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RTCM 3.2 标准

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简介:
RTCM 3.2标准是全球定位系统(GPS)和惯性导航设备间数据传输的一套规范,用于提高卫星导航系统的精度与效率。 RTCM特别委员会104开发了此标准作为Version 2的更高效替代方案,在多个名为差分Navstar GPS服务推荐标准,版本2.x”的文档中有所描述。服务提供商和供应商代表在SC-104委员会上请求制定一个新标准,使其更加高效、易于使用,并且更容易适应新的情况。主要的问题是Version 2的奇偶校验方案使用了包含24位数据和6位奇偶校验的字,这浪费了大量的带宽资源。另一个问题是奇偶校验信息在不同单词之间并不独立。再者就是尽管这么多比特都被分配给了奇偶校验,但消息的实际完整性仍然不如预期高。此外,30位的字处理起来也很不方便。这一版本3标准旨在纠正这些弱点。

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  • RTCM 3.2
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    RTCM 3.2标准是全球定位系统(GPS)和惯性导航设备间数据传输的一套规范,用于提高卫星导航系统的精度与效率。 RTCM特别委员会104开发了此标准作为Version 2的更高效替代方案,在多个名为差分Navstar GPS服务推荐标准,版本2.x”的文档中有所描述。服务提供商和供应商代表在SC-104委员会上请求制定一个新标准,使其更加高效、易于使用,并且更容易适应新的情况。主要的问题是Version 2的奇偶校验方案使用了包含24位数据和6位奇偶校验的字,这浪费了大量的带宽资源。另一个问题是奇偶校验信息在不同单词之间并不独立。再者就是尽管这么多比特都被分配给了奇偶校验,但消息的实际完整性仍然不如预期高。此外,30位的字处理起来也很不方便。这一版本3标准旨在纠正这些弱点。
  • RTCM 3.2 协议英文版.pdf
    优质
    本资料为RTCM 3.2标准协议英文版,详尽介绍了卫星导航修正数据格式及传输方式,适用于卫星定位与通信技术领域的研究和应用。 RTCM标准协议的英文版提供了详细的技术规范,用于卫星导航系统的差分修正数据传输。该文档涵盖了各种通信参数、帧结构以及错误检测与纠正机制,确保了高精度定位服务的数据可靠性和准确性。
  • RTCM 3.1协议
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    RTCM 3.1是一种广泛应用于卫星导航领域的数据通讯标准,用于优化GNSS接收器与校正服务之间的通信效率和精度。 GPS/北斗导航定位及RTK高精度定位数据传输协议进行了更新,在新版本中增加了对北斗导航电文的支持。
  • RTCM 2.3/3.2协议完整版
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    RTCM 2.3/3.2协议完整版是一份全面详尽的技术文档,涵盖了实时技术软件协议的最新标准与规范。该协议主要应用于卫星定位和导航系统中,通过优化数据传输效率来提升服务质量,适用于各类GPS接收设备及网络通信环境下的高性能应用开发。 RTCM 2.3 和 RTCM 3.2 协议共有两个文档,均为英文原版。
  • RTCM 32文档格式说明
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    本文档详细介绍了RTCM 32标准下的数据格式规范与应用指南,旨在为卫星导航系统用户提供精确的数据传输指导。 RTCM特别委员会104开发了这一标准作为Version 2的更高效替代方案,在多个文档中被称为“差分Navstar GPS服务推荐标准,版本2.x”。服务提供商和供应商组成的SC-104委员会请求制定一个更加高效、易于使用且适应新情况的标准。主要问题是Version 2中的奇偶校验方案,该方案采用包含24位数据和6位奇偶校验的单词,这导致带宽浪费。另一个问题是这些奇偶校验信息在字与字之间不独立。此外,尽管分配了大量比特用于奇偶校验,但消息的实际完整性并未达到预期水平。另外,30位单词处理起来也不方便。Version 3标准旨在纠正这些问题。
  • GNSS差分电文:RTCM3.3、RTCM3.2、RTCM 3.1和RTCM2.3
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    本文探讨了GNSS差分改正数据传输的标准格式,包括RTCM3.3、RTCM3.2、RTCM 3.1及RTCM2.3版本之间的异同与应用。 GNSS差分电文标准包括RTCM3.3、RTCM3.2、RTCM 3.1 和 RTCM2.3,全部为英文原版。其中最新的是 RTMC 3.3,发布于2016年,全称为“版本 3 的 GNSS(全球导航卫星系统)差分服务标准”,由无线电技术海上服务委员会特别工作组第104号开发。 该文档的完整标题是:RTCM STANDARD 10403.3 DIFFERENTIAL GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS) SERVICES – VERSION 3,出版日期为2016年10月7日。版权归属于无线电技术海上服务委员会(Radio Technical Commission for Maritime Services)。
  • 3.2寸液晶屏库例程.rar
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    该资源为3.2寸液晶屏幕的标准库例程,包含初始化、显示控制等功能代码,适用于嵌入式系统开发人员快速集成和应用。 屏幕规格如下:真彩3.2寸TFT、显示IC为ILI9341、分辨率为320x240、引脚数为32pin(FSMC)、触摸驱动IC采用ADS7843,适用于基于stm32f407zet6的标准库例程。
