Advertisement

EKF滤波程序,用于位置估算(请参考用户评论后再决定是否下载)。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
该EKF滤波程序主要应用于位置估算任务。该EKF滤波程序同样用于位置解算。该EKF滤波程序再次用于位置估算。该EKF滤波程序又一次用于位置解算,以完成位置相关的计算。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • EKF
    优质
    本资源提供了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的位置解算程序,适用于需要高精度定位的应用场景。用户可在下载前参阅评论获取更多使用建议和更新信息。 EKF滤波程序用于位置解算。
  • Java进调度法与图形界面(
    优质
    本文探讨了Java进程中常用的几种调度算法,并介绍如何将这些理论知识应用到设计具有高效任务管理功能的图形用户界面上。适合对Java编程和GUI开发感兴趣的读者阅读。 OS课程设计包含三种算法,非常适合初学者学习。
  • Spring Boot + Thymeleaf + Bootstrap 实现简易台管理界面(
    优质
    本项目采用Spring Boot框架结合Thymeleaf模板引擎和Bootstrap前端框架,构建了一个简洁高效的后台管理系统。欢迎参考并下载源代码进行学习交流。 Spring Boot 是一个基于 Spring 框架的高度集成了多种优秀技术的快速开发工具,它简化了新应用的初始搭建以及开发过程。通过自动配置、起步依赖和内嵌服务器等功能,使开发者可以迅速构建独立运行的 Java 应用程序。 Thymeleaf 是一种现代的服务器端 HTML 模板引擎,在 Web 应用后端开发中特别适用。它允许直接在 HTML 中编写模板而无需额外标记,使得页面更易阅读和维护。Spring Boot 与 Thymeleaf 的整合简化了视图层渲染,并提供了无缝集成 Spring MVC 功能。 Bootstrap 是一个流行的前端框架,用于创建响应式、移动优先的网站。包含一系列预先设计好的 CSS 样式及 JavaScript 组件(如导航栏、按钮等),可快速构建美观且功能丰富的用户界面。结合这三个技术可以建立高效简洁的后台管理系统界面:Spring Boot 提供基础结构和依赖管理;Thymeleaf 负责动态生成与渲染 HTML 页面,而 Bootstrap 则用于设计美化用户界面。 首先,在 Spring Boot 项目中引入 Thymeleaf 和 Bootstrap 的相关依赖。这通常通过修改 `pom.xml` 或者 `build.gradle` 文件实现。接着配置 Thymeleaf:在 `application.properties` 或者 `application.yml` 中设置前缀和后缀,指定模板文件路径(例如:spring.thymeleaf.prefix=classpath:/templates/ , spring.thymeleaf.suffix=.html)。创建 HTML 模板并利用 Thymeleaf 语法进行动态数据绑定。使用 `${}` 插入变量、 `th:text` 设置元素文本、 `th:href` 生成链接等,同时结合 Bootstrap 类名实现布局和样式。 在后端开发中使用 Spring Boot 控制器处理 HTTP 请求:通过 `@GetMapping`, `@PostMapping` 等注解定义路由,并返回 Thymeleaf 模板或模型数据。例如,在创建登录页面时设计表单,而后端控制器负责处理请求并将错误信息等传递到前端显示。 最后为了使页面具有响应式布局,使用 Bootstrap 的栅格系统和其他组件以确保在不同设备上良好展示。总的来说,这种项目结合了 Spring Boot 的便捷性、Thymeleaf 动态渲染能力和 Bootstrap 前端设计优势,提供了一种快速构建后台管理系统的解决方案。开发者可以根据实际需求扩展功能(如权限控制、数据展示等),打造属于自己的管理系统。
  • 软件设计说明书(非嵌入式类别,
    优质
    本软件设计说明书详尽阐述了非嵌入式类别的软件架构、功能模块及实现细节。仅供参考与学习,帮助开发者和用户评估其价值并决定是否下载。 嵌入式软件设计说明书
  • EKF-SLAM.zip_EKF_SLAM_
    优质
    本资源提供EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波同时定位与地图构建)算法实现代码,适用于机器人自主导航研究中的状态估计和路径规划。 非线性滤波应用包括扩展卡尔曼滤波,在同时定位与建图方面发挥重要作用。
  • 使ASP.Net MVC和NPOI进行Excel导入(
    优质
    本教程详细介绍如何利用ASP.NET MVC框架结合NPOI库实现Excel文件的高效导入功能,同时提供改进意见及常见问题解答。 ASP.NET MVC可以使用NPOI来导入Excel数据。根据评论的建议决定是否下载该库。
  • ZTree多样式JS树菜单,非常实!(
    优质
    ZTree是一款功能强大的JavaScript树形菜单插件,支持多种样式和操作,广泛应用于网站后台管理、文件管理和目录结构展示等场景。 Ztree提供了各种样式的JS树菜单,非常实用!
  • EKF的飞机方法
    优质
    本研究提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法优化飞机位置估计的方法,有效提升飞行导航与控制系统的精度和稳定性。 C++代码实现对飞机位置的滤波,以水平位置、水平速度、垂直高度作为状态空间。具体的参考我的博客内容。
  • Fortran转MATLAB工具(谨慎,不含使指南)
    优质
    这是一款将Fortran代码转换为MATLAB代码的工具,请在阅读用户评论并充分评估需求后再进行下载。请注意,该资源不包含详细的使用指南。 用于将fortran代码转换成matlab的m文件的代码。
  • 注册时重复
    优质
    该功能用于在用户注册过程中检查用户名是否已被他人使用,确保每个用户的用户名都是独一无二的。 ```csharp private void button2_Click(object sender, EventArgs e) { if (string.IsNullOrEmpty(this.textBox1.Text) || this.textBox1.Text == 请输入用户名:) { MessageBox.Show(用户名不能为空!); } string uname = this.textBox1.Text; string pwd = this.textBox3.Text; hyqpm.con.Close(); hyqpm.con.Open(); SqlCommand com = new SqlCommand($insert into admin values({uname}, {pwd}), hyqpm.con); if (checkuName(uname)) // 判断用户名是否已存在 { MessageBox.Show(用户名已存在!请重新输入:); return; } if (string.IsNullOrEmpty(this.textBox1.Text) || string.IsNullOrEmpty(this.textBox2.Text)) { MessageBox.Show(密码不能为空!); return; } if (com.ExecuteNonQuery() > 0) { MessageBox.Show(提交成功!); } hyqpm.con.Close(); } // 判断用户名是否存在 private bool checkuName(string name) { bool flag = false; SqlCommand com1 = new SqlCommand($select * from admin where loginid={this.textBox1.Text}, hyqpm.con); SqlDataReader dr1 = com1.ExecuteReader(); if (dr1.Read()) flag = true; dr1.Close(); return flag; } ```