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该综述探讨了基于深度学习的视觉SLAM技术。

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简介:
基于深度学习的视觉SLAM 综述赵洋,刘国良,田国会,罗勇,王梓任,张威,李军伟(山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061)摘要:本文对深度学习技术在同步定位与地图创建(SLAM)领域内的最新研究动态进行了全面梳理和总结。特别强调并详细阐述了深度学习方法与帧间估计、闭环检测以及语义SLAM技术的有效整合所取得的显著成果。此外,还对传统SLAM算法与采用深度学习的SLAM算法之间进行了深入的比较分析。最后,文章对未来基于深度学习的视觉SLAM研究的发展趋势进行了展望。关键词:深度学习;视觉SLAM;帧间估计;视觉里程计;闭环检测;语义SLAM中图分类号:TP24 文献标识码:A 文章编号:1002-0446(2017)-06-0889-08

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客服
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  • SLAM性研究
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    本文为一篇综述性文章,系统地回顾了近年来深度学习技术在视觉同时定位与地图构建(SLAM)领域的应用进展,分析了其优势、挑战及未来发展方向。 本段落综述了深度学习技术在同步定位与地图构建(SLAM)领域的最新研究进展,并重点介绍了将深度学习应用于帧间估计、闭环检测以及语义SLAM的突出成果。同时,文章深入对比了传统SLAM算法与基于深度学习的SLAM算法之间的差异。最后,展望了未来基于深度学习的SLAM技术的研究方向和发展趋势。 关键词:深度学习;视觉SLAM;帧间估计;视觉里程计;闭环检测;语义SLAM 中图分类号:TP24 文献标识码:A
  • SLAM研究中应用
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    本文为视觉 simultaneous localization and mapping (SLAM) 技术中的深度学习应用提供了一个全面的回顾和分析。文章深入探讨了近年来深度学习在提升 SLAM 性能方面的各种创新方法,并展望了未来的研究方向。 深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述由敬学良和王晨升撰写。目前,使用视觉传感器进行同步定位与地图构建(SLAM)已成为该领域的重点方向。文章首先介绍了视觉SLAM的基本结构,并分析了传统方法的局限性。
  • SLAM性研究
    优质
    本论文全面回顾了深度学习技术在视觉同步定位与地图构建(SLAM)领域的应用进展,分析了当前的研究趋势和挑战,并展望未来发展方向。 基于深度学习的视觉SLAM综述主要探讨了如何利用深度学习技术来提升视觉Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)系统的效果。该研究领域结合了计算机视觉与机器学习的方法,以解决机器人或自动驾驶车辆在未知环境中进行定位和建图的关键问题。
  • 计算机
    优质
    本文章全面回顾了近年来基于深度学习的计算机视觉领域的研究成果与进展。文中详细探讨了各类深度学习模型及其在图像识别、目标检测和语义分割等任务中的应用,总结分析了当前技术面临的挑战与未来发展方向。 本人亲自总结的计算机视觉方向的学习资源,适合初学者阅读。内容涵盖了从基础的CNN分类到目标检测和分割的知识,并推荐了一些博客、论文以及个人的小经验分享。非常适合新手入门学习使用~希望各位大佬不要吝惜意见。
  • SLAM
    优质
    本文为读者提供了对视觉Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)技术全面而深入的理解,涵盖了该领域内的关键算法、挑战和未来研究方向。 有关视觉SLAM的综述文章,有助于全面掌握视觉SLAM的基础知识和概念。
  • 计算机