  • RTCM解码器:支持所有RTCM 3消息类型至RTCM 3.3修订版1 (C10403.3)
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    这款RTCM解码器全面兼容RTCM 3系列的所有消息,包括最新的RTCM 3.3修订版1标准,为用户提供精确的卫星信号校正数据。 RTCM 3解码器/编码器支持直至RTCM 3.3修订1的所有消息类型。安装方法为:`npm install -S @gnss/rtcm` 基本用法如下: ```javascript let buffer : Buffer = ... ; // 原始字节数据,待解码的消息 let message : RtcmMessage ; // 解码后的消息 let length : number ; // 解码后消息的长度(以字节为单位) [message, length] = RtcmTransport.decode(buffer); buffer = buffer.slice(length); // 移动到下一个消息 ```
  • C99 C99 C99
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    C99标准是国际标准化组织(ISO)于1999年发布的C语言版本,引入了多种新特性如动态内存管理、多文件项目支持及更丰富的数据类型等,极大提升了编程灵活性与效率。 C99标准是ISO/IEC 9899:1999的简称,它是国际标准化组织(ISO)与国际电工委员会(IEC)联合发布的重要里程碑,为C语言提供了一套统一且完善的规范。该标准于1999年12月1日被正式采纳,并在2000年由美国国家标准学会(ANSI)批准成为美国国家标准。 相对于之前的C89(即1989年的C语言标准),C99做了许多重要的更新和扩展,具体如下: - **类型增强**:引入了`stdint.h`头文件中的固定宽度整型类型如`int8_t`, `uint16_t`等,并增加了布尔值类型`bool`(在stdbool.h中),使编程时能更好地控制数据大小并提高代码的跨平台性。 - **变量声明灵活性增加**:C99允许在for循环内部直接声明变量,提升了代码可读性。例如: ```c for (int i = 0; i < 10; i++) { ... } ``` - **复合字面量引入**:支持结构体和数组的初始化时创建实例的功能,简化了复杂数据类型的使用。 - **函数原型多态性改进**:通过`restrict`关键字指示编译器某些指针参数不会重叠以优化代码。 - **块级作用域外部变量声明允许**:C99中可以在函数内声明具有全局链接的变量,这在之前的版本是不允许的。 - **空指针常量明确化**:定义了`NULL`为`(void*)0`, 明确其为空指针。 - **数组大小检测灵活性增强**:函数参数中的数组可以指定大小为零,从而支持变长数组(VLA)的概念。 - **预处理器改进**:如条件宏的使用和宏展开操作符##等新特性。 - **头文件命名标准化**:一些标准库头文件不再以`.h`结尾,例如使用 `` 替代了传统的 ``。 - **浮点数处理增强**:提供了更全面的精度控制以及错误处理机制,支持更多的诊断和环境配置选项。 C99标准的应用使得现代C语言编程更加灵活、安全且具有更好的可移植性。尽管并非所有编译器都完全支持所有的C99特性,但随着时间的发展越来越多的编译器开始采纳这一标准。因此,掌握并了解C99对于当代开发者来说至关重要。
  • SQL2003 SQL2003
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    《SQL2003标准》是关系数据库领域的重要规范文件,它定义了结构化查询语言(SQL)的标准语法和功能特性,为数据库应用开发提供了统一的技术框架。 SQL2003是SQL语言的一个重要版本,在数据库管理系统领域扮演着核心角色,并在数据查询、管理及分析方面发挥关键作用。它是国际标准化组织(ISO)于2003年发布的一套规范,基于此前的版本进行了大量增强和改进,以应对日益复杂的数据存储与处理需求。 以下是SQL2003中的几个重要知识点: 1. **增强的查询能力**:此版本引入了更强大的查询语法,包括窗口函数(如ROW_NUMBER(), RANK() 和 DENSE_RANK())以及公用表表达式(CTE),使开发者能够在分组后的结果集上进行计算。 2. **游标改进**:提供了更加丰富的游标控制功能,让用户能够以更多方式遍历和操作数据。 3. **XML支持**:SQL2003增加了对XML数据类型的内置支持,允许存储、索引及查询XML文档,并通过XQuery执行复杂的数据处理任务。 4. **触发器与存储过程增强**:提供了更复杂的触发器和存储过程功能,可用于实施业务逻辑和验证规则,加强数据库的自我维护能力。 5. **安全性与权限管理提升**:增强了用户权限管理系统,包括角色、登录名及策略设置等功能,确保数据的安全性和完整性。 6. **并发控制优化**:通过事务处理和隔离级别来更好地管理和协调多用户的并发操作需求,保证数据一致性。 7. **扩展的数据类型支持**:增加了新的或改进了现有数据类型(如datetime2, datetimeoffset 和 varbinary(max)),以适应不同场景下的存储需求。 8. **联接优化增强**:查询优化器得到了改进,能够处理更复杂的连接操作,并能进行并行查询和智能索引选择等高级功能。 9. **分区视图与表管理**:提供了大容量数据的分区能力,通过将大型表格分割成较小、易于管理的部分来提高检索性能。 10. **集成服务增强**:SQL2003中的ETL(提取-转换-加载)工具SSIS (SQL Server Integration Services) 能够高效地进行数据迁移和整合操作。 以上只是对SQL2003标准中一些关键特性的简要概述。实际应用时,开发者和数据库管理员需要深入理解这些特性,并根据具体需求加以利用。建议结合具体的数据库系统来实践编写查询、创建表结构及管理用户权限等任务以加深认识;同时也要关注最新的SQL标准和发展趋势,以便于适应不断变化的技术环境。