NTU病毒性数据集是由新加坡南洋理工大学创建的一个包含大量病毒样本及其特征的数据集合，旨在促进学术界对计算机病毒和恶意软件的研究与分析。
该站点展示了从我们的研究型无人机（UAV）平台收集的数据集，这些数据集具有大量传感器：两个3D激光雷达、两个时间同步摄像机、多个惯性测量单元（IMU）、以及安装在UAV上的四个超宽带（UWB）节点，范围覆盖三个锚点。全面的传感器套件类似于自动驾驶汽车所使用的设备，但具备空中操作的独特且具挑战性的特点。飞行测试是在各种室内和室外条件下进行。
如果您使用此数据集中的某些资源，请引用为：
@article{nguyen2021ntuviral,
title={NTU VIRAL: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint},
author={Nguyen, Thien-Minh and Yuan, Shenghai and Cao, Muqing and Lyu, Yang}
5星
