ROS无人机室内外通用定点飞行测试程序

简介：
本程序为ROS平台设计，旨在实现无人机在复杂环境下的精准定位与稳定悬停功能，适用于室内及室外多种场景。 另外程序添加了位置和时间判断功能，确保遥控器能够在任何时候接管无人机以防止炸机事故。 ROS无人机室外飞行代码已经对GPS和气压计的漂移数据进行了补偿，可以安全地进行飞行，并能够精确完成高度为2米的悬停任务。此程序还包含了位置与时间判断机制，在整个飞行过程中允许遥控器实时控制无人机，从而避免了意外情况的发生。只需先启动mavros后，再运行相应的节点即可。 步骤如下： 1. 下载源码并编译； 2. 使用命令`rosrun offboard_single_position offboard_single_position`来执行程序。