基于51单片机和W5500的UDP组播通信实现
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简介：
本项目基于51单片机与W5500芯片，成功实现了UDP组播通信技术。该方案能够高效地在网络设备间进行数据广播与接收，适用于多节点通讯场景。
使用51单片机控制W5500实现UDP组播通信可以定时主动发送数据，并且可以通过上位机来发送UDP组播内容，然后由W5500进行响应。
具体步骤如下：
1. 在打开socket之前，在Sn_MR（Socket n 模式寄存器）中写入 0x82(二进制为1000 0010)，以将W5500加入到组播组。
2. 配置目标IP地址和端口号，具体操作是设置Sn_DIPR（目标ip地址）与 Sn_DPORT（目标端口），分别配置所需的组播 IP 地址及相应的端口号；
3. 设置Sn_DHAR（目标mac地址）寄存器为01-00-5e-xx-xx-xx，这是IP组播地址对应的二层组播MAC地址。如果不进行此项设置，则W5500只能接收数据而不能发送。
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