    优质
    本研究聚焦于运用深度学习技术推动计算机视觉领域的发展,探索图像识别、目标检测及场景理解等关键问题。 计算机视觉是一门多学科交叉的领域,它涵盖了图像处理、机器学习以及神经科学等多个方面。随着深度学习技术的发展,特别是卷积神经网络(CNN)的应用,计算机视觉也迎来了新的变革,并在图像识别、目标检测及图像分割等方面取得了显著的进步。 深度学习通过模仿人脑中的神经元结构来实现数据建模,自动提取特征而无需人工设计复杂的算法流程,在处理图像时表现出强大的泛化能力和准确性。这使得深度学习模型能够从原始像素级别中学会高级抽象的视觉特性,大大提高了其在计算机视觉任务上的性能。 OpenCV是一个常用的开源库,它提供了多种用于图像和视频分析的功能模块。结合深度学习技术使用时,它可以对图像进行预处理(如尺寸调整、归一化及增强等),同时也可以用来展示模型的结果或进一步加工这些结果。此外,OpenCV还支持加载各种框架训练的深度学习模型,例如TensorFlow或PyTorch中的模型。 在这个基于深度学习的计算机视觉课程中,可能包括以下内容: 1. 深度学习基础:介绍神经网络的基本概念和原理。 2. 卷积神经网络(CNN):深入讲解卷积层、池化层等组件的作用及应用案例。 3. 数据预处理:使用OpenCV进行图像增强操作的技巧,以优化模型训练效果。 4. 模型训练与调优:如何准备数据集,并通过设置超参数来改进深度学习算法的表现。 5. 特殊的深度学习架构:探讨YOLO、Faster R-CNN和Mask R-CNN等目标检测及分割技术的工作机制及其应用方法。 6. 实战案例分析:展示如何利用OpenCV加载并运行预训练模型,解决实际问题。 7. 现实世界中的实时部署:讨论将深度学习算法集成到移动设备或嵌入式系统中以实现即时视觉处理的方法和技术挑战。 8. 最新研究趋势和进展:介绍Transformer架构在图像识别任务上的应用以及无监督与半监督方法的发展方向。 该课程旨在为专业人士及初学者提供理论知识的同时,也注重实践操作能力的培养。通过学习本课程,学员将能够更好地理解深度学习技术,并将其应用于计算机视觉相关领域中去。
  • 论文与实践
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    本综述全面探讨了深度学习领域的最新进展,涵盖了多种模型架构、算法优化及应用案例,并提供了实践经验分享和技术挑战分析。 真正的即插即用!盘点11种CNN网络设计中的精巧通用“小”插件;一文看尽27篇CVPR 2021年二维目标检测论文综述,详解50多种多模态图像融合方法;概览CVPR 2021最新18篇口头报告论文;如何入门多视角人脸正面化生成?超详细最新综述不容错过!万字长文细说工业缺陷检测技术与应用;结构重参数化技术综述,进可暴力提性能,退可无损做压缩;深入浅出学习多视角3D目标识别的最新进展;盘点CVPR二十年最具影响力的10篇论文;一文看尽6篇CVPR 2021伪装目标检测及旋转目标检测研究;概览6篇CVPR 2021二维异常检测领域的前沿工作。
  • 《自动驾驶中
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    本文为读者提供了关于自动驾驶领域中深度学习技术的全面概述,涵盖算法、应用及未来趋势。适合研究者和工程师阅读。 自动驾驶是人工智能应用中最活跃的领域之一。几乎在同一时期,深度学习领域的几位先驱取得了突破性进展,并因此获得了2019年ACM图灵奖。这三位被称为“深度学习之父”的学者分别是Hinton、Bengio和LeCun。以下是关于采用深度学习方法的自动驾驶技术的一篇综述。
  • 2016年人脸识别研究
    优质
    本文为一篇关于2016年人脸识别技术的研究综述,主要聚焦于深度学习在该领域的应用进展。文中详细探讨了人脸识别的技术挑战、解决方案以及未来发展方向。 本段落综述了基于深度学习的人脸识别技术在生物特征识别领域中的研究热点。文章首先介绍了人脸识别技术和深度学习模型的基本结构,并总结了国内外的研究现状及其应用情况。具体包括:基于卷积神经网络(CNN)的人脸识别方法、利用深度非线性提取人脸形状的方法、具有鲁棒性的面部姿态建模技术,全自动人脸识别在受控环境中的实现方式,视频监控下的人脸识别以及低分辨率下的高效人脸识别等最新进展。此外,文章还分析了当前该领域存在的问题和未来的发展趋势。