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障碍物轮廓的多边形近似与外扩方法研究

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简介：
本研究探讨了复杂障碍物轮廓的多边形近似技术及其在空间规划中的应用，并提出了一种有效的轮廓外扩算法。 该工程使用OpenCV提取障碍物轮廓，并进行多边形近似处理。为了设置安全距离，对多边形顶点进行了外扩操作，最后将这些扩展后的顶点连成直线并显示出来。原理及效果请参考相关文献或资料。

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  • 障碍物轮廓的多边形近似与外扩方法研究
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    本研究探讨了复杂障碍物轮廓的多边形近似技术及其在空间规划中的应用，并提出了一种有效的轮廓外扩算法。 该工程使用OpenCV提取障碍物轮廓，并进行多边形近似处理。为了设置安全距离，对多边形顶点进行了外扩操作，最后将这些扩展后的顶点连成直线并显示出来。原理及效果请参考相关文献或资料。
     
  • 偏移多边形轮廓
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    偏移多边形轮廓是指在计算机图形学中，通过对一个多边形边界进行扩张或收缩操作来创建一个新的多边形。这一技术广泛应用于路径规划、碰撞检测及图形渲染等领域。 将多边形的各边向外扩展。
     
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