本文档详细介绍了利用51单片机通过PWM（脉宽调制）技术来控制直流电机速度的方法和技术，包括硬件连接和软件编程技巧。
控制51单片机上的直流电机是最简单的应用之一，只需通过调换正负极即可改变电机的转向。此外，由于直流电机具有较强的负载能力，因此非常适合用于越野车驱动。
为了实现可调节速度的越野车功能，我们需要调整电机转速。通常情况下，在固定电源电压下，输出电压也是固定的，这会导致电机运行在恒定的速度上。然而，在许多应用场景中需要改变电机速度以适应不同的需求（例如：双电机驱动小车如何转向？通过让两侧轮胎有不同的旋转速度即可实现）。因此，我们需要一种方法来调节直流电的平均输出电压大小。
PWM调制技术可以解决这一问题。该技术将恒定的直流电源转换为具有固定频率但可变宽度脉冲序列的形式，从而改变电机的实际输入电压，并进而调整其转速。对于51单片机而言，引脚输出范围大约在4.5到5伏之间。
具体实现方式如下：在一个周期内（例如设定为10毫秒），前半段时间（如前5毫秒）让引脚保持高电平状态；后半段时间则维持低电平。这样就可以得到一个占空比为50%的稳定方波信号，用于驱动电机。
进一步调整脉冲宽度的比例能够改变输出电压的有效值大小：比如将周期内高电平时长设定为2毫秒而其余时间保持在低电平，则可以获得占空比仅为20%，从而实现对直流电机转速更加精细地控制。
5星
