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智能汽车的电磁检测与控制算法研究。

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简介：
通过对智能车辆传统PID和PD控制策略的优化升级，我们提出了一种更为可靠且迅捷的循迹控制方案。智能车辆在方向与速度控制方面往往表现出非线性特性，并伴随着较大的滞后现象，因此传统的控制手段常常存在响应迟缓以及稳态误差过大的问题。为了克服这些局限性，本研究巧妙地利用电磁传感器的精心设计，对路径信息以及车辆自身状态进行了精确的监测和感知。在此基础上，我们进一步引入了基于模糊控制的变参数PD控制以及具有可变结构的控制策略。实验验证结果清晰地表明，相较于传统的控制方法，所提出的智能车辆方案在运行的稳定性与响应速度上均实现了显著提升。

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  • 关于智能车电磁检测与控制算法的探究
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