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滴滴驾驶行为数据集已开放,包含驾驶行为数据。

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简介:
该数据集由滴滴出行公司精心制作并提供,名为“滴滴驾驶行为开放数据集”,文件格式为“dididataset.txt”。 该数据集旨在为研究者和开发者提供一个宝贵的资源,用于探索和分析驾驶行为模式。

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  • 对外
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    滴滴驾驶行为数据集现已对外公开,旨在促进自动驾驶与车辆安全技术的研究与发展,助力智能交通系统的构建。 滴滴驾驶行为开放数据集由滴滴出行提供。 数据文件名为dididataset.txt。
  • .zip
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    本数据集包含多样化的驾驶者行为记录,涵盖驾驶习惯、车辆状态及环境因素等信息,旨在支持自动驾驶与交通安全研究。 驾驶员行为数据集.zip包含了超过20000张关于驾驶员体态行为的照片数据集。
  • 分析
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    《驾驶者行为分析》是一份专注于研究驾驶员在不同情境下的决策、反应及习惯的专业报告。通过数据分析和实证研究,探讨提高道路安全性和交通效率的方法。 驾驶员行为分析的SCI论文对于从事车联网研究的人来说具有很高的参考价值。建议相关领域的研究人员可以对此进行深入探讨。
  • VB.NET 调用 VISSIM
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    本教程介绍如何使用VB.NET编程语言调用VISSIM中的驾驶行为参数,帮助交通模型开发者优化仿真效果。 使用VB.NET调用Vissim的COM接口以读取驾驶行为参数。
  • 车辆自然的轨迹预测
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    本数据集专注于收集和分析车辆在真实环境中的自然驾驶行为,通过大量实际道路测试获取精确的车辆运动轨迹,为自动驾驶技术的发展提供重要参考。 整理了一些常用的轨迹预测数据集的介绍。这些数据集包含了不同类型的应用场景,如行人、车辆以及无人机等移动对象的位置变化信息。每个数据集中都提供了详细的标注以帮助研究者进行模型训练与验证。通过使用这些资源,研究人员可以更深入地探索和理解轨迹预测领域的挑战和技术细节。
  • 基于问卷的风格分析
    优质
    本研究通过设计并发放针对驾驶员行为的问卷调查,收集大量驾驶者的行为数据,旨在深入分析和分类不同的驾驶风格。 本研究旨在探讨驾驶员行为模式及其分类特征,并以此为基础为更高级的驾驶辅助系统提供支持。在北京对225名非职业司机进行了标准驾驶员行为问卷(DBQ)调查,以获取他们的自我报告数据。通过统计分析验证了该问卷的有效性,并采用验证性因素分析来探索潜在的因素结构。 从问卷中提取出四个关键特征:速度优势、空间占用、竞争权和竞争空间优势,用以量化驾驶者的特性。基于模糊C均值算法,利用这四项指标进行驾驶员分类研究并确定合理的类别数量。通过统计方法评估不同类别的分布情况,并将其与受访者过去五年内是否发生过交通事故的报告结果相比较。 结果显示,这些分类能够准确反映实际驾驶状况。此外,还分析了人口统计数据和驾驶行为类型之间的关联性:女性比男性更倾向于谨慎驾驶;而年龄较大且经验较少的新手司机则表现出更加保守、适度的行为模式。
  • Nuscenes自动
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    NuScenes是适用于自动驾驶研究的大型数据集,包含详细的3D点云、高分辨率图像及丰富的标注信息,旨在促进安全可靠的自主驾驶技术发展。 本段落介绍了nuscenes数据集,该数据集包含了nuScenes的目录、点云全景(panoptic nuScenes)以及点云语义标签(nuScenes-lidarseg)。此外,还提到了nuscenes数据集在自动驾驶预测挑战中的应用。
  • BDD100K 视频
    优质
    BDD100K驾驶视频数据集是包含大规模高清视频片段和标注信息的数据集合,旨在推动自动驾驶及车辆行为理解的研究进展。 《驾驶视频数据集 BDD100K:自动驾驶与图像识别技术的重要里程碑》 BDD100K(Berkeley DeepDrive 100K)是一个具有深远影响力的驾驶视频数据集,包含超过十万段高质量行车记录视频,旨在促进自动驾驶领域中图像识别技术的发展。该数据集不仅规模庞大、种类多样,并且涵盖了多个任务设置,为研究人员提供了一个全面详尽的实验平台。 首先来看BDD100K的核心特征:它覆盖了美国各地不同城市的道路环境和乡村路段,确保模型在训练过程中接触到多种复杂的地理条件,从而增强其实际应用中的适应能力。此外,该数据集还包含了各种天气状况(如晴天、阴雨等)以及一天中不同时段的视频片段,为开发适用于各类气候与光照条件下的自动驾驶算法提供了宝贵的资源。 时间维度上的多样性也是BDD100K的一大特色:它包括了一整年的季节变化所带来的视觉差异。这种设计有助于模型学习到随着时间推移而产生的环境特征,并进一步提升其智能水平和预测准确性。 除了地理覆盖范围、天气状况及时间跨度之外,数据集还设置了十个关键任务,涵盖目标检测(如车辆、行人以及交通标志)、语义分割、车道线识别等核心问题。通过这些多任务设置,研究人员能够全面评估算法在处理驾驶场景中的各项能力,并推动相关领域的技术进步。 实际应用中,BDD100K的数据被广泛用于训练深度学习模型——例如卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN),以实现更精准的物体检测与行为预测。同时它也为强化学习算法提供了一个理想的测试环境,帮助系统在复杂环境中做出正确决策。 为了便于研究工作进行,BDD100K的数据集被精心组织并配有详尽标注信息——包括时间戳、GPS坐标及相机视角等元数据。这为后续分析和实验提供了便利条件,并有助于研究人员更准确地理解模型表现及其改进空间。 综上所述,BDD100K不仅推动了图像识别技术的进步,还促进了跨学科合作,在计算机视觉、机器学习与自动驾驶领域之间建立了紧密联系。随着更多研究者加入这一数据集的探索工作之中,我们相信未来的自动驾驶技术将变得更加安全且智能,并为人们的出行带来前所未有的体验。
  • 分群:基于无监督学习的聚类方法
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    本研究提出了一种基于无监督学习的方法来对驾驶员的行为进行分类和分析,旨在识别不同驾驶风格的群体。通过聚类技术揭示驾驶行为模式,为交通安全与智能驾驶系统开发提供数据支持。 在该项目中,我们致力于构建一个统计模型来基于CAN总线传感器数据对驾驶员行为进行聚类分析。我们将采用层次聚类方法识别并分组不同驾驶风格的司机。这种分类能够帮助改进驾驶性能。 为了准备资料,首先需要清理overview.csv 数据集:该数据集包含42个参数(列)和60个变量(观测值)。在数据分析前,我们需要进行一系列的数据清洗工作,包括类型转换以及将缺失值替换为零的操作。通过绘制相关系数矩阵,我们可以识别出具有最低相关性的变量,并将其作为解释变异性的关键因素。这一步骤有助于减少需要考虑的参数数量。 特征id:代表车辆唯一标识符。 odo:表示车辆里程表读数(以公里计)。 dist:指在特定时间段内行驶的距离。 fuelc:报告期间内的总燃油消耗量,包括行驶、怠速以及使用取力器时的情况(升为单位)。 idle:发动机处于怠速模式下的运行时间,格式如HH:MM:SS表示法。 pause:发动机暂停工作的时间段长度,以HH:MM形式记录。