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机器人完整电路方案，基于Arduino开发板设计。

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简介：
该机器人控制板配备了一个ATmega328P微控制器以及L293D电机驱动器。 类似于Arduino Uno板，它同样具备广泛的应用价值，但其优势在于无需额外的屏蔽电路即可驱动电机！ 此外，该板摒弃了冗余的跳线连接，并采用CH340G芯片，使得编程操作更加简便。 在同时驱动两个直流电动机时，还可以利用板载的I/O引脚来控制各种类型的传感器。 在本项目的实施过程中，我们整合了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器，并额外添加了一个伺服电动机。 您可以通过提供的视频教程来学习如何自行制作Arduino Uno风格的控制板。 通过此控制板，您可以对具有五种不同运行模式的机器人进行编程。 具体而言，该项目包含以下方案：相扑模式： 这种模式模拟相扑运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈；跟随我模式： 该模式利用HC-SR04传感器来检测并跟随目标物体；跟踪模式： 追随者机器人沿着黑线或白线移动；避开模式： 避障机器人能够自主感知前方障碍物并自动转向规避；绘图模式： 该模式包含伺服电机和一支笔，从而使机器人能够在表面上绘制出自身的运动轨迹。 在此项目中，我们选择了DIP类型的组件以方便焊接过程。 所需的元件清单包括：带有Bootloader的ATmega328PL293D电机驱动器IC、带有USB接口的B型插座、12/16 MHz晶体、L7805 TO100电容、DIP插座、10K电阻和1K470nF电容、电源插座（2针）、公头插头（10nF和22pF陶瓷）、6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机、7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池、9V 800mAh电池、9V电池连接器、超声波模块HC以及红外红外线传感器CH和CH340G USB转TTL IC演示视频链接见: https://www.cirmall.com/articles/33836

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  • 基于Arduino开发板的机器人完整电路设计方案-电路方案
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    本项目提供了一套详细的基于Arduino开发板构建机器人的电路设计指南，涵盖所有必要的硬件组件和连接方式。 该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。它与Arduino Uno板相似，但更实用，因为它不需要额外的屏蔽来驱动电机，并且没有跳线杂乱的问题。通过CH340G可以轻松编程此控制板，在同时驱动两个直流电动机时还可以使用I/O引脚连接不同的传感器进行操作。在这个项目中我们用到了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器，还接入了一个伺服电机。 这个控制板可以让您对一个具有五种不同场景的机器人编程：相扑模式、跟随我模式、跟踪模式、避开障碍物模式以及绘图模式。在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。 所需元件包括： - 带有Bootloader的ATmega328P - L293D电机驱动器IC - B型USB插座 - DIP插座 - 12/16 MHz晶体振荡器 - L7805 TO封装稳压器 - uF电容、LED和电阻（例如：10K / 1K） - nF或pF的陶瓷电容器 - 电源插座与双针接线端子公头插件 - 六伏200RPM迷你金属齿轮减速电机 - 七点四伏1000mAh两节锂聚合物电池或九伏800mAh电池以及相应的连接器。 - 超声波模块HC-SR04和红外线传感器。 您可以通过观看演示视频了解如何制作自己的Arduino Uno板。
     
  • 基于Arduino设计的“Miles”开源四足蜘蛛机器人（含电路图）- 电路方案
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    本项目介绍了一款基于Arduino平台开发的开源四足蜘蛛机器人“Miles”，附有详细电路图。适合机器人爱好者学习和研究。 该机器人使用8台SG90/MG90伺服电机作为腿部执行器，并由一块定制的PCB板供电与控制，其中包括Arduino Nano。这块PCB板为IMU模块、蓝牙模块以及红外传感器阵列预留了专用插槽，以增强机器人的自主性。机身采用3mm厚激光切割亚克力材料制成，也可以通过3D打印方式制作。 对于机器人爱好者而言，在逆运动学领域进行探索是一项极具挑战性的项目。我使用Altium软件来设计PCB板，并且已经将该设计的原理图和Gerber文件公开分享给有兴趣的人士查阅下载。 这款机器人在所有伺服电机同时运行的情况下，最多可以消耗4-5安培电流，因此需要具有更高输出能力的设计方案。由于7805稳压器的最大电流为1安培，为了满足需求我并联了6个LM7805 IC来增加总电流输出。 该设计特点包括： - MPU6050/9250用于角度测量 - 支持高达6A的电流输出隔离伺服电源 - HCSR04超声波传感器支持 - 提供蓝牙和I2C外围设备接口 所有模拟引脚均在Relimate上提供，可以方便地连接各种传感器与执行器。此外还有12路伺服电机驱动、电源指示LED以及PCB板规格如下： - 尺寸：77 x 94毫米 - 层数：双层FR4板材 - 厚度：1.6毫米 该设计为伺服电机和Arduino分别提供了独立的5V供电。在组装完成后，需要检查所有电源轨与地是否短路，包括Arduino的5V输出、伺服器的VCC电压以及输入端口上的12伏凤凰插座。 完成上述步骤后就可以开始对Arduino进行编程了，测试代码可以在我的GitHub仓库中找到。
     
