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A4棋盘格在相机标定中的应用

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简介:
本文探讨了A4棋盘格作为工具在相机标定过程中的应用方法及效果评估,旨在提高图像处理和机器视觉领域的校准精度。 相机标定相关资源包括可以直接打印的A4棋盘格以及两组示例图片用于标定过程。

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客服
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  • A4
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    本文探讨了A4棋盘格作为工具在相机标定过程中的应用方法及效果评估,旨在提高图像处理和机器视觉领域的校准精度。 相机标定相关资源包括可以直接打印的A4棋盘格以及两组示例图片用于标定过程。
  • 便捷A4尺寸
    优质
    这款A4尺寸的棋盘格标定纸设计精巧,适合多种场景使用。其规则的网格图案有助于精准定位和测量,在摄影、绘画及手工艺创作中发挥重要作用,是创意人士的理想工具。 A4纸大小的棋盘格标定板,即打即用,随时随地标定相机内参。因为在网上找了半天都没有找到合适的资源,所以我使用Kalibr绘制了一个,并免费提供给大家下载,希望能为大家带来便利(好人有好报)。
  • OpenCV方法
    优质
    本简介介绍使用OpenCV库中的棋盘格法进行相机标定的技术,通过捕捉不同视角下的棋盘图像以计算相机内外部参数,实现精准成像校正。 相机标定棋盘格图片提供jpg和png格式,支持OpenCV和MATLAB版本。棋盘形状包括7*10方形和16*16正方形两种。打印后可以直接使用。
  • A4尺寸文件,采张正友法进行
    优质
    本资源提供A4尺寸棋盘格图片用于相机标定,基于张正友标定法,适用于精确计算摄像机参数。 用于相机内参标定的棋盘格文件,采用张正友棋盘格式。该棋盘规格为A4大小,PDF格式,可以直接打印使用。具体参数设置为8x6个方格,每个方格尺寸为0.024米。
  • 图片及MATLAB数据
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    本资源提供用于相机标定的标准棋盘格图像及其对应的MATLAB格式的数据文件,适用于校准和测试各种视觉系统。 相机的内外参数由其硬件特性决定,并不受实验条件或标定物形状大小的影响。传统相机标定方法操作复杂且需要较高设备要求;同时,自标定法精度不高。本设计采用张正友平面标定法克服了上述两种方法的问题,并结合两者优点,能够准确计算出相机的内外参数。 在当前的相机标定实验中,我们使用Matlab工具箱进行标定。首先,在Prescan软件内利用棋盘格工具制作规格为8x10(每个方块边长30cm)的标准标定板,并从不同角度拍摄该标定板的照片。然后将这些图像加载到Matlab的集成标定工具箱中,通过角点检测来确定相机与标定板在空间中的相对位置关系,进而生成外部参数图。 此过程可以得到两张不同的外部位置参数图:一张以相机为参照(如图a所示),另一张则以棋盘格标定板为基准显示(如同样的情况下,对应的是图b)。
  • 16对于左右图像
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    本研究提供了一组共16张棋盘格图片,专为双目视觉系统的校准设计,旨在优化左右相机间的相对参数配置。 左右相机的16对棋盘格标定图像,如果缺少测试数据可以下载。
  • OpenCV 内参程序(法)
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    本程序采用OpenCV库实现基于棋盘格图案的相机内参标定,适用于计算相机的焦距、主点坐标及镜头畸变参数。 只需调整棋盘格的尺寸并更改加载票订图片路径即可完成标定过程。可以输出原始图像与去畸变后的图像。 Camera intrinsic: 3x3 532.727 0 341.8580 0 532.94 235.1920 0 0 1 Camera distortion_coeff: 1x5 -0.00340943 0.0284243 0.000906996 -0.000570745 -0.0567874
  • 张正友PDF文件
    优质
    该PDF文件介绍了张正友博士发明的相机标定棋盘格方法及其应用,适用于计算机视觉与机器视觉领域内的相机校准。 张正友相机标定棋盘格PDF文件可以直接下载并打印使用。
  • 大型原尺寸内参
    优质
    本产品为专业摄影测量工具,用于精确标定相机内部参数及校准大型图像中的棋盘格模式。适用于高精度视觉系统开发与研究。 多种尺寸的棋盘格标定板可供选择,包括小、中、大以及超大型号。具体的规格有6*6、9*10(5cm)、19*20和25*30(2.5cm)等。