X-CUBE-MCSDK-FUL_5.5.1-5.Y.1压缩包。

简介：
STM32电机控制开发包完整版V5.5.1-5.Y.1，于2021年5月3日更新。该开发包，即STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code，代表着一个针对版本5.Y.0的错误修复发布。此版本主要解决了以下问题：部分随MCSDK 5.Y.0提供的电机控制示例，未能正确配置DMA通道，从而无法与新的电机控制功能以及Motor Pilot协同工作。此外，示例中配置的UART端口波特率设置为18 Mbps，与ST Motor Pilots默认波特率相同。基于ACIM电机的示例在5.Y.0版本中无法编译成功，但在5.Y.1版本中可以正常编译。关于EVSPIN32F0x逆变器板的描述信息存在错误，特别是直流和交流电压的供电范围。这些错误已经得到修正如下： | 逆变器型号 | 错误的交流电压范围 | 已更正的交流电压范围 | 错误的直流电压范围 | |---|---|---|---| | EVSPIN32F02Q1S1, EVSPIN32F0251S1 | 20 - 120 Vac | 15 - 120 Vac | 20 - 170 Vdc | | EVSPIN32F06Q1S1, EVSPIN32F0601S1 | 50 - 280 Vac | 35 - 280 Vac | 50 - 400 Vdc | | EVSPIN32F06Q2S1, EVSPIN32F0602S1 | 50 - 280 Vac | 35 - 280 Vac | 50 - 400 Vdc | | EVSPIN32F06Q1S3, EVSPIN32F0601S3 | 50 - 280 Vac | 35 - 280 Vac | 50 - 400 Vdc | 此外，基于EVSPIN32F0x逆变器板的六步高压电机控制示例在先前版本中被遗漏，现在已包含在5.Y.1版本中。Pilot在某些情况下未能从嵌入式应用程序更新寄存器值，导致电机旋转速度、状态和错误信息无法显示。还修复了DAC输出功能的缺陷。同时，增加了许多信号到Datalog和DAC输出功能中，包括观察者、编码器和霍尔传感器角度等信息。在基于STM32F系列单片机设计的电机以负方向运行时（采用单路并联和霍尔传感器配置），可能会触发过流错误。最后修复了ESC G4和F3逆变器板上使用Motor Control Protocol v2时发现的一个问题。 Utilities/PC_Software/STMotorProfiler 版本为1.3.2。