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STM32、STM32F103C8T6以及HMI之间，通过MODBUS协议进行通信例程。

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简介：
通过利用STM32F103C8T6微控制器以及HMI模块，并采用MODBUS通信协议，成功地完成了线圈DI（数字输入）数据的上传功能。HMI界面则使用了威纶通公司提供的TK6071iQ显示器，同时还包含了ARM平台的源程序代码以及相应的HMI组态程序。

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  • 基于STM32F103C8T6的HMI MODBUS通信实例
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    本项目展示了如何使用STM32F103C8T6微控制器实现人机界面(HMI)与MODBUS协议的通信，为嵌入式系统提供数据交互解决方案。 使用STM32F103C8T6和HMI通过MODBUS协议实现了线圈DI数据的上传，其中HMI采用的是威纶通的TK6071iQ型号，并附上了ARM源程序和HMI组态程序。
     
  • Modbus通信协议及编程
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    《Modbus通信协议及编程》是一本深入介绍工业自动化领域中广泛应用的Modbus通讯协议的书籍。书中详细讲解了Modbus的基本原理、实现方式以及基于该协议进行软件开发的方法，帮助读者掌握高效的数据交换技术。适合工程师和技术爱好者阅读学习。 本段落档包含大量关于Modbus RTU测试软件、通用调试工具以及与CIMPLICITY ME相关的培训资料的详细内容。文档涵盖了多种主题，包括使用LabVIEW进行Modbus RTU通信的方法、通过模拟软件实现主从模式下的Modbus通讯协议、针对变频器和PLC设备的具体应用实例等。 具体文件如下： - Modbus通用调试工具 - CIMPLICITY ME中文培训资料.pdf - CIMPLICITY与西门子PLC通讯的最简单方法.pdf - LabVIEW Modbus RTU.pdf - modbus-master-slave模拟软件.rar - Modbus RTU通信协议.pdf - MODBUS ASCII 通讯协议(16通道采集器LRC校验).pdf - MODBUS 协议中文版.pdf - Modbus指令的应用例2（与变频器通讯）.PDF - MODBUS通讯协议及编程.doc - modebus协议教程.doc - 利用MODBUS协议实现PLC与监控系统的通信.pdf - 利用组态软件的单片机ASC码协议进行多机串行口通信.pdf - 基于LabVIEW的Modbus串口通讯协议的实现.pdf - 基于Modbus协议实现PLC与智能仪表的通讯.pdf - 用Modbus总线控制ACS800变频器的方法.pdf 这些资料为深入理解和应用Modbus通信技术提供了全面的支持。
     
  • Modbus-Modbus通信协议
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    简介：Modbus是一种广泛应用的工业标准通讯协议，用于电子设备之间的通信和数据交换。它支持各种物理层接口，如RS232、RS485和TCP/IP，允许不同厂商的设备无缝连接与交互。 Modbus是一种在工业环境中用于设备间通信的串行协议。它的主要特点是开放源代码、结构简单且易于实现，并广泛应用于各种自动化设备中。该协议支持多种功能码，用以读写设备寄存器，从而对设备进行监控和控制。 文件列表中的client.go可能包含了Modbus客户端的具体实现细节，这是与服务器（或称为从机）通信的关键部分。通常情况下，客户端会发起请求、处理响应，并向从机发送指令。 tcpclient.go 和 asciiclient.go 文件则分别提供了基于TCP和ASCII模式的Modbus通信实现方式。由于Modbus协议可以通过多种传输层协议来承载，最常见的两种是Modbus TCP（在TCP/IP之上）以及 Modbus RTU（基于串行通信）。asciiclient.go文件名暗示其可能处理的是早期使用的ASCII编码形式的Modbus通信。 rtuclient.go 文件负责处理基于RTU模式下的通信代码实现。在这种传统且广泛应用的方式中，信息以二进制格式传输，并通常通过RS-232、RS-485或RS-422接口进行通讯。此类文件可能包含串行端口交互、帧构建与解析以及错误检测等相关的编程逻辑。 crc.go 文件显然用于计算循环冗余校验（CRC），这是Modbus协议中一种重要的错误检测机制，确保数据在传输过程中未被篡改。根据规定，该文件可能会实现两种类型的CRC算法：CRC-16和 CRC-32。 modbus.go 文件可能包含对功能码、数据包格式以及异常码等核心定义的描述，这些是实现Modbus通信的基础，并会被其他文件所引用。 api.go 文件则可能是对外提供的接口代码，使得开发者能够更方便地使用这个库。这通常包括如何初始化客户端、构建请求和处理响应等高级抽象的概念。 tcpclient_test.go 和 rtuclient_test.go 则是对应的测试文件，用于验证 tcpclient.go 和 rtuclient.go 功能的准确性。单元测试对于保证代码质量和可靠性至关重要，这些测试文件将模拟各种通信场景，并确保Modbus客户端在不同条件下能够正确地与从机设备进行通讯。 serial.go 文件可能包含了有关串行端口操作的相关代码，例如打开和配置、发送及接收数据等。由于RTU模式下需要使用到串行通信功能，因此该文件对于整个实现来说是至关重要的组成部分之一。 综上所述，这些文档共同构成了一个完整的Modbus协议的实施框架：从定义基础细节到具体客户端实现在内的一切都得到了涵盖，并且通过严格的测试确保了代码的质量和可靠性。这使得开发者可以快速构建出可靠的通信客户端，在工业自动化领域发挥重要作用。
     
