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UVCCamera与OpenCV在RK3568及Android12上的调试记录

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简介:
本文档详细记录了在RK3568芯片及Android12系统环境下,对UVCCamera和OpenCV库进行集成、配置和优化的全过程。 本压缩包基于UVCCamera项目开发(https://github.com/saki4510t/UVCCamera),内不包含源代码。如需获取源码,请下载OpenCVwithUVC工程进行开发。 压缩包中的OpencvWitchUVCCamera.apk实现以下功能: 1. 支持安卓主板运行外接USB摄像头。 2. 使用opencv在安卓上完成图像处理,包括轮廓识别及输出等功能。 3. 解决了Android 10及以上系统中插入USB摄像头导致的崩溃问题(注意:在Android 7系统上未发现此崩溃现象)。 4. 提供RK3568主板开发的相关资料。

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  • UVCCameraOpenCVRK3568Android12
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    本文档详细记录了在RK3568芯片及Android12系统环境下,对UVCCamera和OpenCV库进行集成、配置和优化的全过程。 本压缩包基于UVCCamera项目开发(https://github.com/saki4510t/UVCCamera),内不包含源代码。如需获取源码,请下载OpenCVwithUVC工程进行开发。 压缩包中的OpencvWitchUVCCamera.apk实现以下功能: 1. 支持安卓主板运行外接USB摄像头。 2. 使用opencv在安卓上完成图像处理,包括轮廓识别及输出等功能。 3. 解决了Android 10及以上系统中插入USB摄像头导致的崩溃问题(注意:在Android 7系统上未发现此崩溃现象)。 4. 提供RK3568主板开发的相关资料。
  • STM32F407ADS1118
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    本篇记录了使用STM32F407微控制器与ADS1118模数转换器进行硬件连接、驱动开发及问题解决的过程,旨在为工程师提供参考和借鉴。 本段落档涵盖了调试ADS1118过程中遇到的问题、测试数据以及可能的原因,并包含了使用STM32F407配置SPI驱动及调试ADS1118所需的必要代码。
  • eCAN模块DSP中位机通信
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    本篇文档详细记录了基于DSP平台下eCAN模块与上位机之间的通信调试过程,包括硬件连接、驱动配置及数据传输测试等环节。 本段落将深入探讨如何在数字信号处理器(DSP)中使用增强型控制器局域网(eCAN)模块与上位机进行通信,并通过实际的源代码文件(如 eCAN.c、main.c 和 eCAN.h 文件)来进行调试。 首先,我们需要了解 CAN 总线是一种广泛应用的串行通信协议,在汽车和工业自动化领域的多设备通信中非常有用。而 TI 公司 TMS320C28x 系列 DSP 中集成的 eCAN 模块提供了高效、可靠的通信能力。 eCAN模块包含多个接收和发送邮箱,能够同时处理多种 CAN 消息。每个邮箱都有一个标识符(ID),用于区分不同的数据帧。eCAN 支持标准 ID (11 位) 和扩展 ID (29 位) 模式,以适应不同复杂度的系统需求。 为了与上位机通信,通常需要编写驱动程序来配置 eCAN 模块,包括设置波特率、滤波器和中断处理等。例如,在`eCAN.c` 文件中可以找到这些初始化和配置函数;而在 `main.c` 中可以看到主循环以及事件处理代码,并且里面包含发送与接收 CAN 数据的代码。 在实现 DSP 发送而上位机接收的功能时,我们需要创建一个发送邮箱并填充数据及 ID 后启动传输。当上位机通过 CAN 接口接收到这些数据后会进行解析和进一步处理。这涉及到对 CAN 消息帧格式的理解,包括其长度、RTR(远程传输请求) 以及 IDE (标识符扩展)等。 相反地,在实现上位机发送而 DSP 接收的情况下,则需要在上位机生成并发送 CAN 数据到总线,并通过接收邮箱捕获这些数据。为确保正确通信,可能还需要根据特定的 ID 设置合适的滤波器以仅接收到所需的数据帧。 调试过程中可能会遇到诸如帧同步错误、位错误和 CRC 错误等问题。这些问题通常需要检查硬件连接、波特率匹配以及滤波器配置等设置,并且良好的错误处理及日志记录功能可以有助于定位问题所在。 为了优化通信性能,我们可以考虑以下几点: 1. 设置合适的波特率以平衡传输速度与稳定性; 2. 通过优化滤波器设定减少不必要的接收操作; 3. 使用 eCAN 模块的仲裁机制避免数据冲突;以及 4. 合理安排中断服务来确保实时性。 总体来说,通过对 eCAN 特性的理解和应用,并结合适当的上位机软件支持,可以实现高效稳定的 DSP 与上位机之间的 CAN 通信。提供的源代码文件是实现这一功能的关键部分,在分析和调试这些文件的过程中能够更好地掌握 eCAN 模块的实际操作技巧。
