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实践:在Python TensorFlow中实现逆向强化学习(IRL)算法——深度MaxEnt、MaxEnt、LPIRL

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简介:
本项目深入探索并实现了三种逆向强化学习(IRMV, MaxEnt, LPIRL)算法,尤其是聚焦于深度最大熵方法,利用Python和TensorFlow框架进行高效实践。 在Python/TensorFlow环境中实现选定的逆向强化学习(IRL)算法。使用`python demo.py`可以运行线性逆向强化学习(Ng & Russell 2000)、最大熵逆向强化学习(Ziebart et al. 2008)以及最大熵深度逆向强化学习(Wulfmeier et al. 2015)。这些算法在MDP和求解器中得到了实现,包括二维网格世界和一维网格世界的环境。此外,还实现了价值迭代方法。 所需依赖关系为: - Python 2.7 - cvxopt - TensorFlow 0.12.1 - matplotlib 线性逆向强化学习的算法基于Ng & Russell(2000)的工作,并通过`linear_irl.py`文件实现。

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客服
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  • Python TensorFlowIRL——MaxEntMaxEntLPIRL
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    本项目深入探索并实现了三种逆向强化学习(IRMV, MaxEnt, LPIRL)算法,尤其是聚焦于深度最大熵方法,利用Python和TensorFlow框架进行高效实践。 在Python/TensorFlow环境中实现选定的逆向强化学习(IRL)算法。使用`python demo.py`可以运行线性逆向强化学习(Ng & Russell 2000)、最大熵逆向强化学习(Ziebart et al. 2008)以及最大熵深度逆向强化学习(Wulfmeier et al. 2015)。这些算法在MDP和求解器中得到了实现,包括二维网格世界和一维网格世界的环境。此外,还实现了价值迭代方法。 所需依赖关系为: - Python 2.7 - cvxopt - TensorFlow 0.12.1 - matplotlib 线性逆向强化学习的算法基于Ng & Russell(2000)的工作,并通过`linear_irl.py`文件实现。
  • 重写后的标题可以是:“Python TensorFlowIRL——MaxEntMaxEntLPIRL
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    本篇教程深入探讨了在Python TensorFlow框架下实现逆向强化学习(IRL),重点介绍了三种主流方法:深度最大熵(Deep MaxEnt)、最大熵(MaxEnt)及基于线性规划的逆向强化学习(LPIRL),旨在帮助读者理解和应用这些技术解决复杂的决策问题。 在Python/TensorFlow环境中实现选定的逆向强化学习(IRL)算法。这些算法包括线性逆强化学习(Ng & Russell 2000)、最大熵逆强化学习(Ziebart et al. 2008),以及最大熵深度逆强化学习(Wulfmeier et al. 2015)。实现中使用了MDP和求解器,具体环境包括二维网格世界和一维网格世界。价值迭代算法也被应用。 依赖关系如下: - Python版本:2.7 - cvxopt库 - Tensorflow版本:0.12.1 - matplotlib 线性逆向强化学习的实现参考了Ng和Russell 2000年的论文,其中详细描述了该算法。代码文件为`linear_irl.py`。
  • :选定
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    《逆向强化学习:选定算法的实现》一书深入探讨了逆向强化学习的基本原理及其在实际问题中的应用。本书选取了一系列具有代表性的算法进行了详细的介绍和实践操作,旨在帮助读者掌握逆向强化学习的核心技术,并能够将其应用于解决各种复杂问题中。 作为COMP3710的一部分,在Mayank Daswani博士和Marcus Hutter博士的指导下,我实现了一些选定的逆向强化学习(IRL)算法,并完成了最终报告以描述这些已实现的算法。如果在工作中使用了此代码,则可以引用如下: @misc { alger16 , author = { Matthew Alger } , title = { Inverse Reinforcement Learning } , year = 2016, doi = { 10.5281/zenodo.555999 }} 我实现的算法包括线性编程IRL,该方法基于Ng和Russell在2000年的研究。