  • 基于Arduino的三轴书写机电路板设计方案
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    本项目设计了一款基于Arduino平台的三轴自动书写机器人电路板方案，能够实现复杂图形与文字的手动编程绘制。 基于Arduino的三轴书写机支持步进电机、转向齿轮笔升降以及操舵笔抬起功能。此外还有一款激光雕刻机，配备双Y轴，并完美兼容本地GRBL固件，适合所有类型的书写工具使用。
     
  • 基于DSP28335开发板的LCD电路设计方案
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    本设计采用TI公司的DSP28335为核心控制器，结合LCD显示技术，实现高效、稳定的图像与数据展示。通过优化硬件配置和软件算法，提供清晰直观的人机交互界面。 本方案基于DSP28335开发板实现LCD的电路设计，包含原理图、PCB和源代码，适合刚入门DSP技术的学习者使用。
     
  • 基于Arduino的避障机器人电路设计
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    本项目介绍了一种使用Arduino微控制器实现的避障机器人的电路设计方案。通过超声波传感器检测前方障碍物，并利用电机驱动模块调整行进方向以避开障碍，适用于初学者学习自动控制技术。 下面我将一步一步指导你如何制作一个基于Arduino的避障机器人。 ### 第一步：所需材料 - Arduino UNO - 智能机器人汽车底盘 - 2个玩具车轮 和1个通用车轮（或球脚轮） - 两个直流电机 - L298n电机驱动程序 - HC-SR04超声波传感器 - TowerPro微型伺服9g - 7.4V 1300mah锂电池 - 跳线 - 迷你面包板 - 超声波传感器安装支架 - 螺丝和螺母 - 烙铁 - 双面胶带（可选） - 热熔胶枪（可选） ### 第二步：组装底盘 1. 将两根电线焊接到每台直流电机上。 2. 使用螺丝将两个电机固定在机箱上。 3. 安装Smart 2WD Robot汽车底盘。 4. 最后安装万向轮或球形脚轮。 ### 第三步：安装组件 - 在机箱上安装Arduino UNO，L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。 - 注意在安装配件时要预留足够的空间以插入USB线。这有助于将来通过USB连接到PC进行编程。 ### 第四步：准备超声波传感器 1. 将四根跳线插进HC-SR04超声波传感器中，并将其安装在支架上。 2. 然后将支架固定于已装好的TowerPro微型伺服器上。 ### 第五步：连接电路组件 - L298n电机驱动器： - +12V → 锂电池（+） - GND → 锂电池（-） - 注意GND需同时与锂电池负极和Arduino板相连。 - +5V → Arduino Vin - In1, In2, In3, In4分别连接到Arduino数字引脚7、6、5、4。 - OUT1，OUT2连至电机1；OUT3，OUT4连至电机2。 - 面包板： - 将两根跳线连接到Arduino板的5V和GND引脚，并将它们接到面包板上。 - HC-SR04超声波传感器： - VCC → 面包板+5V - Trig → Arduino模拟引脚1 - Echo → Arduino模拟引脚2 - GND → 面包板GND - TowerPro微型伺服： - 橙色线→Arduino数字引脚10 - 红线→面包板+5V - 棕色线→面包板GND ### 第六步：编程Arduino UNO 1. 下载并安装Arduino桌面IDE。 2. 将NewPing库文件下载后粘贴到Arduino的库文件夹中。 3. 打开obstacle_avoiding.ino代码，通过USB将代码上传至arduino板。 ### 第七步：给机器人供电 - 用Lipo电池为L298n电机驱动器提供电力： - 锂电池（+）→ +12V - 锂电池（-） → GND ### 结束语 现在，你的避障机器人已经准备就绪，可以开始避开任何障碍了。
     
