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改良版简易旋转倒立摆与控制系统文档.docx

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简介：
本文档详细介绍了改良版简易旋转倒立摆的设计原理及控制系统开发过程，包括硬件搭建、软件编程和实验测试等环节。 本系统采用WDD35D4角度传感器与STM32F103单片机作为主控模块，设计并制作了一套简易旋转倒立摆及控制装置。该装置主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源等组件。

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  • 改良版简易旋转倒立摆与控制系统文档.docx
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    本文档详细介绍了改良版简易旋转倒立摆的设计原理及控制系统开发过程，包括硬件搭建、软件编程和实验测试等环节。 本系统采用WDD35D4角度传感器与STM32F103单片机作为主控模块，设计并制作了一套简易旋转倒立摆及控制装置。该装置主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源等组件。
     
  • 倒立摆旋转控制系统
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    倒立摆旋转控制系统是一种用于研究和实验非线性控制理论的模型，通过精确控制力矩使不稳定平衡的杆状物体保持竖直位置或进行预定角度旋转。 使用STM32F103制作旋转倒立摆。重复多次的内容可以简化为： 利用STM32F103开发板来构建一个旋转倒立摆系统。
     
  • 简易旋转倒立摆与控制系统的实现（含程序）
    优质
    本项目介绍了简易旋转倒立摆的设计和控制系统开发，包括硬件搭建、软件编程及实验测试。通过MATLAB/Simulink等工具实现稳定控制算法，并提供相关源代码。 13年全国大学生电子设计大赛中的旋转倒立摆项目功能全部实现，并附有程序、论文及其他相关倒立摆的论文资料。
     
  • 倒立摆旋转控制_论文与程序
    优质
    本资源包含倒立摆系统旋转控制的相关研究论文及其实现代码，旨在为自动控制领域的学习者和研究人员提供理论分析和实践操作相结合的学习材料。 全面论证阐述旋转倒立摆的控制原理和控制方法。
     
  • pendulum_pid.zip_MATLAB_PID_SIMULINK_倒立摆控制系统_倒立摆_PID_倒立摆控制
    优质
    本资源包包含MATLAB与Simulink环境下设计和仿真的PID控制器代码，用于实现对倒立摆系统的稳定控制。通过调整PID参数，可以有效提升系统性能和稳定性。适用于学习和研究控制系统理论。 本段落探讨了一级倒立摆的PID控制方法，并使用Simulink进行实现。
     
  • 简易旋转倒立摆及其控制系统（含原理图和程序）
    优质
    本项目设计并实现了一个简易旋转倒立摆系统及其控制策略，附带详细电路原理图与控制代码。 简易旋转倒立摆及控制装置（包含原理图程序等）。
     
  • DLB.zip_STM32倒立摆_旋转倒立摆_基于STM32的系统
    优质
    本项目为基于STM32微控制器的旋转倒立摆控制系统设计，旨在实现对动态不稳定的倒立摆装置进行精确控制。通过软件算法优化，确保系统的稳定性和响应速度。DLB.zip文件包含了该项目的所有源代码和配置资源。 基于STM32的旋转倒立摆系统设计与实现主要涉及硬件电路搭建、软件算法开发以及系统的调试优化等方面。通过使用STM32微控制器作为核心控制单元，结合传感器数据采集模块、电机驱动模块等外围设备，构建了一个能够稳定控制旋转倒立摆姿态的控制系统。在软件层面，则重点实现了PID控制算法和其他辅助算法来提高系统稳定性与响应速度。 该课题的研究不仅有助于加深对嵌入式系统的理解，还为类似复杂动态系统的实际控制问题提供了新的解决方案和技术支持。
     
  • 一级倒立摆旋转系统
    优质
    一级倒立摆旋转系统是一种用于研究控制理论与实践的技术装置。它挑战性地模拟了动态平衡问题，常被用来开发和测试先进的控制算法和技术。 本压缩文件包含四份关于一级旋转倒立摆的研究论文：《单级旋转倒立摆的控制方法研究》（作者：陶文华）；《基于SDRE方法的一级旋转倒立摆控制》（作者：杨帆）；《旋转式倒立摆计算机控制系统》；以及两篇题为《一级旋转倒立摆的模糊控制》，一篇由李保林撰写。
     
  • 基于STM32的简易旋转倒立摆代码
    优质
    本项目提供了一套基于STM32微控制器实现的简易旋转倒立摆系统的控制代码。该系统采用先进的PID算法进行姿态稳定控制，并通过串口通信将运行数据发送至计算机，便于调试与分析。 13年国赛题的功能已全部实现，这是课余时间的DIY作品。
     
  • 2013年电子设计竞赛报告：简易旋转倒立摆及其控制系统
    优质
    本报告详述了2013年电子设计竞赛中关于简易旋转倒立摆及其控制系统的项目。介绍了系统的设计原理、硬件搭建及软件实现，展示了其在稳定性与响应速度上的优越性能。 本系统以STC12C5A60S2单片机最小系统为核心，并辅以角度传感器、姿态传感器、开关控制电路、LCD1602显示以及电机驱动电路等构成。该设计通过PWM调制来调节旋转臂的转速，利用角度传感器和姿态传感器检测摆杆的角度偏移信号，并将采集到的数据经过AD转换后送入调速系统，在LCD1602显示屏上进行显示。此外，还可以通过拨码开关控制旋转臂的速度变化，进而改变摆杆的状态。该系统实现了根据操作者对拨码开关的操作来调整旋转臂的转速大小，使摆杆状态按照需求发生变化。