QCopte MV2.0 摄像头视觉开发板电路图及源码开源-电路方案

简介：
本项目提供了一款专为QCopte MV2.0摄像头设计的视觉开发板电路图和源代码，支持全面开源。该项目旨在帮助开发者进行无人机视觉系统的二次开发与研究，促进技术交流与创新。 QCopteMV 是一款机械视觉开发板，用于实现影像处理功能，并搭配 MT9V034（灰阶/彩色）摄像头模块来执行光流、特征辨识等算法。该设备通过FMC接口可以外接TFT荧幕模块以支持照相机功能。 硬件资源如下： - 控制器：STM32F429ZG 144Pin，频率为180MHz，具备DSP和FPU。 - 摄像头传感器：MT9V034（使用DCMI操作）。 - 存储记录：micro SD(SDIO)、SDRAM IS42S16400J。 - 外接界面：包括USB (Micro)，SPI (FFC16)，FSMC，以及7个PWM接口。 - PCB尺寸为38.1 x 38.1 mm。 该开发板使用Altium Designer 16设计（PcbLib 使用 AD PcbLib v2.7）。此次新设计的QCopterMV还制作了两个扩展板和两种摄像头模块。第一个扩展板旨在结合TFT荧幕进行图像显示，无需跳线连接即可直接看到结果；第二个扩展板则用于面包板实验，将I/O接口全部拉出以便直接插入面包板上，并且可以立起开发板与摄像头。 关于摄像部分的设计有两个版本：一种是通过1.27 mm排针连接自定义的摄像头模块（目前仅支持MT9V034），另一种则是为兼容市面上常见的2.54mm脚位设计，以便开发者根据需要选择合适的摄像头进行链接和使用。整体而言，对新推出的QCopterMV实体感到满意，其功能齐全且体积小，并通过扩展板提高了开发便利性。 目前的工作重点是完善影像传输至计算机的功能以及结合IMU传感器的开发工作。