【海外开源】手持相机稳定器-电路设计

简介：
本项目旨在介绍一款面向全球用户的便携式相机稳定器的设计方案，重点展示其电路设计细节与创新之处。 这是使用Digilent Zybo Zynq-7000开发板为GoPro相机创建三轴手持稳定器的指南。此项目是为CPE实时操作系统课程（CPE 439）设计的。该稳定器利用三个伺服电机和一个IMU来纠正用户的动作，以保持相机水平。 所需组件包括： - Digilent Zybo Zynq-7000开发板 - Sparkfun IMU Breakout - MPU 9250 - 两个HiTec HS-5485HB伺服（每个提供180度运动或编程从90到180度） - HiTec HS-5685MH伺服（可进行90至180度的运动调整，或者程序设定为整个范围内的动作） - 两个标准伺服支架 - 面包板及15根male-to-male跳线和4对male-to-female跳线 - 热胶枪、手柄或直径约5毫米的木制销钉 - GoPro或其他相机及其安装硬件 - 能输出5V电源 步骤一：Vivado硬件设置 首先，为项目创建底层块设计。启动Vivado 2016.2, 点击“Create New Project”图标并选择下一步；命名您的项目后继续进行。接下来，选择RTL类型，并点击下一步。在搜索栏中输入xc7z010clg400-1，然后从提供的选项中选择所需部分，最后完成设置。 步骤二：模块设计的配置 现在我们将通过添加和配置Zynq IP模块来生成一个模块设计。进入IP Integrator下的“创建块设计”，并在弹出窗口点击确定。右键单击图表区域并选择Add IP...，输入关键字“ZYNQ7 Processing System”后进行下一步操作。 步骤三：自定义PWM IP模块的创建 此环节中我们将构建一个允许开发板发送控制伺服电机运动所需的PWM信号的IP模块。该块接受0到180之间的数值，并将其转换为750至2150微秒范围内的脉冲宽度输出。 在“工具”选项卡下点击“Create and Package IP...”，然后按指示进行下一步操作，直到完成自定义PWM IP模块的创建和配置。根据提示修改相关文件并重新打包IP以确保功能正确无误。 步骤四：将PWM IP模块添加到设计中 最后一步是向块设计中加入我们刚刚创建的PWM IP模块，以便处理器能够访问该模块来控制伺服电机的动作。通过在图表区域右键单击并选择“Add IP...”，输入自定义PWM IP模块名称并完成相关设置即可。 以上就是使用Digilent Zybo Zynq-7000开发板为GoPro创建三轴手持稳定器的概览指南，希望能够帮助您成功构建这一项目。