  • BPL和DLL之间通过Form进行通信的示例
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    本示例展示了如何在Windows应用程序中实现BPL（包文件）与DLL（动态链接库）之间的数据交换，并利用Delphi中的Form作为桥梁来传递信息。 在Delphi编程环境中，BPL（Borland Package Library）与DLL（Dynamic Link Library）是用于代码复用及模块化开发的重要工具。本示例主要探讨如何在BPL和DLL之间实现Form的共享以及数据库连接的共享，以便进行模块间的通信和调用。 首先需要了解的是BPL与DLL的基本概念：BPL是Delphi中的包文件，它允许我们将一组相关的类、组件或服务打包在一起，便于在多个项目中复用。而DLL则是Windows操作系统中的动态链接库，它可以包含可执行代码和数据，并供多个程序同时使用。 本示例关注的重点是如何在BPL与DLL之间共享Form：Form是Delphi中用户界面的主要组成部分，通常包含了用户交互的各种控件和事件处理代码。通过实现这一功能，在不同的模块间可以访问并操作同一个Form实例，这在需要跨模块通信或多个组件共享同一视图的情况下非常有用。 为了实现在BPL与DLL之间共享Form，首先需将Form定义于BPL中，并确保该包被DLL正确引用。接下来可以在BPL中创建一个公共接口来暴露相关方法和属性，以便DLL能够调用这些接口： ```pascal unit BPLInterface; interface uses Forms; type TMyFormAccess = class public class function GetForm: TMyForm; // 返回 Form 实例 class procedure ShowForm; // 显示 Form end; implementation class function TMyFormAccess.GetForm: TMyForm; begin Result := TMyForm.Create(nil); end; class procedure TMyFormAccess.ShowForm; begin TMyFormAccess.GetForm.Show; end; ``` 然后在DLL中，我们导入这个接口并使用其方法： ```pascal unit DLLCode; interface uses BPLInterface; procedure DoSomethingWithForm; implementation procedure DoSomethingWithForm; var MyForm: TMyForm; begin MyForm := TMyFormAccess.GetForm; // 对 MyForm 进行操作... TMyFormAccess.ShowForm; end; ``` 对于共享数据库连接，通常会使用一个全局的数据库连接管理类或者在BPL中创建一个数据库访问组件。这样可以避免每个模块单独建立数据库连接，提高资源利用率并减少潜在并发问题。 总结来说，这个示例展示了如何在Delphi的BPL与DLL之间实现Form和数据库连接共享的具体方法，这涉及到了接口设计、包引用及动态链接等多方面的知识，并对于理解和实践模块化开发以及跨模块通信具有很高的参考价值。
     
  • Modbus通信协议
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    简介：Modbus是一种应用于电子控制器的通用语言，允许不同厂商控制设备间进行相互通信，广泛用于工业自动化领域。 Modbus协议是一种主从式通讯协议，理论上可以连接一台主站和最多247台从站。然而，由于线路和设备的限制，在实际应用中最多只能连接一台主站和32台从站。该协议的一些特性是固定的，例如帧格式、帧顺序、通信错误处理以及执行的功能等，这些都不能随意更改。而其他一些特征如传输介质、波特率、字符奇偶校验位数的选择以及传输模式（ASCII或RTU）则属于用户可选的设置项。需要注意的是，在整个系统运行期间，所有站点所选择的相关参数必须保持一致且不可改变。
     