  • 基于Cyclone IV EP4CE6E22C8N的FPGA开发板设计与电路方案
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    本项目详细介绍了一种基于Altera Cyclone IV系列EP4CE6E22C8N芯片的FPGA开发板设计方案及其实现，包括硬件架构、电路布局和软件配置等内容。 本Altera FPGA开发板主芯片采用的是Cyclone IV系列EP4CE6E22C8N高性价比FPGA。 硬件资源如下：使用了EPCS4SI8N串行配置芯片，支持JTAG和AS模式；50MHz有源晶振提供系统工作时钟；电源方面包括1117-3.3V、1117-2.5V及1117-1.2V三种型号的电源芯片分别输出电压以满足不同需求。开发板还提供了两种供电方式：通过直流电源插座和USB接口，方便用户选择；红色电源指示灯与配置指示灯用于显示系统运行状态以及配置情况。 为了提高电路的安全性和可靠性，在设计中加入了自恢复保险丝及肖特基二极管的应用，并配备了自锁按键开关以控制电源。此外还提供了一个复位按钮供全局重置使用，另一个重新配置按钮则为用户提供重新加载信号的选择；精心分配的I/O口全部引入扩展接口插座，方便用户进行二次开发。 该板包括JTAG下载接口（对应SOF文件）和AS下载接口（POF文件），建议日常学习中采用前者。其他实验资源还包括4位LED、带冒号数码管用于显示数字或汉字字符等；一路蜂鸣器可用于发声测试；5个独立按键供用户进行控制及消抖等相关实验。 此外，还配备了VGA接口、USB转串口通信电路以及1602LCD和12864 LCD液晶屏分别支持不同类型的显示要求。PS/2键盘接口用于连接外部设备的输入功能实现；时钟芯片可用于数字钟的设计与测试；温度传感器则可以进行温控相关的实验研究。 红外遥控器模块适用于远程控制的应用开发，SDRAM内存可用于存储数据及运行相应程序等操作任务。 附带文档包括原理图、测试软件和使用手册。此外还提供了一系列关于FPGA学习的视频教程以及相关芯片的手册资料供用户参考查阅。
     
  • Arduino Uno开发板原理图及PCB源文件(AD)-电路设计方案
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    本资源提供Arduino Uno开发板详尽的原理图与PCB设计文件，适用于Altium Designer软件。适合深入学习硬件设计和自制Arduino Uno板的朋友参考使用。 使用ALTIUM DESIGNER软件绘制的Arduino开发板原理图截图，希望对大家的开发工作有所帮助。
     
  • 【国外开源项目】基于Arduino Mega的Nunchuk控制机器人手臂设计方案及电路图
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    本项目介绍了一种利用Arduino Mega和Wii Nunchuk设计并操控机器人手臂的方法，并附有详细的电路图，适合硬件开发爱好者参考。 机械臂非常出色！它们在世界各地的工厂中广泛应用，在焊接及搬运物品方面表现出色。此外，机械臂还能应用于太空探索、海底遥控车辆以及医疗领域等多种场景。现在，我们有机会自己动手制作低成本的机械臂了！或许它不仅能帮助你完成工作，甚至可能带来一些意想不到的乐趣或挑战！ 本教程将向您展示如何安装机器人手臂，并使用Arduino Mega进行编程控制。在该项目中，我尝试了一种新的操控方式：利用Nintendo Nunchuk控制器来操作机器人手臂。Nunchuk不仅价格亲民、易于获取，还内置了多种传感器。 项目所需的工具和材料如下： - 烙铁及电线 - 收缩管 - 螺丝刀 机械臂组件包括： - 6轴桌面机器人手臂套件：该套装已经包含多个部件，并且组装简便可靠。 - 12V电源（至少2A） - Nintendo Nunchuk控制器，用于控制机器人手臂 - 四芯公接线 - Arduino Mega板卡。需要注意的是，我所使用的机械臂套件中已配备了一块Arduino Mega板及相应的配套组件。 Sain Smart的6轴桌面支臂套装包含以下部件： - Arduino Mega 2560 R3控制板屏蔽 - NRF24L01+无线收发器模块 - MPU6050三轴陀螺仪和加速度计传感器组合 - 多个螺丝、螺母及其他安装件 如果您不使用该套件，也可以选择其他机器人手臂配置或自行设计。例如，您可以通过3D打印来制作一些独特的项目。 详细组装步骤请参阅附件内容！
     
