外墙清洁机器人的毕业设计研究

简介：
本项目致力于研发一款高效、智能的外墙清洁机器人，旨在替代传统人工高空作业，提高清洁效率与安全性。该系统采用先进的传感技术和自动控制算法，适应不同建筑外墙材料及形状，实现自动化清洁任务。 随着城市中的高楼不断涌现，建筑表面的清洁程度已经成为一个城市的形象标志之一。外墙清洁机器人的出现将逐渐取代高风险的人工清洗工作（俗称“蜘蛛人”）。本段落通过对现有几种清洁设备及机器人技术的研究分析，并结合市场、环境和成本等多方面因素，在此基础上设计了一款新的高楼外墙清洁机。 该新型清洁机采用传统的“电机-减速器-卷筒”系统控制机器的上下移动，其结构分为三部分：“上部为特制墙面清洗剂容器；中部是负责实际清理作业的电刷装置；下部则是控制系统和供电模块。”设计出的新款外墙清洁机具备构造简洁、便于维护修理、显著提高清洗效果、重量轻便及性价比高等优点。因此，该机器具有广阔的市场前景和发展潜力。