  • STM32心得
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    本文章详细记录了使用STM32进行硬件开发过程中的调试经历和遇到的问题,并分享了解决方案及个人感悟,旨在为初学者提供参考。 STM32 调试笔记详细记录了调试 STM32 微控制器的过程,并涵盖了从准备阶段到实际操作的各个步骤,旨在帮助开发者更好地理解其工作原理及调试方法。 1. 开始之前:安装 JLINK 驱动和 Keil(MDK)开发环境。Keil 是官方推荐的STM32 开发工具,提供PDF文档《软件使用手册》作为参考。 2. 在 Keil 创建新工程的方法: - 打开桌面图标,在PROJECT菜单中选择open project,找到后缀为.Uv 的文件以打开现有项目; - 新建工程项目时需添加包含所有STM32 库函数的LIB 文件。 3. 使用已有Keil 工程:通过点击图标并使用 PROJECT 菜单下的 open project 选项,可以找到目标文件夹中的.UV 文件来开启已有的工程。 4. STM32资源配置: - 可以用STM32库函数或直接操作寄存器进行资源配置; - 配置详情请参考《STM32 资源配置手册》文档。 5. 引脚复用说明:大部分IO引脚具备复用功能,如PA8USART1_CKTIM1_CH1MCO。在GPIO初始化时选择正确的输入输出模式以使用这些功能; - 注意不要误定义,例如对于 USART2,在AFIO_MAPR 寄存器的位3 复位状态下为 0(未重映像),默认复用引脚是:CTSPA0、RTSPA1、TXPA2 和 RXPA3。 6. 调试时需注意: - JLINK 指示灯闪烁的意义; - 如果仿真器无法进入调试状态,尝试重启它; - 在硬件设计中预留BOOT0和BOOT1的跳线孔以方便后续维护与调试操作。 7-8. 关于C8051F编译软件IDE及触摸屏调试: 使用前需安装C51 编译器;新建工程后创建源文件并保存; - 触摸屏相关文档和视频(如《迪文触控界面使用说明》)可提供操作指南。 9-10. STM32复用引脚的配置注意事项: 例如对于USART2,AFIO_MAPR 寄存器位3在复位状态下为0时,默认复用引脚是:CTSPA0、RTSPA1、TXPA2 和 RXPA3; - 设计原理图时需要确保不交叉定义这些引脚。 综上所述,在这个笔记中详细记录了从准备工作到实际调试的整个STM32 调试过程,以帮助开发者更好地理解和应用该微控制器。
  • RK3568YT9215交换机芯片
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    本项目专注于基于RK3568和YT9215芯片的网络交换机设备开发及调试工作,涵盖硬件电路分析、软件驱动编写以及系统集成测试等环节。 配置rk3568与yt9215的驱动程序。
  • Digsilent
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    《Digsilent调试记录笔记》是一份详尽的技术文档,汇集了使用Digsilent电力系统仿真软件进行项目开发和问题解决过程中的经验和教训。它为工程师们提供了一个宝贵的参考平台,帮助他们更有效地掌握复杂的电力系统分析与设计技巧。 电力系统仿真软件Digsilent调试笔记记录了在使用该软件过程中遇到的问题及解决方法。通过详细的操作步骤和参数设置指导用户顺利完成调试工作。这份笔记对于熟悉Digsilent工具、理解其功能以及提高仿真效率具有重要参考价值。
  • ESP32-CAM附件资源
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    本文章详细记录了使用ESP32-CAM模块进行开发和调试过程中的经验与技巧,并附有实用的代码示例和资源链接。 ESP32-CAM调试过程纪要-附件资源 在进行ESP32-CAM的调试过程中,记录了一些重要的步骤和遇到的问题及解决方案,并整理成了附件资源的形式分享给大家参考使用。这些资源包含了调试时所需的工具、软件设置以及一些实用技巧等内容。希望对大家有所帮助。
  • MIPI屏幕
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    《MIPI屏幕调试记录》详尽记载了MIPI接口屏幕从初期问题发现到最终解决方案实现的全过程,包括信号检测、时序校准及故障排查等步骤。适合硬件工程师参考学习。 SSD2828驱动小米3屏的调试记录包括了对屏幕寄存器读写的实例,并包含了许多在网上难以找到的信息。
  • eCAN模块远程帧DSP中
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    本篇文档详细记录了基于DSP平台对eCAN模块远程帧进行调试的过程及遇到的问题,提供了解决方案和技术细节。 Can_Tool 发送远程帧给 DSP,DSP 再将数据发送回 Can_Tool 以进行回复的源代码。