选择节点、顺序节点和取反节点。这些节点分为相对较为基础的类型和具体的业务类型。其中,基础类型的包括基础节点、单条节点和列表节点;它们的主要作用是定义调用方法及子节点保存方式等规则。而业务相关的则包含选择节点、顺序节点以及取反节点。 以上就是我所实现的行为树的基本框架及其组成部分之间的继承关系概述。
  • 基于C#外卖系统(可执).zip
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    本资源提供了一个基于C#编程语言开发的完整外卖系统源代码及可执行文件。该系统旨在简化餐厅订单管理流程,并为用户提供便捷的点餐体验,适合餐饮业者和软件学习者研究使用。 基于C#的外卖系统(内含可执行程序).zip 提供了一个使用C#编程语言开发的外卖系统项目。这个系统可能是针对食堂或餐厅的在线订餐服务,用户可以通过它来下单购买食物,而商家则可以通过后台管理订单。C#是一种面向对象的、现代的编程语言,由微软开发,主要用于构建Windows平台的应用程序,尤其是.NET框架下的应用。 其中,“C#源码参考”意味着这个压缩包包含了项目的源代码,对于学习C#编程和理解外卖系统如何工作的人来说是宝贵的资源。源码可以让开发者看到具体的设计模式、数据结构、类库以及算法的实现,从而提升编程技能。有现成的exe可以查看项目效果意味着除了源代码,还有编译后的可执行文件(.exe),用户可以直接运行查看系统的实际运行效果,无需自行编译。 C#明确指出了这个项目的技术栈,是开发外卖系统的基础语言。它支持多种编程范式,包括面向对象、函数式和声明性编程,并具有强类型、垃圾回收、异步编程以及LINQ等特性,使得编写高效且易于维护的软件成为可能。 压缩包中的文件名称列表如下: 1. **食堂外卖系统_可执行文件**:这是一个客户端部分的可执行程序,用户可以通过它来浏览菜单、下单和支付。它可能使用了WPF(Windows Presentation Foundation)或WinForms构建图形界面,并与后台服务器进行数据交互。 2. **sever**:这个文件夹包含的是服务器端代码和配置信息,负责处理客户端请求并管理订单数据。可能采用了ASP.NET Core或ASP.NET MVC框架作为Web应用的基础架构,结合SQL Server或其他数据库存储订单信息及队列服务来处理并发任务与异步作业。 3. **program**:此目录中存放了整个外卖系统的公共类库、业务逻辑代码等辅助程序,例如数据访问层、业务实体和服务接口。这些组件可能会被客户端和服务器端共享以确保一致的业务逻辑。 通过这个项目的学习,开发者可以了解C#语言在实际开发中的应用情况,涵盖网络通信(如HTTP请求)、数据库操作(比如ADO.NET或Entity Framework)以及用户界面设计等多个方面,并有机会实践软件工程的基本原则,例如模块化、代码复用和异常处理等。对于初学者及有一定经验的程序员来说,这都是一个非常有价值的案例研究对象。
  • Opencascade C# 示例包 V7.4.0
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    本简介介绍Opencascade V7.4.0开发包,内含丰富的C#示例代码,便于开发者学习和应用先进的CAD/CAM技术。 OpenCascade开发包V7.4.0包含C#示例。
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    这款Unity3D中文行为树插件提供了一套强大的工具集来构建和管理游戏中的AI逻辑,并配有详细的中文说明文档以帮助开发者快速上手。 行为树是一种用于系统和软件工程的形式化图形建模语言。它使用明确定义的符号来表示数百甚至数千种自然语言需求,这些需求通常用来表达大规模软件集成系统的利益相关者的需求。
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    这是一个基于LibTorch框架的C++语义分割项目,旨在为开发者提供高效的语义分割模型训练工具。通过此库,用户可以方便地利用PyTorch强大的功能来优化和加速其C++应用中的图像处理任务。 一个基于LibTorch(Pytorch C++)的C++可训练语义分割库。骨干网络包括ResNet、ResNext。架构有FPN、U-Net、PAN、LinkNet、PSPNet、DeepLab-V3以及DeepLab-V3+。该库的主要特点如下:高级API,仅需一行代码即可创建神经网络;提供7种用于二进制和多类分割的模型架构(包括著名的Unet);所有编码器均具有经过预训练的权重以加快并提高编码效率;与PyTorch CUDA相比,收敛速度提高了35%或更多。
  • STM32F4指南——函数 V1.1,STM32F4函数文手册(C/C++)
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    《STM32F4开发指南——库函数版本 V1.1》是一本针对STM32F4系列微控制器的权威教程,提供了详尽的库函数介绍和实例代码,适用于希望掌握STM32F4硬件特性和软件编程技巧的工程师与学生。 这款工具非常好用且十分方便,库函数接口齐全,并提供了详细的开发手册和库文件版本信息。
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    《STM32F1开发指南》与《STM32F4库函数中文手册》为开发者提供了详尽的库函数讲解和实例代码,助力快速掌握STM32F1及F4系列微控制器编程技巧。 关于STM32F1的开发指南(库函数)主要涵盖如何使用标准外设库进行硬件初始化、配置以及实现各种功能模块的应用程序编程。该指南详细介绍了寄存器操作的基础知识,并通过示例代码演示了常用接口如GPIO、定时器和串口的具体应用方法,帮助开发者快速上手STM32F1系列微控制器的开发工作。
  • C++拼图小游戏(源码)
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    这是一款采用C++编写的趣味拼图游戏,玩家可以享受挑战各种难度级别的拼图乐趣。文章中提供了完整的游戏源代码供学习和研究使用。 我编写了一个用C++制作的拼图小游戏,该游戏包含背景音乐、记录步数以及重新开始等功能,并附有程序代码及详细的注释。
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    本资源提供了一个使用C#语言实现与USB设备进行通信的具体示例项目,并包含完整源代码,适合开发者学习参考。 本资源使用C#和DotNetUSBLib开发了USB通信实例程序,并在VS2015+Devexpress环境下编写完成。可以结合相关博文进行学习实验。