焊接机器人采用PLC程序控制。

简介：
目录1：常规技术安全提示 目录2：操作员职责 2.1.1 操作人员应特别关注以下事项： 2.1.2 标准操作规程中涉及的基本安全措施 2.1.3 维修与保养过程中必须遵循的基本安全措施 2.1.4 请务必仔细阅读本操作说明小册子中的每一个零件的使用说明。 目录3：电动设备维护 更换禁令 个人防护设备 意外事故中的救援行为及急救措施 目录4：系统配置 机器人工作站系统配置 4.3 系统安全保障 工作站安全信号组成 4.4 工作站操作指南 4.4.1 工作站准备工作 4.4.1.1 主控柜的电源完全闭合。 4.4.1.2 机器人控制柜的电源也需闭合。 4.4.2 系统手动运行模式下的操作流程 4.4.2.1 系统手动运行的必要条件： 4.4.3 触摸屏界面的详细介绍 5, 初始屏幕展示 5, 主屏幕功能介绍 7, 动作设置界面详解 9, 手动运行界面说明 9, 报警信息显示界面概述 10, 用户权限管理界面介绍 目录5：故障处理方法 5.1.1 当机器人出现报警提示时，可以通过复位按钮进行重新启动。 5.1.2 在没有报警的情况下，系统无法自动启动到正常运行状态。 5.1 .3 机器人可能出现的各种故障情况分析。 5 . 4 紧急停止系统的使用说明。