四轴遥控板PCB电路图及程序源码开放-电路方案

简介：
本项目提供一个四轴飞行器遥控控制板的详细PCB电路图和程序源代码。旨在帮助电子爱好者和工程师深入理解四轴飞行器的工作原理，促进无人机技术的学习与开发。 四轴遥控板QCopterRemoteControl是一款专门用于控制四轴飞行器的开发板。它通过与飞控板QCopterFlightControl通信来操控飞行器，并配备了摇杆、传感器以及3.5英寸显示屏，能够显示从四轴设备传回的信息。此外，该屏幕还提供了一个简便的操作界面以便用户进行设置和监控。 目前市场上有两种版本：QCopterRC 和 QCopterRCs。前者采用性能更优的芯片并配备高分辨率显示器；后者功能较为基础且成本较低。 硬件配置包括： - 控制器: STM32F407V 100Pin，运行频率为168MHz，并具备DSP和FPU。 - 显示屏：TFT_3.5英寸（分辨率为480*320），通过FSMC接口操作。 - 传感器：IMU六轴陀螺仪（MPU-6050）。 - 存储设备: SD卡，支持SDIO协议进行数据传输。 - 无线模块:nRF24L01P + PA + LNA - 网络连接: W5500 (SPI接口) - 外部接口：包括一个SPI（FFC16）、一个USB（Micro）端口、一个UART和I2C/CAN。 PCB尺寸为155 * 60mm，设计软件使用的是Altium Designer 13版本的AD PcbLib v0.2库文件。W5500网络模块尚未完成测试。 QCopterRC v2.0计划进行以下改进： - 更换控制器至LQFP100封装的STM32F42xV或STM32F43xV，以提升处理能力。 - 无线通信升级为nRF51422，兼容BLE和ANT+协议。 - 显示屏尺寸调整到TFT_4.0英寸（800*480），提高显示效果并重新布局界面设计及简化部分输入设备配置。 - 去除以太网功能。 目前的开发状态包括： 1. QCopterRC RemoteControl：已完成基本遥控操作，正在优化用户界面； 2. QCopterRC WaveForm（示波器模式）； 3. QCopterRC Bitmap（支持读取位图文件）。