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QGC源码，适用于QGC二次开发

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简介：
QGC源码项目为开源软件QGroundControl提供了全面的代码库支持，方便开发者进行深度定制与功能扩展。适合需要对飞行器地面控制站软件进行二次开发的技术人员使用。 QGC源码可供进行二次开发使用。

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  • QGC源码，适用于QGC二次开发
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    QGC源码项目为开源软件QGroundControl提供了全面的代码库支持，方便开发者进行深度定制与功能扩展。适合需要对飞行器地面控制站软件进行二次开发的技术人员使用。 QGC源码可供进行二次开发使用。
     
  • QGC二次开发——框选多机解锁功能实现
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    本简介探讨了在QGC（地面控制站）平台进行二次开发的过程，重点介绍了如何实现框选多架无人机同时解锁的功能，提升了操作便捷性和效率。 实现在飞行页面通过鼠标框选多架载具，并点击按钮进行加锁或解锁的功能。参考实现方法可以查阅相关技术博客文章。这里仅提供经过修改的几页代码片段，具体可酌情下载使用。
     
  • QGC-Dev-Guide：QGroundControl开发人员指南
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    《QGC-Dev-Guide：QGroundControl开发人员指南》旨在为开发者提供详细的文档和教程，帮助他们深入了解并有效参与QGroundControl项目的开发工作。 QGroundControl开发指南 本指南旨在帮助希望深入了解QGC内部工作原理的开发者，并为向项目贡献代码的开发者提供指导。它不涵盖如何使用QGroundControl的信息。 ### 设计哲学 从代码库的角度来看，QGC的设计目标是实现一个单一的跨平台代码库，在多个操作系统平台上以及不同大小和样式的设备上运行。 QGC的用户界面采用Qml技术开发。 Qml提供了硬件加速功能，这对于低功耗设备（如平板电脑或手机）来说至关重要。此外，Qml还提供了一些特性，使我们能够更轻松地创建适应各种屏幕尺寸和分辨率的单一用户界面。 与传统的桌面鼠标操作界面相比，QGC的设计更加侧重于为触摸屏和平板电脑打造用户体验。这使得统一UI设计变得更加简单，因为平板风格的界面通常也能在台式机或笔记本电脑上良好运行。 请注意，《 QGroundControl开发指南》仍在编写中。
     
  • QGC-Stable_V3.4.zip
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    QGC-Stable_V3.4.zip是一款专为无人驾驶航空器设计的地面控制软件QGroundControl的稳定版本V3.4，便于用户进行无人机调试、测试及数据分析。 《QGC Stable V3.4源码解析及开发环境搭建》 QGroundControl（简称 QGC）是一款开源的地面控制站软件，在无人机、机器人及其他自动化设备领域中被广泛使用，用于远程操控与数据传输。作为其稳定版本之一，V3.4版提供了丰富的功能和优化性能，并包含在名为QGC-Stable_V3.4.rar的压缩包里，以帮助开发者省去下载各个组件及解决依赖关系的过程，直接进入开发阶段。 该软件基于Qt框架构建而成，而Qt是一个跨平台的应用程序开发工具集，在Windows、Linux以及Mac OS等操作系统上均能良好运行。QGC V3.4版本使用了特定的Qt 5.11版作为其基础库，提供了丰富的图形界面和网络通信功能。 在进行QGC项目的开发时，Visual Studio 2015（简称VS2015）被推荐为集成开发环境（IDE）。它拥有强大的代码编辑、调试及构建工具，并且对C++项目的支持非常全面。通过使用此工具，开发者可以编译和运行QGroundControl的源码并进行定制化开发。 QGC项目的结构通常包含多个模块：飞行控制系统、地图显示功能、数据链路管理以及任务规划等。其中，飞行控制部分负责与无人机通信；地图展示用于实时监控其位置及轨迹信息；而数据链接确保了地面站和飞机之间的稳定通讯；最后的任务计划则允许用户预先设置路径以实现自动化作业。 在开始使用QGC源码前，请先解压压缩包并进入qgroundcontrol-Stable_V3.4目录。然后，配置Qt环境，并安装VS2015。接着，在IDE中导入该项目文件，确保所有所需的库和依赖项均已正确安装后进行编译生成可执行程序。 对于深入开发而言，掌握Qt与C++的知识至关重要。此外了解QGC内部使用的Mavlink协议处理及多旋翼飞行控制算法等细节也必不可少，并且熟悉无人机行业的标准规范（如MAVLink通信协议）同样重要。 综上所述，《QGC Stable V3.4》源码的发布为开发者提供了一个简便而有效的起点，有助于快速理解和修改该软件以适应具体需求。通过结合VS2015和Qt 5.11等工具和技术，可以高效地开发出稳定可靠的无人机地面控制应用系统。
     
