机器人移动道路地形全景图像分割数据集（含5类语义分割）【包含数据集+classes文件+数据可视化代码】

简介：
本数据集提供机器人在复杂路面环境下的高清全景图像，并标注了五大类别语义信息，附带数据集、分类配置及可视化工具。 项目包含：机器人移动道路地形全景图像及语义分割（5类）【数据集+classes文件+数据可视化代码】 该数据集中包含了移动机器人的行走地面地形的数据，并对平坦、台阶、草坪以及不宜行走的道路进行了全景标注。为了便于观察，除了原始数据集外，还为所有图片添加了彩色标记，使用RGB格式进行填充。具体分类信息请参考classes文件。 图像分辨率为：1920*1080 数据格式：jpg mask标签格式：png 数据集分为训练集和测试集： - 训练集包含450张原始图片及其对应的450个分割掩码。 - 测试集中则有150张图像及相应的150个分割掩模。 此外，还提供了一个用于展示图像分割效果的可视化脚本。运行该脚本能随机选取一张图片，并同时显示其原始图、真实标签（GT）以及在原图上的标签蒙板，并将结果保存至当前目录下。无需对脚本进行任何修改即可直接使用。