
基于STM32的步进电机加减速控制查表方法
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简介:
本项目提出了一种基于STM32微控制器的步进电机加减速控制查表方法,通过预设速度曲线实现平稳启动和停止,提高系统效率与稳定性。
步进电机加减速查表法
1. 流程图2(此处省略流程图描述)
代码段:
1. 码盘常量定义:
```c
const uint16_t CarAccelerationList[CAR_ACCELERATION_STEP_MAX + 1] = {
1897, 786, 603, 508, 448, 405, 372, 347, 326, 308,
293, 280, 268, 258, 249, 241, 234, 227, 221, 215,
210, 205, 200, 196, 188, 184, 181, 178, 175, 172,
169, 166, 164, 162, 159, 157, 155, 153, 151, 149,
147, 146, 144
};
```
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