STM32F103结合FreeRTOS的模板

简介：
本项目提供一个基于STM32F103系列微控制器和FreeRTOS实时操作系统的开发模板。通过优化配置与示例代码，帮助开发者快速上手嵌入式多任务编程。 STM32F103使用FreeRTOS的模板可以根据项目需求添加任务。作为一款热门的操作系统之一，并且是开源免费的，与ucos相比代码量较小，能够移植到大部分微处理器上，特别适合新入门的学习者。FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统内核，其功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器和协程等，可以满足小系统的基本需求。 在嵌入式实时操作系统中，任务调度机制是重要的概念和技术核心。对于可剥夺型内核而言，在优先级高的任务就绪时能够抢占低优先级任务的CPU使用权，从而提高系统的实时响应能力。与μC/OS-II不同的是，FreeRTOS没有对系统中的任务数量进行限制，并且既支持优先级调度算法也支持轮转调度算法。因此，FreeRTOS使用双向链表而非查任务就绪表的方式来进行任务调度。 STM32CubeIDE是ST公司推出的一个多功能集成开发工具，集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube软件生态系统的一部分。