  • STM32F103通过串口实现MODBUS协议通信
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    本项目介绍如何在STM32F103微控制器上利用串行通讯接口实现MODBUS协议，以进行数据交换和设备控制。 使用STM32F103的串口USART实现简单的Modbus协议通信，这是一个从站程序，非常适合新手学习。
     
  • MODBUS串口通信协议实例
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    本实例深入浅出地讲解了MODBUS串口通信协议的基本原理和应用方法，通过具体案例帮助读者掌握其在数据采集与设备控制中的实现技巧。 Visual C++串口通讯MODBUS通讯协议例子，希望能对大家有所帮助。
     
  • MODBUS通信协议与编程
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    《MODBUS通信协议与编程》是一本专注于讲解MODBUS协议原理及其应用的书籍，适合工程师学习和参考。书中详细介绍了如何使用该协议进行设备间的通信及编程技巧，帮助读者掌握高效的数据交换方法。 基于RS485或RS232的完整通信协议可以实现以下功能码：读线圈寄存器（01H）、读离散输入状态（02H）、读保持寄存器（03H）、读输入寄存器（04H）、写单个线圈（05H）、写单个保持寄存器（06H）、写多个线圈（0FH）和写多个保持寄存器（10H）。这些功能可以应用于公共安全、智能家居、智慧交通及智慧城市等不同领域中的各个模块。程序经过完整封装，能够可靠地读取主站信息，并且可以在其他项目中轻松调用进行二次开发。
     
  • UPS通用MODBUS通信协议
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    《UPS通用MODBUS通信协议》是一套标准化的数据交换规范，适用于不间断电源系统与外部设备间的信息传输，确保了不同品牌和型号UPS之间的兼容性和互操作性。 UPS通用MODBUS通讯协议适用于通过PC的串口连接UPS进行监测。
     
  • Modbus RTU通信协议
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    简介：Modbus RTU是一种主从式的串行通信协议，广泛应用于工业环境中设备间的通讯。它允许一台设备查询另一台设备的数据，并支持二进制和字符串两种数据表示方式。 **Modbus RTU详解** Modbus RTU是一种广泛应用的工业通信协议，主要用于设备间的串行通信，在自动化系统集成领域尤其重要，例如工控机（IPC）与可编程逻辑控制器（PLC）之间的数据交换。 1. **Modbus协议概述** - Modicon公司于1979年推出该协议，旨在为不同制造商的设备提供统一的数据交换方式。 - 协议主要包括两种形式：ASCII和RTU。其中，效率更高的RTU模式在工业环境中更为常见。 2. **RTU模式详解** - RTU采用二进制数据格式，在传输速度上比ASCII更快，因为省去了每个字符前后的控制字符。 - 数据帧由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。其中的数据段包含地址信息、功能码以及CRC校验等必要元素。 - RTU模式要求持续的通信流；若长时间未接收到新数据，接收端将认为连接已中断。 3. **Modbus RTU通信流程** - 主设备（如工控机）发送请求帧给从设备（例如PLC），该帧包含目标地址、功能码和具体操作信息。 - 从设备处理主设备的请求后返回响应，包括确认或错误消息。 - 主设备解析收到的信息，并根据需要继续通信或者结束。 4. **功能码** - 功能码在Modbus RTU帧中极为重要，指示特定的操作类型。例如读取线圈状态（0x01）、读输入寄存器（0x04）和写单个寄存器（0x06）等。 - 每种功能都有其特有的操作方式及响应格式。 5. **应用示例** - 在工控机与PLC通信的应用中，工控机能请求读取传感器数据、控制执行机构或设置内部参数；而作为从设备的PLC则根据指令进行相应的处理，并向主设备反馈结果。 6. **实现与调试** - 实现Modbus RTU通信需要对串行通信原理有深入理解，包括波特率和奇偶校验等配置项的选择。 - 在测试阶段，可以使用如Modbus Poll或Modbus Slave这样的工具来模拟主站和从站的交互行为，并验证其正确性。 7. **安全与可靠性** - Modbus RTU本身不包含加密机制，在网络通信中可能存在安全隐患。因此需要额外的安全措施以保护系统。 - CRC校验码可以检测数据传输中的错误，确保信息准确无误。 在工业自动化领域内，Modbus RTU协议扮演着关键角色，它为设备间提供了一种标准的交互方式，并简化了系统的集成工作流程。对于从事PLC编程和系统整合工作的工程师来说，掌握该通信协议至关重要。