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STM32 BLDC无感控制算法的K1和K2计算公式已整理。

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简介：
STM32 BLDC无感算法的K1和K2计算公式已进行整理，旨在为日常计算提供更便捷的工具。

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  • STM32 无感BLDC电机K1、K2计算公式整理
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    本文档详细整理了针对STM32微控制器控制下的无传感器BLDC电机中关键参数K1和K2的计算方法与公式，适用于电机驱动器的设计与调试。 整理STM32 BLDC无感算法中的K1、K2计算公式，方便日常使用。
     
  • 几何光学公式的整理-K1
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    本资料详细整理了初高中几何光学的核心公式与概念，涵盖光的反射、折射定律等内容，适合学生复习及教师教学参考。 几何光学是物理学中的一个分支领域，主要研究光在传播过程中的直线传播、反射及折射现象。本段落将深入探讨一些基本的定律与概念，包括光线的直线传播规律、独立传播原理以及反射和折射定律，并且会讨论这些理论的实际应用。 根据光的直线传播规则，在均匀且各向同性的介质中，光线沿直线路径行进。这一原则适用于忽略衍射效应的情况。另一方面，独立传播法则说明了来自不同路径的光线在空间某点相遇时各自独立地继续前行；它们之间的相互作用仅限于强度上的简单相加，并不会产生干涉现象。然而，在强光如激光的作用下，当非线性效应显现出来的时候，这一原则就不再适用。 反射定律指出，入射角等于反射角且三者（即入射光线、法线和反射光线）位于同一平面内；这为镜子中物体倒影的形成提供了理论依据。而折射法则规定了光从一种介质进入另一种介质时的行为：折射光线与入射光线及法线都在一个共同平面上，同时两者的正弦比值是恒定不变的，这一比例被称为该介质中的折射率。反射定律可以视为在特定条件下（即当折射率为负）的一种特殊情况。 几何光学中另一个重要概念就是光路可逆性：意味着光线可以从一点沿着相同的路径回到起点。通过矢量形式来表示这些规则能够简化复杂系统的分析过程，并且费马原理作为这一领域的核心思想，指出光线会遵循使光程（定义为介质中的传播距离与折射率乘积）达到极值的路线。 此外，在共轴球面光学系统中，主点、主平面以及焦距等概念是关键。这些参数帮助描述物像之间的关系，并且对于设计和理解各种光学设备至关重要。例如，拉氏不变量J 用于衡量一个系统的性能——它表示该系统能够以多大孔径角的光线入射形成清晰图像的能力。 总结而言，几何光学提供了一系列基本定律与概念来解释光传播及成像过程中的现象，并为设计和理解多种光学设备（如镜头、望远镜等）提供了理论支持。
     
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  • PFC电感计算公式PDF
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