  • 基于Arduino的小钢琴电路设计方案
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    本项目设计了一款基于Arduino平台的小钢琴电路，实现了通过按键演奏不同音调的功能，为音乐爱好者提供了一个动手实践和创新的电子乐器方案。 一个简单的小型钢琴不仅顾名思义体积小巧，但其核心部件是Arduino Nano Every。该项目的硬件组件包括：Arduino Nano Every 1个、1k欧姆电阻4只、蜂鸣器1个、SparkFun按钮开关（直径约12mm）4个以及壁式电源（5V/3A）一个；此外还需要面包板和迷你焊接面包板各一块。软件方面则使用Arduino IDE。 Nano Piano是一款四键钢琴，基于Arduino Nano Every开发而成。此项目适合初学者学习，如果您希望深入了解Arduino或电子产品的知识，这是一个不错的起点。我会详细介绍制作该项目所需的所有基础知识，并展示所有必要的电子元件及材料清单。虽然我不会直接指导您如何组装它，但我将提供使其正常工作的全部信息和建议。
     
  • 基于DSP28335开发板的SD_FAT_DelFile电路设计方案（含原理图、PCB及源码）- 电路方案
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    本设计旨在介绍基于TI公司DSP28335微控制器开发板实现SD卡FAT文件系统下删除文件的功能，并提供完整的设计资料，包括原理图、PCB布局和源代码。 该电路方案是为TI公司TMS320F28335数字信号处理器（DSP）设计的，主要目的是实现在SD卡上进行FAT文件系统的删除操作。TMS320F28335是一款高性能浮点DSP，在实时控制和信号处理领域广泛应用。 1. **DSP28335介绍**：TMS320F28335是款具备高速CPU内核的32位浮点处理器，拥有丰富的外设如多通道缓冲串行端口（McBSP）、增强型CAN接口、模拟比较器和PWM模块等。它适用于工业控制、电机驱动及自动化场景。 2. **SD卡接口设计**：为实现与SD卡通信，电路包含SPI或MMC/SD模式的SD卡接口。此方案可能采用了较为简单的SPI模式，并需要MISO（数据输入）、MOSI（数据输出）、CLK和CS四条线来完成通讯操作。 3. **FAT文件系统**：广泛使用的存储设备管理方式之一是FAT文件系统，支持删除、创建、读取及写入等功能。在微控制器应用中，通过使用FAT库可以对SD卡上的文件进行相关操作。 4. **删除文件函数(SD_FAT_DelFile)**：嵌入式系统的文件删除功能通常涉及修改分配表和标记簇为未使用的步骤，在本方案中的`SD_FAT_DelFile`函数实现了这一过程，简化了开发者在实际项目中对FAT系统进行操作的难度。 5. **原理图设计**：电路原理图详细描绘了DSP、SD卡接口及其他组件间的连接方式。学习者可通过这些文件理解信号流向和工作机理，并为后续的设计提供参考依据。 6. **PCB设计**：提供的印制电路板（PCB）设计文件，需考虑电磁兼容性及散热等因素以保证硬件制造的质量与性能。 7. **图片资源**：包含原理图的局部视图或者PCB布局截图等辅助理解材料。 8. **源代码**：提供了实现SD卡初始化、读写FAT表以及`SD_FAT_DelFile`函数的具体编程方法，帮助开发者更深入地了解文件管理在嵌入式系统中的应用细节。 9. **学习资源**：该方案适合DSP初学者使用，提供完整硬件设计及软件实现实例。通过此教程可以熟悉TMS320F28335的使用，并掌握SD卡接口和FAT文件系统的相关知识，有助于提升嵌入式开发能力。