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T-CMAX 116-02—2018 技术规范（关于自动驾驶车辆封闭试验场地）。pdf

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简介：
该自动驾驶车辆封闭试验场地对技术提出了严格的要求。具体而言，场地需要具备确保车辆安全运行的各项保障措施，包括但不限于完善的交通管制系统、可靠的传感器网络以及充足的测试空间。此外，试验场地还需满足对环境因素的精确控制，例如稳定的气象条件和可控的道路状况，从而为车辆在各种复杂场景下的性能评估提供可靠的基础。同时，该场地必须配备先进的数据采集和分析设备，以便对车辆行驶数据进行全面、准确的监测和评估。为了保证试验结果的可重复性和科学性，场地设计应充分考虑实验的可控性和可控范围。

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  • 自动驾驶汽车封闭测试场技术规范【T-CMAX 116-02—2018】.pdf
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    本资源为ISO 34503-2023标准文档，提供道路车辆自动驾驶系统的操作设计领域规范及试验场景指导，适用于自动驾驶技术的研发与测试。 ISO 34503-2023 道路车辆 自动驾驶系统的试验场景 操作设计领域规范.rar
     
  • 自动驾驶功能测试技术规范草案版本.zip
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    该文档为《自动驾驶功能测试技术规范》草案版，旨在提供一套全面的技术标准与指导原则，用于评估和验证自动驾驶系统的性能及安全性。 2019年10月14日发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》系列标准草案包括以下文件： - 《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范编制说明.pdf》； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 1：通则与术语（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 2：避障与自动紧急制动 商用车类（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 3：并道行驶与超车乘用车类 （征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 4：跟车行驶乘用车类 （征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 5：人工操作接管（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 6：靠边停车（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 7：仿真测试（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 8：无线通信测试（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 9：信息安全评价测试（征求意见稿）.pdf。
     
  • 关于自动驾驶中车辆调头问题的研究.pdf
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    本文针对自动驾驶场景下的车辆调头问题进行了深入研究，探讨了在不同道路条件下优化调头路径及提高安全性的方法和技术。 自动驾驶是近年来人工智能研究的一个热门领域，在这一背景下车辆调头问题成为了一个非常实际且具有挑战性的场景。本段落围绕无人车在自动驾驶中的调头问题进行了深入探讨，并建立了多种数学模型，包括普通调头轨迹、避开人行通道的调头轨迹及避障调头轨迹等。 通过对附件数据进行处理并重新设定直角坐标系后，我们可以将车辆运动分解为x和y方向。基于无人车独特的转向特性，我们构建了一个三阶段的调头路径模型，并通过仿真模拟展示了不同场景下的应用结果（如图3、4所示）。 为了确定控制点的位置，在考虑了各种弧度变化的情况下，计算出了无人车与障碍物之间的最短距离（见图5）。当需要满足所有可能的角度时，我们发现控制点的y坐标需至少为15.8米。这表明在设定调头路径时必须充分考虑到安全因素。 对于问题二，在原有模型的基础上增加了新的边界限制条件，并分析了不同转弯角度对左右边界的距离影响，从而判断是否需要倒车（见图6）以确保行驶的安全性与可行性。 当涉及到障碍物的避让时，我们分别考虑了仅存在F和D、G和D以及所有障碍同时存在的几种情况（如图7至9所示）。通过调整模型参数，使无人车能够有效避开这些静态或动态移动中的潜在危险区域，并保证其路径规划的安全性和有效性。 进一步地，在问题四中探讨了结合人行通道与障碍物的综合影响。当仅有D和人行道时，我们提出了新的修正方案（如图10所示）；而面对全部存在的复杂情况，则进行了更深入的模型优化处理，以确保无人车能够顺利避开所有潜在威胁。 针对动态变化中的障碍物问题，在第五个研究阶段中设计了G和F两个障碍物的具体移动路径，并据此更新了原有的避障策略（见图12）。采用遍历算法来寻找最优解，使车辆在复杂环境中仍能实现高效且安全的调头操作。 最后，通过使用七段S型曲线模型分析求解效率与时间之间的关系，确定了解决方案的最佳执行周期长度（如图13所示），这为提高无人车的实际应用性能提供了重要的参考依据。 综上所述，本段落的研究成果不仅为解决自动驾驶中的车辆调头问题提供了一套全面且高效的解决方案，同时也为进一步推动该领域的技术进步奠定了坚实的理论基础。
     