  • Deep RL TensorFlow: 论文的TensorFlow
    优质
    Deep RL TensorFlow项目致力于将深度强化学习领域的前沿研究成果转化为基于TensorFlow框架的代码实现。它为研究者和开发者提供了一个实践平台,用于探索智能决策系统在复杂环境中的应用。 TensorFlow中的深度强化学习 在TensorFlow中实现深度强化学习论文的代码正在进行当中: [1] [2][3][4][5] [6] [7] [8] 需求: Python 2.7 或更新版本 使用方法: 首先,通过运行以下命令来安装必需组件: $ pip install -U gym[all] tqdm scipy 请确保已安装最新版的TensorFlow。注意您需要先安装gym[all]。 在没有GPU的情况下使用DQN模型进行训练,请执行以下命令: $ python main.py --network_header_type=nips --env_name=(此处应填写环境名称,原文未给出具体值)
  • A2C
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    简介:本文探讨了在决策过程中运用深度强化学习技术实现A2C(Advantage Actor-Critic)算法的方法,通过实验验证其有效性和优越性。 本段落将详细介绍如何在Google Colab环境中实现A2C(Advantage Actor-Critic)算法,包括其实现要点、模型构建方法、虚拟环境交互步骤、模型训练过程以及信息监控技术,并亲测其运行效果。
  • :若干RL
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    本书《深度强化学习:若干深度RL算法的实现》深入浅出地介绍了多种深度强化学习算法,并提供了详细的代码示例,帮助读者更好地理解和应用这些先进的机器学习技术。 DeepRL 一些深度强化学习算法的实现要求使用Python版本小于等于3.6,并且需要安装Torch 1.0、TensorFlow 1.15.2以及Gym等相关库。此外,还有一些相关的研究论文可供参考。
  • 互动:
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    本项目专注于开发和测试先进的深度强化学习算法,通过模拟环境中的交互来优化决策过程,旨在推动人工智能在复杂任务上的应用。 Interact包含几种深度强化学习算法的实现。 安装方法如下: 可以通过以下命令克隆并安装Interact: ``` git clone https://github.com/rystraussinteract cd interact pip install . ``` 如果需要使用Gym默认未提供的环境,比如Atari游戏相关的环境,则需自行安装(例如通过`pip install gym[atari]` 安装)。 用法说明: 训练代理时可以使用以下命令: ```bash python -m interact.train --config ``` 该软件包采用配置文件来实验设置,并且--config选项应该指向Gin配置文件的路径。关于特定算法参数的信息可以在每个代理文档中找到。 在目录中有一些示例配置供参考。 可视化训练后的代理: 完成代理训练后,可以通过以下命令在其环境中进行可视化操作: ```bash python -m interact.play --config ``` 请注意,在具体使用时可能需要根据实际情况调整上述命令和参数。
  • PythonPPO
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    本文章介绍了如何在Python中实现深度强化学习领域的重要算法之一——PPO(Proximal Policy Optimization),帮助读者掌握其原理及应用。 基于TensorFlow实现的PPO算法需要使用tensorflow-1.4及以上版本以及gym库。
  • Python
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    本项目旨在通过Python语言实现多种经典强化学习算法,并应用到实际问题求解中,以验证其有效性和实用性。 这个库提供了代码和练习,并包含了一些受欢迎的强化学习算法的解决方案。
  • Python环境下Deep Q Learning的
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    本项目在Python环境中实现了基于Deep Q Learning(DQL)的深度强化学习算法,旨在探索智能体通过与环境交互自主学习策略的过程。 基于Python的深度强化学习算法Deep Q Learning实现涉及使用神经网络来近似Q函数,从而解决传统Q学习在高维状态空间中的瓶颈问题。通过结合深度学习的能力处理复杂特征表示与强化学习探索决策制定相结合,该方法已经在多个环境中展示了强大的性能和泛化能力。