基于Qt开发的Modbus-TCP远程控制系统：主从通信与四遥功能实现

简介：
本系统基于Qt框架开发，实现了Modbus-TCP协议下的主从设备通信及遥测、遥信、遥控、遥调等功能，适用于工业自动化控制场景。 基于Qt开发的Modbus-TCP远程控制主机上位机与STM32从机实现了四遥功能：浮点数转换、按键响应、LED控制及寄存器设定值读取，包括了Modbus 01至F的功能码（未使用第三方库如qmodbus，完全自定义开发）。同时结合STM32从机实现的四遥功能有：遥测（远程采集ADC数据并实时刷新为标准浮点数）、遥控（感知远程按键信号，并根据上位机指令控制LED灯状态）和遥调（通过保持寄存器下发数值并通过仪表盘读取设定值）。开发中使用的硬件包括野火指南者开发板及W5500以太网模块，STM32从机程序可移植至其他具有相应引脚的板子。