
STM32F4_CAN_HAL_M3508.zip
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简介:
该文件包含基于STM32F4系列微控制器的CAN通信程序示例,使用HAL库开发,并适用于M3508模块,便于嵌入式系统中快速实现CAN总线通讯功能。
使用查询接收与中断接收两种方式改写了官方demo,实现了大疆M3508电机CAN通信速度PID控制,在测试环境中采用stm32F4芯片。去掉操作系统后代码更加精简易读,对于阅读原官方demo感到有难度或不会移植的用户来说,可以参考这份例程。
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