本手册为英文版《ABB机器人软件应用指南——SafeMove》，详细介绍了如何使用RobotWare控制软件实现安全移动功能，适用于工程师和操作员。
ABB机器人的控制软件RobotWare是该机器人的重要组成部分之一，用于管理和监控机器人的运行状态。SafeMove作为RobotWare中的一个模块，在提升机器人安全性能方面扮演着关键角色，它通过集成软硬件解决方案确保了操作的安全性与可靠性，并且通常配合IRC5控制器使用来保证自动化系统中机器人的安全性。
SafeMove具备多种保障功能以增强其安全特性。例如，“限位开关检查”（Cyclic Sync Check）定期检测机器人是否在规定的物理边界内运行；“超越操作”允许用户在紧急情况下手动控制机器人，避免意外事故的发生。
理解SafeMove的术语和缩写对于把握其实用性至关重要。“操作安全范围”界定了机器人的可移动区域，“安全静止”确保了机器人停止时不会突然启动。此外，“安全轴速度”与“安全工具速度”的设定防止任何给定轴及工具的速度超出预定的安全限度，而“安全轴范围”和“安全工具区域”的定义则限定了这些维度上的工作边界。“控制错误监视”功能用于验证系统是否遵循预设的安全标准运行。
SafeMove的监督功能包括对机器人的静止状态、速度以及位置等进行监控，以确保其在操作周期内任何时刻都是安全可控的。而“监控功能”，如监测机器人停止和移动范围，则提供了实时反馈与警报机制，帮助使用者及时了解并采取必要的安全措施。
安装SafeMove控制器软件时需要遵循手册中的指导步骤，包括正确连接IO接口、同步开关输入信号、超越操作输入信号以及激活相关功能的输入信号。这些硬件设置必须严格按照ABB的规定执行以确保机器人的安全性。
此外，手册强调其内容可能随时更新，并且明确指出ABB不对因使用手册或产品而产生的任何损失负责；同时规定未经书面许可不得复制分发手册的内容给第三方或者用于未经授权的目的，否则将面临法律后果。因此，在安装和操作机器人控制软件前，请务必详细阅读并理解相关安全指南，定期执行必要的检查与维护工作以减少潜在的安全隐患。
对于使用SafeMove功能模块的用户而言，全面掌握其应用能够有效提升生产效率同时保障人员及设备的安全性。
5星