  • QGC学习资源.rar
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    QGC学习资源包含了一系列关于Quadcopter Ground Control（地面控制站）软件的教程、文档和示例项目，适合无人机爱好者和技术人员深入学习与实践。 QGC地面站二次开发学习资料包括网上资源和个人整理的内容。
     
  • QGC操作指南
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    《QGC操作指南》是一份详尽的手册，旨在为用户讲解如何使用QGroundControl软件进行无人机地面站设置、飞行任务规划及数据分析等操作。 QGC地面站软件新版本的使用方法是许多无人机用户关心的话题。通过交流的方式可以进一步促进该软件的应用。
     
  • QGC地面站飞控.zip
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    该文件包含了QGC地面站软件及相关飞行控制器设置工具，适用于无人机爱好者和开发者进行飞行器调试与控制。 在无人机领域，地面站与飞控系统是至关重要的组成部分。本段落将深入探讨QGC（QGroundControl）地面站及其与飞控系统的协同工作原理，并介绍如何利用QGC进行高效的操作与管理。 QGroundControl是一款开源的地面控制软件，广泛应用于无人机、机器人和其他无人驾驶设备的控制。它提供了丰富的功能，包括飞行计划制定、实时遥测数据接收、地图显示和飞行状态监控等，为用户提供直观的用户界面及强大的远程控制能力。 首先来看QGroundControl的核心功能。通过该软件，用户可以设置飞行参数如高度、速度以及航点规划，并定制任务执行顺序。AppImage文件是便携式版本，无需安装即可运行，在各种操作系统上都非常方便；而tar.bz2文件则包含了源代码和构建文件，适合开发者进行二次开发或自定义编译。 QGC支持多种飞控系统如PX4和ArduPilot等，这些飞控系统负责无人机的飞行控制与导航。作为无人机的核心部分，“大脑”处理传感器数据、执行指令并确保安全稳定地飞行。通过QGroundControl软件，用户可以对飞控系统进行配置、固件更新及故障排查。 遥测功能是QGC的一大亮点，它使用户能够实时获取无人机状态信息，如位置、速度和电池电量等，并接收视频流以查看拍摄画面。这对于执行监视、搜索和救援任务尤为重要。 对于高级用户而言，QGroundControl提供了多边形区域绘制与3D地形建模工具来规划复杂飞行任务；同时支持日志记录分析功能以便评估性能并解决问题。 在安全方面，该软件具备预防碰撞的功能，并提供通信中断时的应急程序以确保无人机的安全降落。凭借强大的功能和开放源代码特性，QGC地面站已成为众多操作者与开发者的首选工具。无论是业余爱好者还是专业团队都能从中受益，满足从基本飞行控制到复杂任务规划的各种需求。 掌握并熟练运用QGC无疑将提升无人机操作的安全性和效率。
     
  • 在Linux环境下构建QGC
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    本简介介绍如何在Linux操作系统下搭建开源无人机地面站软件——QGroundControl（QGC）的开发环境与配置流程。 本段落介绍了在 Linux 系统下使用 QGC 进行部署的步骤。首先需要获取 QGC 的源码，并进行依赖及组件的安装。在安装依赖库时需要注意一些事项。最后，需要安装 Qt 并选择 5.15.2 版本进行下载，赋予执行权限后运行 QGC。
     
  • CAD二次开发源码分享.zip_CAD二次开发_CAD开发_cad二次开发_cad二次_二次开发
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    本资源包提供了一系列用于AutoCAD二次开发的源代码示例，涵盖插件创建、自定义命令及界面设计等多个方面。适合编程爱好者和专业开发者深入学习与实践。 十分推荐这个资源，里面包含了大量CAD二次开发的源代码共享。