
【MPC】pub-多变量动态矩阵控制(DMC).zip
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简介:
简介:本资源提供了一种先进的过程控制系统——多变量动态矩阵控制(DMC)工具包,适用于工业自动化领域中复杂的多输入多输出系统优化与控制。
包含一个基于MATLAB语言编写的多变量动态矩阵控制(DMC)算法的程序及其对应的笔记。该笔记详细记录了公式推导过程,并参考了席裕庚的《预测控制》一书。所编写算法考虑了模型不确定性和扰动的影响,但目前尚未加入对约束条件的处理。
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