  • 《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范（试行版）.pdf》
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    本文件为《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范（试行版）》，提供了针对自动驾驶车辆的功能性评估和测试方法，旨在促进智能网联汽车行业的发展与安全。 该文件详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、方法及标准，适用于申请进行道路测试的乘用车和商用车辆。
     
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    本PDF文档详细规定了自动驾驶公交车在实际运营中的技术标准和安全要求，旨在保障公共交通系统的高效与安全。 本段落档详细阐述了自动驾驶公交车的技术要求，并涵盖了车辆基本需求、运营标准以及信息安全等方面的内容。 1. **范围**：文档规定了涵盖整个自动驾驶系统的技术规范，包括但不限于车辆本身、通信系统及信息系统等部分。此标准适用于设计、制造测试和日常操作等多个环节的自动驾驶公交车型号。 2. **引用文件**：为了确保符合国家标准与行业准则，本项技术要求参考并遵循了一系列的相关国家标准（如GBT, GB）及其他行业规范。 3. **术语定义**：文档中给出了多个专业词汇及缩略语的确切解释。这些包括但不限于自动驾驶、车辆基本需求、安全配置等概念以及车内信息互动和车外通信机制等相关表述，确保了技术要求的准确性和一致性。 4. **基础车辆规定**： - 整体结构与尺寸规格 - 安全功能及检测标准（如报警系统） - 专用设备安装规范 5. **运营需求概述**：包括但不限于身份验证过程、车内信息交互模式、车外通信机制，外部环境响应策略和安全监控体系以及数据记录要求。 6. **信息安全条款**： - 自动驾驶车载终端的安全保护措施 - 与外界系统的通讯安全保障（如加密技术） - OTA更新维护政策 该文档为相关行业及企业提供了一份详尽且有价值的参考指南，确保自动驾驶公交车在设计、制造和运营过程中遵循严格的技术规范。
     
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    本课程涵盖自动驾驶核心技术，包括汽车决策与控制、定位技术、技术概论、平台技术基础及系统设计等方面内容。 压缩文件内包含以下内容：自动驾驶-汽车决策与控制、自动驾驶-定位技术、自动驾驶-技术概论、自动驾驶-汽车平台技术基础、自动驾驶-系统设计及应用、自动驾驶仿真蓝皮书以及传感器原理和应用。
     
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    本项目提供了一套基于MATLAB开发的自动泊车系统验证工具，包括场景生成器和测试框架，旨在为自动驾驶车辆的研发人员提供高效准确的测试环境。 自动泊车代码的MATLAB实现作为验证自动驾驶汽车（AV）场景生成及决策制定部分的一部分，在佛罗里达理工学院FLPolyVF或佛罗里达理工学院验证框架中进行研究，旨在全面评估自动驾驶车辆是否符合SAE定义的5级自动驾驶标准。鉴于视音频验证领域的复杂性与挑战，尤其是在缺乏仿真情况下几乎被视为不可能完成的任务时，FLPolyVF便显得尤为重要。通过借鉴芯片验证行业的经验来构建一个强大的AV验证框架，从而应对这些难题。 本项目旨在帮助您在本地计算机上安装并运行该项目的副本以进行开发和测试工作。为确保成功运行此项目，请准备最新的MATLAB版本以及以下所列工具箱： - MATLAB R2019b - 自动驾驶工具箱 您可以选择在设置MATLAB环境的同时安装这些额外的工具箱，或者继续按照说明操作直至代码提示您下载所需的工具包。 配置方面，在您的个人目录中进行项目设置，请将项目文件夹下载到MATLAB工作区。
     
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